自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀技術方案

本發明專利技術涉及自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀，該系統包括攝像模塊、控制器及通訊模塊，控制器包括標準圖像存儲模塊、識別模塊、數據存儲模塊及與定位導航系統連接的主控模塊；攝像模塊與主控模塊連接；標準圖像存儲模塊與主控模塊連接；識別模塊與主控模塊連接；數據存儲模塊與主控模塊連接；通訊模塊與主控模塊連接。本發明專利技術通過攝像模塊把周圍環境拍攝下來，識別模塊對采樣圖像或者視頻進行判斷其內容，當識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，把拍攝到的采樣圖像視頻作為交通事故的預備證據保存起來，使拍攝到的交通事故和交通違紀行為第一時間發送到交通執法部門手中，提高交通事故處理效率，有效預防交通事故。

System and method for automatically recognizing traffic violation illegal behavior and driving recording instrument

The present invention relates to automatic recognition of traffic violations and the system and method of driving recorder, the system includes a camera module, controller and controller communication module, including the standard image storage module, identification module, data storage module and connected with the navigation system's main control module; a camera module and main control module is connected with the standard image storage module; with the main control module is connected; identification module and main control module is connected; the data storage module and main control module is connected with the main control module; the communication module is connected. The invention of the environment through the camera module photographing the recognition module of sampling image or video to determine its contents when the recognition module for traffic accidents or traffic violations, the captured video image sampling as a preliminary evidence of traffic accidents kept up, the traffic accidents and traffic violations of the first time to send a shot get into the hands of the traffic law enforcement, improve the efficiency of dealing with traffic accidents, prevent traffic accidents.

