一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，包括支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道進料端連接有組件初始通道；所述支撐架內(nèi)安裝有用于將變壓器組件從組件初始通道轉(zhuǎn)移至組件通道內(nèi)的組件推送機構(gòu)；所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動定位夾固變壓器組件坯件，自動化程度高，大大提高組裝生產(chǎn)工作效率。

Automatic positioning clamping mechanism for transformer component

The invention discloses a transformer component automatic positioning and clamping mechanism, which comprises a support frame, clamping mechanism and component pushing mechanism, wherein the support frame comprises a bottom plate, a support plate and the left and right on the distribution of the upper cover plate, support plate fixed to the floor above the left and right sides through the assembly for passage for transformer components through the formation of two components on the cover, channel feed end is connected with a component of the initial channel; the support frame is provided with for transformer components from the component delivery mechanism for initial channel transfer to components in channel push; the clamping mechanism comprises a fixed on the upper cover plate and clamping bracket, clamping cylinder and lifting cylinder clamping, clamping cylinder is arranged on a bottom drive for clamping components of the transformer component clamps the hand, the present invention has reasonable structure, automatic positioning and clamping pressure can Component blank, high degree of automation, greatly improve the production efficiency of the assembly.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)
本專利技術(shù)涉及定位夾固設(shè)備
，具體為一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)。
技術(shù)介紹
變壓器(Transformer)是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當(dāng)作編號的開頭.例:T01,T201等。如今的家電產(chǎn)品內(nèi)部一般都會設(shè)置有變壓器組件，變壓器組件坯件制作完成后，通常需要插裝磁芯，磁芯是作為磁力線的通路，同時會起到支撐變壓器組件繞組的作用。在傳統(tǒng)組裝制作過程中，需要人工插裝磁芯，組裝工作效率極其低下。急需一種能夠?qū)ψ儔浩鹘M件坯件進行自動定位夾固，便于后續(xù)插芯的自動化設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動定位夾固變壓器組件坯件，自動化程度高，大大提高組裝生產(chǎn)工作效率的變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，包括支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板上的條形擋板組成；所述支撐架內(nèi)安裝有用于將變壓器組件從組件初始通道轉(zhuǎn)移至組件通道內(nèi)的組件推送機構(gòu)；所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手。作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述組件初始通道上方設(shè)置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內(nèi)的壓板機構(gòu)，壓板機構(gòu)包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條形壓板前、后端分別通過壓塊與對應(yīng)的擋塊安裝架固定。作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述組件初始通道的出料端上方設(shè)置有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)通過傳感器支架固定在上蓋板上。作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述組件推送機構(gòu)包括與底板固定的推送座板、組件推送氣缸和組件升降氣缸，組件推送氣缸固定在推送座板上，組件推送氣缸的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸側(cè)端固定連接，組件升降氣缸底部通過氣缸滑座與底板上的推送導(dǎo)軌滑動配合，所述組件升降氣缸的伸縮桿端固定有升降座板，升降座板頂部設(shè)置有與變壓器組件配合的定位夾塊。作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述升降座板的側(cè)壁與組件升降氣缸側(cè)壁上的豎向?qū)Р刍瑒优浜线B接。