一種倉庫快速尋貨系統及其方法技術方案

本發明專利技術公開了一種倉庫快速尋貨系統及其方法，其技術方案要點是包括手持終端、倉庫管理服務器和步行車；步行車包括：接收單元，用于接收倉庫管理服務器發送的貨物位置信息；定位單元，用于獲取該步行車當前的位置信息；地圖生成單元，用于根據貨物位置信息以及步行車當前的位置信息，以在預先存儲的電子地圖中分別標記貨物位置信息和步行車當前的位置信息；路徑生成單元，根據標記的貨物位置信息和步行車當前的位置信息，以生成轉彎次數最少的路徑信息；主控單元，根據該路徑信息以控制步行車從當前位置行駛至貨物位置信息處。

Warehouse quick goods searching system and method thereof

The invention discloses a system and a method for warehouse goods, the technical proposal is including handheld terminal, warehouse management server and a walking vehicle; walking vehicle comprises a receiving unit for receiving location information of goods warehouse management server; a positioning unit for obtaining the walking vehicle current position information generating unit map; for the goods, according to the position information and position information of the walking vehicle, in the electronic map stored in labeled goods location information and the location information of the walking vehicle; path generation unit, according to the position information of the goods marked the position information and the walking vehicle, turn to generate the minimal number of main path information; control unit, according to the path information from the current position to control the walking vehicle traveling to the goods location information.

