基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法，包括車載裝置、基站和通信裝置，車載裝置經(jīng)UWB定位信號與基站通信相連，定位處理器與監(jiān)控中心相連；所述的車載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有電子羅盤孔，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤、通信模塊相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)；另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由嵌接件來把外殼與電子羅盤孔的內(nèi)壁面相聯(lián)結(jié)；結(jié)合其方法有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中傷害聯(lián)結(jié)位置、使得維護費用增加、軟件實施工作量加大、信息傳輸控制就成為不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。

Forklift operation monitoring management system and method based on electronic compass

An electronic compass forklift operation monitoring management system and method based on vehicle device, including a base station and a communication device, vehicle device by UWB positioning signal is connected with the base station location processor is connected with the control center; the control circuit device comprises a shell and the front panel of the casing is provided with an electronic compass hole and the control circuit is respectively connected with the central controller, electronic compass, communication module installed in the casing on the inner surface of the electronic compass in the electronic compass hole; also includes a housing, the housing containing the electronic compass, the compass in the electronic compass hole way is through to. The connection of inner wall surfaces of shell and the electronic compass hole; the method effectively avoids making the maintenance costs increase the damage location and connection in the prior art Software implementation workload increases, information transmission control becomes difficult, users are very inconvenient and poor compatibility defects.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法
本專利技術(shù)涉及電子羅盤
，特別涉及一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法。
技術(shù)介紹
要有效解決防止鏟車作業(yè)管理過程中物料錯裝的問題，提高物料廠貨物裝載的自動化管理水平，就推出了一種基于UWB定位技術(shù)的物料廠鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括IC卡、車載裝置、基站和通信裝置，IC卡經(jīng)車載裝置的IC卡讀卡器的IC卡插口與車載裝置相連，車載裝置經(jīng)UWB定位信號與基站通信相連，基站通過通信裝置與定位處理器相連接，定位處理器與監(jiān)控中心相連；所述的車載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有IC卡讀卡器的IC卡插口孔及電子羅盤孔、報警器口，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤、通信模塊、慣性導(dǎo)航模塊、IC卡讀卡器相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)，殼體上的報警器口內(nèi)面上裝有與中央控制器相連的報警器，中央控制器的電源端與電源相連，IC卡讀卡器的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡。另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤，所述外殼往往是曲面體，而電子羅盤孔的內(nèi)壁面往往是曲面，這樣所述電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由絲杠或鉚釘來把外殼與電子羅盤孔的內(nèi)壁面相穩(wěn)定聯(lián)結(jié)，穩(wěn)定聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的縫隙不小，這樣聯(lián)結(jié)的作用就不大，常常發(fā)生搖晃，尤其是在外部抖動的情況下就常常同電子羅盤孔的內(nèi)壁面同步抖動，傷害聯(lián)結(jié)位置，使得維護費用增加。該系統(tǒng)的工作方法為：貨車進入物料廠時，在入口處被發(fā)放IC卡，IC卡內(nèi)置有UWB定位模塊，且在交給給貨車司機時，已被寫入相應(yīng)的車牌號、車輛類型、車輛皮重及要裝載的物料類型及數(shù)量。貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設(shè)備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設(shè)備的IC卡讀卡器接口后，將激活I(lǐng)C卡中的UWB定位模塊，開始進行鏟車實時位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)等相關(guān)鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結(jié)束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進入睡眠模式。而通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式往往因為通信模塊是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車信息經(jīng)由WiFi通信模塊來通過WiFi網(wǎng)絡(luò)來傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，這樣通過WiFi網(wǎng)絡(luò)進行傳輸?shù)姆绞骄鶠槭褂霉潭ǖ母袷睫D(zhuǎn)化傳輸信息規(guī)約,使用這樣的傳輸信息規(guī)約控制器來同監(jiān)控中心實現(xiàn)信息傳輸，然而此類傳輸辦法具有如下缺陷：在須增一個目前WiFi網(wǎng)絡(luò)不能兼容的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的條件下，不能在不改進控制器、WiFi網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心的條件下來維持增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，若須兼容增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，就須于控制器、WiFi網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心中讓軟件實現(xiàn)適應(yīng)于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉(zhuǎn)化傳輸信息規(guī)約，由此必然導(dǎo)致軟件實施工作量加大，信息傳輸控制就成為不容易的事情，使用者也很不便利，兼容性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中傷害聯(lián)結(jié)位置、使得維護費用增加、軟件實施工作量加大、信息傳輸控制就成為不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