【技術實現步驟摘要】
自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀
本專利技術涉及圖像視頻監控
，更具體地說是指自動識別交通違規違法行為的系統、自動識別交通違規違法行為的方法以及包括自動識別交通違規違法行為的系統的行車記錄儀。
技術介紹
行車記錄儀，記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，以把車輛在行駛過程中的視頻、圖像和聲音記錄下來，以供交通事故時提供證據，相當于車輛的黑匣子。現在大多數的行車記錄儀只有拍攝記錄的功能，并沒有聯網功能，所拍攝的視頻和圖像占用的儲存空間較大，無用的視頻好圖像所占的比例非常大，造成設備存儲空間的浪費，行車記錄儀并不能自動識別交通事故和違紀行為的內容，遞交到對應交通部門，只能通過人為地去區分，形成證據的滯后。中國專利201510260832.1公開了一種可自動進行違章取證的行車記錄儀，包括三維視覺系統和處理模塊，三維視覺系統采集行駛環境中的視頻數據并識別行駛環境中的交通標識和周圍車輛以生成交通標識信息和周圍車輛信息,判斷周圍車輛是否觸發所述交通標識信息對應的違章觸發事件，若是則生成觸發檢測信號并輸送至處理模塊。所述處理模塊接收到所述觸發檢測信號后依據對應的交通標識信息、周圍車輛信息和視頻數據判斷是否發生違章，若是則控制所述三維視覺系統采集相應違章照片以生成違章證據信息，鎖定保存所述違章證據信息。中國專利201610167514.5公開了一種基于行車記錄儀的高速公路前車違法占道識別系統及方法，該系統包括行車記錄儀、信息采集單元、抓拍單元、信息處理單元和車輛定位單元；信息采集單元，與行車記錄儀連接，用于獲取行車記錄儀采集到的視頻圖像；抓拍單元，用于觸發抓拍模式，對行車記錄儀進行抓拍操作，從信息存儲單元中獲取抓拍時刻的視頻信息；信息處理單元，用于將抓拍時刻的視頻信息解碼為連續幀圖片，根據圖片對車道線、車輛牌照和車輛目標進行識別，并根據識別結果對車輛的違法占道情況進行判斷。第一個專利中僅僅提及從禁止變道超車處變線、車輛應急車道行駛、于單雙實線處壓線、行進方向標識處反向行駛這四個方面進行違章取證；第二個專利中僅僅對前車違法占道的情況進行識別，這兩個專利均無法判別交通事故，實時發送至對應的交通部門進行處理。因此，有必要設計一種自動識別交通違規違法行為的系統，實現自動識別交通事故和交通違紀行為，并把交通事故和違紀行為記錄下來，把記錄的內容發到交通安全系統上，及時、準確的提供證據，由交通部門進行處理，提高處理的速度。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：自動識別交通違規違法行為的系統，包括攝像模塊、控制器以及通訊模塊，所述控制器包括標準圖像存儲模塊、識別模塊、數據存儲模塊以及與定位導航系統連接的主控模塊；所述攝像模塊，用于拍攝周圍環境，將拍攝的采樣圖像或視頻發送至主控模塊，與所述主控模塊連接；所述標準圖像存儲模塊，用于存儲經過分割和標定的多種類型的交通失誤和交通違紀的圖像，供所述主控模塊調取后，所述識別模塊識別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述識別模塊，用于將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻與所述標準圖像存儲模塊中存儲的圖像進行對比，以識別所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述數據存儲模塊，用于當識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻保存，與所述主控模塊連接；所述通訊模塊，用于當所述識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻發送至交通執法部門的服務終端系統，與所述主控模塊連接。其進一步技術方案為：所述識別模塊還包括圖像分割子模塊以及識別對比子模塊；所述圖像分割子模塊，用于對所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻進行圖像分割成若干個小塊，分別與所述主控模塊和所述攝像模塊連接；所述識別對比子模塊，用于將所述圖像分割子模塊分割后的采樣圖像或視頻和所述標準圖像存儲模塊中的標準圖像進行識別對比，與所述圖像分割子模塊以及所述標準圖像存儲模塊連接。其進一步技術方案為：所述自動識別交通違規違法行為的系統包括標記模塊；所述標記模塊，用于對分割后的標準圖像進行特征描述和標定后，存儲到所述標準圖像存儲模塊，與所述標準圖像存儲模塊連接。本專利技術還提供了自動識別交通違規違法行為的方法，包括以下具體步驟：步驟一、拍攝步驟，利用攝像模塊實時拍攝周圍環境，將拍攝的圖像或視頻作為采樣圖像或視頻；步驟二、識別步驟，主控模塊接收攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻后，將所接收的采樣圖像或視頻發送至識別模塊，同時調取標準圖像存儲模塊內的標準圖像，識別模塊將所接收的采樣圖像或視頻與標準圖像進行對比識別，識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是否違規違法，如果識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為不是違規違法，進行步驟四，若識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是違規違法，進行步驟三；步驟三、處理步驟，當識別模塊識別所拍攝到的圖像或者視頻為交通違紀或交通事故行為，主控模塊通過判斷結果把拍攝到的圖像或者視頻保存到數據存儲模塊中，并通過定位導航系統把圖像或者視頻以及定位結果通過通訊模塊發到交通執法部門的服務終端系統上；步驟四、結束步驟，重復步驟一，直至收到關機信號其進一步技術方案為：所述步驟二識別步驟中還包括以下具體步驟：步驟1.標準圖像分割步驟，對多種類型的交通失誤和交通違紀的圖像或視頻中的每一幅圖像進行分割成若干個小塊圖像；步驟2.標準圖像標記存儲步驟，利用標記模塊對步驟1中被分割的圖像進行特征描述和標定后存儲到標準圖像存儲模塊中；步驟3.采樣圖像分割步驟，利用識別模塊中的分割子模塊對所拍攝到的采樣圖像或視頻分割成與標準圖像存儲模塊中被分割的標準圖像同樣的格式形狀以及大小的圖像；步驟4.采樣圖像對比步驟，用采樣圖像中每一個被分割的小塊與標準圖像存儲模塊中被分割的標準圖像進行對比識別，識別的結果是否違規違法，如果識別的結果不是違規違法，進行步驟四，若識別的結果是違規違法，進行步驟三。其進一步技術方案為：在所述步驟1和所述步驟3中，標準圖像分割以及采樣圖像分割分別采用小波變換和遺傳算法進行圖像分割。其進一步技術方案為：在所述步驟4中，如果所拍攝到的采樣圖像與標準圖像對比后，所拍攝到的采樣圖像與標準圖像的特征符合度達到一個標定的值時，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻為交通違紀或交通事故行為，并根據與之符合的標準圖像存儲模塊中的標準圖像的類型來判斷所拍攝到的圖像或者視頻的交通事故或者交通違紀類型；如果所拍攝到的采樣圖像或者視頻與標準圖像存儲模塊中的標準圖像特征達不到符合度的標定值，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻不是交通事故或者交通違紀行為。其進一步技術方案為：在所述步驟4中，當識別模塊識別出所拍攝的采樣圖像或視頻與標準圖像存儲模塊中的交通違紀或者交通事故的標準圖像的吻合度達到75％以上時，則判斷圖像為吻合度最高的交通事故或者交通違紀類型。其進一步技術方案為：在所述步驟4中，主控模塊對所拍攝的采樣圖像或視頻的內容的類型判斷包括正常內容類型、交通事故類型和交通違紀類型三類，超本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動識別交通違規違法行為的系統，其特征在于，包括攝像模塊、控制器以及通訊模塊，所述控制器包括標準圖像存儲模塊、識別模塊、數據存儲模塊以及與定位導航系統連接的主控模塊；所述攝像模塊，用于拍攝周圍環境，將拍攝的采樣圖像或視頻發送至主控模塊，與所述主控模塊連接；所述標準圖像存儲模塊，用于存儲經過分割和標定的多種類型的交通失誤和交通違紀的圖像，供所述主控模塊調取后，所述識別模塊識別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述識別模塊，用于將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻與所述標準圖像存儲模塊中存儲的圖像進行對比，以識別所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述數據存儲模塊，用于當識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻保存，與所述主控模塊連接；所述通訊模塊，用于當所述識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻發送至交通執法部門的服務終端系統，與所述主控模塊連接。