【技術實現步驟摘要】
一種倉庫快速尋貨系統及其方法
本專利技術涉及一種倉庫快速尋貨系統及其方法。
技術介紹
隨著社會的不斷發展，大型的倉庫也不斷的發展，成為了物流運轉的中心點，來更好的存儲和中轉貨物，使得貨物的管理比較集中。在大型倉庫中，通常橫列有致的擺放有貨架，每個貨架上擺放有大量的貨物，因此，為使得貨物更加條理、清晰、分明，通常采用將每個貨物上的條形碼通過掃碼槍錄入到倉庫管理服務器中，使得倉庫管理服務器中存儲有貨物的區號、貨架號、以及貨架號上具體的層數，以提高出庫、入庫和盤點的精準性。但是，在工作人員需要緊急取貨時，往往只是知道想要貨物的名稱而不知道貨物的具體的區號、貨架號等信息，在通過查詢得知后，面對數量巨大的貨架也會使得工作人員無處尋找，從而大大降低了尋貨以及取貨的工作效率，因此存在一定的改進之處。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種倉庫快速尋貨系統，具有尋貨效率高的特點。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倉庫快速尋貨系統，包括具有定位功能的手持終端、倉庫管理服務器和步行車；所述手持終端通過通訊電路與倉庫管理服務器建立遠程通訊連接，以用于輸入所要尋找的貨物信息；倉庫管理服務器用于接收手持終端發送的貨物信息，以生成相應的貨物位置信息；其中，步行車包括：接收單元，用于接收倉庫管理服務器發送的貨物位置信息；定位單元，用于獲取該步行車當前的位置信息；地圖生成單元，用于根據貨物位置信息以及步行車當前的位置信息，以在預先存儲的電子地圖中分別標記貨物位置信息和步行車當前的位置信息；路徑生成單元，根據標記的貨物位置信息和步行車當前的位置信息，以生成轉彎次數最少的路徑信息；主控單元，根據該路徑信息以控制步行車從當前位置行駛至貨物位置信息處。優選的，所述手持終端發送貨物信息時將相應發送當前的位置信息至倉庫管理服務器中，所述接收單元還用于從倉庫管理服務器中接收手持終端當前的位置信息，所述地圖生成單元相應在電子地圖中標記手持終端當前的位置信息；其中，該步行車還包括：設定單元，用于設定手持終端與該步行車之間的最小直徑距離；監控單元，用于實時監控手持終端在電子地圖中的具體位置，并在手持終端與步行車之間的最小直徑距離大于預設值時，發送警示信息至倉庫管理服務器中。優選的，所述步行車上設置有用于檢測是否空載的壓力傳感器。針對現有技術存在的不足，本專利技術的另一個目的在于提供一種倉庫快速尋貨方法，具有尋貨效率高的特點。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倉庫快速尋貨方法，包括如下步驟：S1，輸入所要尋找的貨物信息，在倉庫管理服務器中生成相應的貨物位置信息；S2，分別獲取倉庫管理服務器中的貨物位置信息、以及步行車當前的位置信息，并在預先存儲的電子地圖中予以標記，以生成轉彎次數最少的路徑信息；S3，步行車根據該路徑信息，從當前位置行駛至貨物位置信息處。優選的，在上述步驟S2中還包括如下步驟：S20，獲取步行車當前的行駛速度V1，檢測路徑信息中的轉彎節點位置，并根據步行車當前的位置，在步行車當前的位置與轉彎節點位置之間的距離小于預設值時，控制步行車轉向。優選的，在上述步驟S20中還包括如下步驟：S200，控制步行車向右轉向時，此時，步行車右輪的速度為Vy=V1-K，步行車左輪的速度為Vz=V1+K；控制步行車向左轉向時，此時，步行車右輪的速度為Vy=V1+K，步行車左輪的速度為Vz=V1-K；其中，K為常數系數。綜上所述，本專利技術對比于現有技術的有益效果為：工作人員在手持終端上輸入想要尋找貨物的名稱后，倉庫管理服務器將發送貨物的位置信息至步行車上，步行車生成到貨物位置最優的路徑，工作人員只需要站在步行車上，步行車將自動行駛到貨物位置處，大大提高了工作人員尋貨、取貨的工作效率。附圖說明圖1為實施例一中倉庫的平面示意圖；圖2為步行車的結構示意圖；圖3為實施例二中的系統框圖；圖4為主控單元的結構示意圖；圖5為實施例三的流程示意圖。附圖標記：100、倉庫；110、入庫門；120、出庫門；130、管理區域；140、貨物存放區域；200、手持終端；300、倉庫管理服務器；400、步行車；410、底座；420、左輪；430、右輪；440、操作桿；450、墊板。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。實施例一：一種倉庫快速尋貨系統，包括倉庫100、手持終端200、倉庫管理服務器300和步行車400。倉庫100的示意圖如圖1所示，該倉庫100具有入庫門110、出庫門120、管理區域130、以及貨物存放區域140，該貨物存放區域140具有A區、B區和C區，在A區、B區和C區之間具有通道，并且在A區、B區和C區中分別設置有多個貨架，每個貨架具有貨架號，每個貨架之間形成有間隔。在本實施例中，手持終端200為帶有定位功能的智能手機。結合圖1和圖3所示，手持終端200能通過通訊電路與倉庫管理服務器300建立遠程通訊連接以實現兩者的數據交互，并且在手持終端200中嵌套有查詢輸入部，通過查詢輸入部輸入所要尋找的貨物信息，如手機、平板、電腦等帶有具體型號的物品，手持終端200將該貨物信息發送至倉庫管理服務器300中。倉庫管理服務器300設置在管理區域130中。在倉庫管理服務器300接收到手持終端200發送的貨物信息后，將生成相應的貨物位置信息。值得說明的是，貨物位置信息是在貨物入庫時生成的，本實施例中的倉庫管理服務器300只是調用預先存儲的貨物位置信息。該貨物位置信息對應貨物的區域（A區、B區或C區）和貨架號。步行車400設置在管理區域130進入到貨物存放區域140的入口處。其中，結合圖2和圖3所示，步行車400包括底座410、以及分別設于底座410兩側的左輪420和右輪430，在底座410內部設置有電機、電池組（圖中未示出）和主控單元，在底座410上還設置有操作桿440，在操作桿440上設置有啟動按鈕，因此，在主控單元的控制下，電池組為電機供電，電機帶動左輪420、右輪430轉動以實現步行車400的前進、倒退及轉向。其中，在底座410上設置有用于人員腳踩的墊板450，在墊板450的下方設置有用于檢測該步行車400是否空載的壓力傳感器，壓力傳感器電連接于主控單元。其中，如圖3所示，步行車400還包括接收單元、定位單元、地圖生成單元和路徑生成單元。接收單元無線通訊連接于倉庫管理服務器300，該接收單元用于接收倉庫管理服務器300發送的貨物位置信息。定位單元可采用GPS模塊，定位單元用于獲取該步行車400當前的位置信息。地圖生成單元中預先存儲有電子地圖，該電子地圖為該倉庫100的電子地圖；地圖生成單元接收貨物位置信息、以及步行車400當前的位置信息，并根據貨物位置信息以及步行車400當前的位置信息，在預先存儲的電子地圖中分別標記貨物的位置信息和步行車400當前的位置信息。路徑生成單元根據標記的貨物位置信息和步行車400當前的位置信息，以生成轉彎次數最少的路徑信息。主控單元根據該路徑信息以控制步行車400從當前位置行駛至貨物位置信息處。其中，結合圖3和圖4所示，主控單元中具有路徑節點檢測單元、以及路徑節點比較單元；在主控單元上還連接有輪速傳感器，輪速傳感器用于檢測左輪420、以及右輪430的輪速，經過計算轉換以此來獲得左本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倉庫快速尋貨系統，其特征是，包括具有定位功能的手持終端(200)、倉庫管理服務器(300)和步行車(400)；所述手持終端(200)通過通訊電路與倉庫管理服務器(300)建立遠程通訊連接，以用于輸入所要尋找的貨物信息；倉庫管理服務器(300)用于接收手持終端(200)發送的貨物信息，以生成相應的貨物位置信息；其中，步行車(400)包括：接收單元，用于接收倉庫管理服務器(300)發送的貨物位置信息；定位單元，用于獲取該步行車(400)當前的位置信息；地圖生成單元，用于根據貨物位置信息以及步行車(400)當前的位置信息，以在預先存儲的電子地圖中分別標記貨物位置信息和步行車(400)當前的位置信息；路徑生成單元，根據標記的貨物位置信息和步行車(400)當前的位置信息，以生成轉彎次數最少的路徑信息；主控單元，根據該路徑信息以控制步行車(400)從當前位置行駛至貨物位置信息處。