本專利技術(shù)提供了一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括車載裝置、基站和通信裝置，車載裝置2經(jīng)UWB定位信號與基站3通信相連，定位處理器5與監(jiān)控中心6相連；所述的車載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體2-8的前面板上設(shè)有電子羅盤孔2-10，所述的控制電路是，中央控制器2-1分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤2-2、通信模塊2-4相連，電子羅盤2-2置于電子羅盤孔內(nèi)；另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由嵌接件K3來把外殼K1與電子羅盤孔的內(nèi)壁面K2相聯(lián)結(jié)，所述嵌接件K3包括用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4與用于外殼的長方體狀嵌接塊K5，所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4一頭的兩邊各自經(jīng)由第一定位片K6固聯(lián)于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5兩邊的第一定位口K7中，在所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4的頂、底兩邊各自設(shè)有橡膠或玻青銅材料的長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8的一邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4相聯(lián)結(jié)，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8的另外三邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4相脫離，于所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8上設(shè)有楔子形突起K9與阻隔片K10，于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間的所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8上設(shè)有用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口K11，于所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4里設(shè)有同所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8相結(jié)合的容納室K12，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的頂、底兩邊上各自設(shè)有用于外殼的嵌接口K13，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5的其它兩邊上各自設(shè)有第二定位片K14，于所述第二定位片K14上設(shè)有第二定位口K15，于所述電子羅盤孔的內(nèi)壁面K2上設(shè)有同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口K11相嵌接的用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊K16，于所述外殼K1的壁面上設(shè)有同所述用于外殼的嵌接口K13相嵌接的用于外殼的嵌接塊K17。于所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊K4同所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5相固聯(lián)的一頭上設(shè)有第三定位片K18，于所述第三定位片K18兩邊的所述用于外殼的長方體狀嵌接塊K5上設(shè)有同其相結(jié)合的引導(dǎo)片K19，于所述第三定位片K18的尾部兩邊各自設(shè)有梯狀結(jié)構(gòu)K20。于所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的外殼K1上設(shè)有拱狀突起K21。所述外殼是曲面體或長方體，而電子羅盤孔的內(nèi)壁面是曲面或者所述電子羅盤孔為長方體狀。所述基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)的方法，具體如下：在所述外殼K1與電子羅盤孔的內(nèi)壁面K2裝配時，把用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊K16嵌接進所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口K11中，嵌接期間，所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊K16先同所述楔子形突起K9相貼，這樣所述所述楔子形突起K9就會受到作用來讓所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8與阻隔片K10朝容納室K12里運動，在所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊K16抵達所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口K11里之際，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊K8就還原來把所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊K16嵌于所述楔子形突起K9與阻隔片K10間，且把所述第二定位片K14經(jīng)由所述第二定位口K15穩(wěn)定在所述電子羅盤孔的內(nèi)壁面K2上，另外把所述用于外殼的嵌接塊K17伸進至所述用于外殼的嵌接口K13里，所述用于外殼的嵌接口K13兩邊的所述拱狀突起K21即朝所述用于外殼的嵌接塊K17施加加壓作用，而所述第三定位片K18同所述外殼K1相貼；而貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設(shè)備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設(shè)備的IC卡讀卡器接口后，將激活I(lǐng)C卡中的UWB定位模塊，開始本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，包括車載裝置、基站和通信裝置，車載裝置經(jīng)UWB定位信號與基站通信相連，定位處理器與監(jiān)控中心相連；所述的車載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有電子羅盤孔，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤、通信模塊相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)；另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由嵌接件來把外殼與電子羅盤孔的內(nèi)壁面相聯(lián)結(jié)，所述嵌接件包括用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊與用于外殼的長方體狀嵌接塊，所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊一頭的兩邊各自經(jīng)由第一定位片固聯(lián)于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊兩邊的第一定位口中，在所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊的頂、底兩邊各自設(shè)有橡膠或玻青銅材料的長方體狀聯(lián)結(jié)塊，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊的一邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊相聯(lián)結(jié)，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊的另外三邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊相脫離，于所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊上設(shè)有楔子形突起與阻隔片，于所述楔子形突起與阻隔片間的所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊上設(shè)有用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口，于所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊里設(shè)有同所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊相結(jié)合的容納室，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊的頂、底兩邊上各自設(shè)有用于外殼的嵌接口，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊的其它兩邊上各自設(shè)有第二定位片，于所述第二定位片上設(shè)有第二定位口，于所述電子羅盤孔的內(nèi)壁面上設(shè)有同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口相嵌接的用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊，于所述外殼的壁面上設(shè)有同所述用于外殼的嵌接口相嵌接的用于外殼的嵌接塊。