作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述夾固氣缸側(cè)壁通過夾固滑座與夾固支架上的夾固滑軌滑動配合連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：工作時，在組件初始通道的進料端將變壓器組件坯件一個一個地輸送到組件初始通道內(nèi)，當(dāng)變壓器組件坯件到達組件初始通道出料端時，接觸開關(guān)被觸發(fā)，觸發(fā)信號會控制組件推送機構(gòu)工作，通過組件推送機構(gòu)中的組件推送氣缸和組件升降氣缸的配合，將變壓器組件坯件運送到組件夾手正下方，然后，夾固升降氣缸帶動夾固氣缸下降，夾固氣缸驅(qū)動組件夾手對變壓器組件坯件進行定位夾固，從而實現(xiàn)了對變壓器組件坯件的快速定位和夾固，有利于提高后續(xù)插芯效率；整個定位夾固過程自動化程度高，實現(xiàn)了連續(xù)化自動組裝生產(chǎn)，大大提高組裝生產(chǎn)工作效率。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠自動定位夾固變壓器組件坯件，自動化程度高，大大提高組裝生產(chǎn)工作效率。附圖說明圖1為一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)立體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-底板，11-支撐板，12-上蓋板，13-磁鐵塊，14-條形擋板，15-擋塊安裝架，16-壓塊，17-條形壓板，18-推送導(dǎo)軌，2-夾固機構(gòu)，21-夾固支架，22-夾固升降氣缸，23-夾固氣缸，24-組件夾手，25-夾固滑軌，26-夾固滑座，3-組件推送機構(gòu)，31-推送座板，32-組件推送氣缸，33-氣缸滑座，34-組件升降氣缸，35-升降座板，36-定位夾塊，4-感應(yīng)開關(guān)機構(gòu)，41-傳感器支架，42-接觸開關(guān)，5-變壓器組件。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。請參閱圖1～3，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，包括支撐架、夾固機構(gòu)2和組件推送機構(gòu)3，所述支撐架由底板1、支撐板11和左、右分布的上蓋板12組成，上蓋板12通過支撐板11固定在底板1上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板12之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊13，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板12上的條形擋板14組成；所述支撐架內(nèi)安裝有用于將變壓器組件5從組件初始通道轉(zhuǎn)移至組件通道內(nèi)的組件推送機構(gòu)3；所述夾固機構(gòu)2包括固定在上蓋板12上的夾固支架21、夾固氣缸23和夾固升降氣缸22，夾固支架21頂部固定有夾固升降氣缸22，夾固升降氣缸22的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸23頂部固定連接，夾固氣缸23底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件5的一對組件夾手24。其中，所述組件初始通道上方設(shè)置有用于將變壓器組件5壓貼在組件初始通道內(nèi)的壓板機構(gòu)，壓板機構(gòu)包括條形壓板17和一組與上蓋板12固定的擋塊安裝架15，條形壓板17前、后端分別通過壓塊16與對應(yīng)的擋塊安裝架15固定；通過壓板機構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)⒆儔浩鹘M件5坯件貼合在組件初始通道內(nèi)，避免變壓器組件5坯件在移動過程中脫離組件初始通道。變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)還包括感應(yīng)開關(guān)機構(gòu)4，感應(yīng)開關(guān)機構(gòu)4包括接觸開關(guān)42，接觸開關(guān)42設(shè)置在所述組件初始通道的出料端上方，接觸開關(guān)42通過傳感器支架41固定在上蓋板12上。所述組件推送機構(gòu)包括與底板1固定的推送座板31、組件推送氣缸32和組件升降氣缸34，組件推送氣缸32固定在推送座板31上，組件推送氣缸32的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸34側(cè)端固定連接，組件升降氣缸34底部通過氣缸滑座33與底板1上的推送導(dǎo)軌18滑動配合，所述組件升降氣缸34的伸縮桿端固定有升降座板35，升降座板35頂部設(shè)置有與變壓器組件5配合的定位夾塊36；工作時，定位夾塊36會托起變壓器組件5坯件，將變壓器組件5坯件從組件初始通道轉(zhuǎn)移到組件通道內(nèi)。所述升降座板35的側(cè)壁與組件升降氣缸34側(cè)壁上的豎向?qū)Р刍瑒优浜线B接；如此設(shè)置，大大增強了升降座板35在升降過程中的平穩(wěn)性能，有利于定位夾塊36將變壓器組件5坯件精準地轉(zhuǎn)移到組件通道內(nèi)。所述夾固氣缸23側(cè)壁通過夾固滑座26與夾固支架21上的夾固滑軌25滑動配合連接；如此設(shè)置，大大增強了夾固滑座26在移動過程本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，包括支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，其特征在于：所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板上的條形擋板組成；所述支撐架內(nèi)安裝有用于將變壓器組件從組件初始通道轉(zhuǎn)移至組件通道內(nèi)的組件推送機構(gòu)；所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，包括支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，其特征在于：所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板上的條形擋板組成；所述支撐架內(nèi)安裝有用于將變壓器組件從組件初始通道轉(zhuǎn)移至組件通道內(nèi)的組件推送機構(gòu)；所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器組件自動定位夾固機構(gòu)，其特征在于：所述組件初始通道上方設(shè)置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內(nèi)的壓板機構(gòu)，壓板機構(gòu)包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章濤，白金田，汪開琴，周嘉康，錢軍，
申請(專利權(quán))人：安徽預(yù)立興川機器人技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34