【技術特征摘要】
1.自動識別交通違規違法行為的系統，其特征在于，包括攝像模塊、控制器以及通訊模塊，所述控制器包括標準圖像存儲模塊、識別模塊、數據存儲模塊以及與定位導航系統連接的主控模塊；所述攝像模塊，用于拍攝周圍環境，將拍攝的采樣圖像或視頻發送至主控模塊，與所述主控模塊連接；所述標準圖像存儲模塊，用于存儲經過分割和標定的多種類型的交通失誤和交通違紀的圖像，供所述主控模塊調取后，所述識別模塊識別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述識別模塊，用于將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻與所述標準圖像存儲模塊中存儲的圖像進行對比，以識別所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；所述數據存儲模塊，用于當識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻保存，與所述主控模塊連接；所述通訊模塊，用于當所述識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻發送至交通執法部門的服務終端系統，與所述主控模塊連接。2.根據權利要求1所述的自動識別交通違規違法行為的系統，其特征在于，所述識別模塊還包括圖像分割子模塊以及識別對比子模塊；所述圖像分割子模塊，用于對所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻進行圖像分割成若干個小塊，分別與所述主控模塊和所述攝像模塊連接；所述識別對比子模塊，用于將所述圖像分割子模塊分割后的采樣圖像或視頻和所述標準圖像存儲模塊中的標準圖像進行識別對比，與所述圖像分割子模塊以及所述標準圖像存儲模塊連接。3.根據權利要求2所述的自動識別交通違規違法行為的系統，其特征在于，所述自動識別交通違規違法行為的系統包括標記模塊；所述標記模塊，用于對分割后的標準圖像進行特征描述和標定后，存儲到所述標準圖像存儲模塊，與所述標準圖像存儲模塊連接。4.自動識別交通違規違法行為的方法，其特征在于，包括以下具體步驟：步驟一、拍攝步驟，利用攝像模塊實時拍攝周圍環境，將拍攝的圖像或視頻作為采樣圖像或視頻；步驟二、識別步驟，主控模塊接收攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻后，將所接收的采樣圖像或視頻發送至識別模塊，同時調取標準圖像存儲模塊內的標準圖像，識別模塊將所接收的采樣圖像或視頻與標準圖像進行對比識別，識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是否違規違法，如果識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為不是違規違法，進行步驟四，若識別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是違規違法，進行步驟三；步驟三、處理步驟，當識別模塊識別所拍攝到的圖像或者視頻為交通違紀或交通事故行為，主控模塊通過判斷結果把拍攝到的圖像或者視頻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李光煌，羅輝，覃國秘，李劉海，朱鵬惠，洪瑞乾，李靈，
申請(專利權)人：深圳市賽億科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44