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，包括車載裝置、基站和通信裝置，車載裝置經(jīng)UWB定位信號與基站通信相連，定位處理器與監(jiān)控中心相連；所述的車載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有電子羅盤孔，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤、通信模塊相連，電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)；另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤，所述電子羅盤置于電子羅盤孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由嵌接件來把外殼與電子羅盤孔的內(nèi)壁面相聯(lián)結(jié)，所述嵌接件包括用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊與用于外殼的長方體狀嵌接塊，所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊一頭的兩邊各自經(jīng)由第一定位片固聯(lián)于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊兩邊的第一定位口中，在所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊的頂、底兩邊各自設(shè)有橡膠或玻青銅材料的長方體狀聯(lián)結(jié)塊，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊的一邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊相聯(lián)結(jié)，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊的另外三邊壁同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊相脫離，于所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊上設(shè)有楔子形突起與阻隔片，于所述楔子形突起與阻隔片間的所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊上設(shè)有用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口，于所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊里設(shè)有同所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊相結(jié)合的容納室，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊的頂、底兩邊上各自設(shè)有用于外殼的嵌接口，于所述用于外殼的長方體狀嵌接塊的其它兩邊上各自設(shè)有第二定位片，于所述第二定位片上設(shè)有第二定位口，于所述電子羅盤孔的內(nèi)壁面上設(shè)有同所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口相嵌接的用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊，于所述外殼的壁面上設(shè)有同所述用于外殼的嵌接口相嵌接的用于外殼的嵌接塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于于所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的長方體狀嵌接塊同所述用于外殼的長方體狀嵌接塊相固聯(lián)的一頭上設(shè)有第三定位片，于所述第三定位片兩邊的所述用于外殼的長方體狀嵌接塊上設(shè)有同其相結(jié)合的引導(dǎo)片，于所述第三定位片的尾部兩邊各自設(shè)有梯狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于于所述用于外殼的嵌接口兩邊的外殼上設(shè)有拱狀突起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于所述外殼是曲面體或長方體，而電子羅盤孔的內(nèi)壁面是曲面或者所述電子羅盤孔為長方體狀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)的方法，其特征在于，具體如下：在所述外殼與電子羅盤孔的內(nèi)壁面裝配時，把用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊嵌接進所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口中，嵌接期間，所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊先同所述楔子形突起相貼，這樣所述所述楔子形突起就會受到作用來讓所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊與阻隔片朝容納室里運動，在所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊抵達所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接口里之際，所述長方體狀聯(lián)結(jié)塊就還原來把所述用于電子羅盤孔的內(nèi)壁面的嵌接塊嵌于所述楔子形突起與阻隔片間，且把所述第二定位片經(jīng)由所述第二定位口穩(wěn)定在所述電子羅盤孔的內(nèi)壁面上，另外把所述用于外殼的嵌接塊伸進至所述用于外殼的嵌接口里，所述用于外殼的嵌接口兩邊的所述拱狀突起即朝所述用于外殼的嵌接塊施加加壓作用，而所述第三定位片同所述外殼相貼；而貨車司機進入物料廠后，將IC卡交給鏟車司機，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車載設(shè)備接通電源，且鏟車司機IC卡插入車載設(shè)備的IC卡讀卡器接口后，將激活I(lǐng)C卡中的UWB定位模塊，開始進行鏟車實時位置跟蹤定位，且通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)等相關(guān)鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車工作結(jié)束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進入睡眠模式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于電子羅盤的鏟車作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)的方法，其特征在于所述通過通信模塊將鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式的通信模塊是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實時位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車信息經(jīng)由WiFi通信模塊來通過WiFi網(wǎng)絡(luò)來傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，在所述監(jiān)控中心設(shè)有用于監(jiān)控的電腦，所述用于監(jiān)控的電腦內(nèi)設(shè)有樣本信息控制程序與用于樣本的信息集合，而所述中央控制器內(nèi)設(shè)有基于請求/響應(yīng)方式的兼容式信息傳輸控制...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王嘯東，
申請(專利權(quán))人：南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32