【技術特征摘要】
1.一種倉庫快速尋貨系統，其特征是，包括具有定位功能的手持終端(200)、倉庫管理服務器(300)和步行車(400)；所述手持終端(200)通過通訊電路與倉庫管理服務器(300)建立遠程通訊連接，以用于輸入所要尋找的貨物信息；倉庫管理服務器(300)用于接收手持終端(200)發送的貨物信息，以生成相應的貨物位置信息；其中，步行車(400)包括：接收單元，用于接收倉庫管理服務器(300)發送的貨物位置信息；定位單元，用于獲取該步行車(400)當前的位置信息；地圖生成單元，用于根據貨物位置信息以及步行車(400)當前的位置信息，以在預先存儲的電子地圖中分別標記貨物位置信息和步行車(400)當前的位置信息；路徑生成單元，根據標記的貨物位置信息和步行車(400)當前的位置信息，以生成轉彎次數最少的路徑信息；主控單元，根據該路徑信息以控制步行車(400)從當前位置行駛至貨物位置信息處。2.根據權利要求1所述的一種倉庫快速尋貨系統，其特征是，所述手持終端(200)發送貨物信息時將相應發送當前的位置信息至倉庫管理服務器(300)中，所述接收單元還用于從倉庫管理服務器(300)中接收手持終端(200)當前的位置信息，所述地圖生成單元相應在電子地圖中標記手持終端(200)當前的位置信息；其中，該步行車(400)還包括：設定單元，用于設定手持終端(200)與該步行車(400)之間的最小直徑距離；監控單元，用于實時監控手持終端(200)在電子地圖中的具體位置，并在手持終端(2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張元康，
申請(專利權)人：浙江沛宏網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33