一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，包括機架以及機架上設(shè)置的工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、組件插磁芯定位機構(gòu)、磁芯插裝機構(gòu)、進料抓取機構(gòu)、膠帶輸送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)和出料抓取機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)的出料端與組件插磁芯定位機構(gòu)的進料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有磁芯插裝機構(gòu)，磁芯插裝機構(gòu)的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構(gòu)的出料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)出口端對應(yīng)設(shè)置有進料抓取機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)磁芯快速插裝以及快速纏帶，能夠連續(xù)化組裝生產(chǎn)，大大提高組裝工作效率。

Transformer component assembly system for household electrical appliance

The invention discloses a household appliance transformer component assembly system, including table set frame and the frame, the table is used for the first conveying mechanism and a conveying assembled transformer component second conveying mechanism, a conveying mechanism, third component magnetic core plug positioning mechanism, core inserting mechanism, feeding grab belt conveying mechanism, rotating mechanism, tape mechanism and a discharging grabbing mechanism, a feeding end and the discharge end docking assembly is inserted core positioning mechanism of the first conveying mechanism, on both sides of the core components inserted positioning mechanism are respectively provided with a magnetic core inserting mechanism, core inserting mechanism and for the feeding end the discharge end of the conveying core second docking conveying mechanism, core positioning mechanism assembly is inserted outlet end is correspondingly provided with a feeding gripper mechanism. The invention has the advantages of reasonable structural design, rapid magnetic core insertion and fast winding, and can continuously assemble and manufacture, thereby greatly improving the assembling efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及組裝設(shè)備
，具體為一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
變壓器(Transformer)是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當(dāng)作編號的開頭.例:T01,T201等。如今的家電產(chǎn)品內(nèi)部一般都會設(shè)置有變壓器組件，變壓器組件坯件制作完成后，通常需要插裝磁芯，磁芯是作為磁力線的通路，同時會起到支撐變壓器組件繞組的作用，插裝完磁芯后，還需要對變壓器組件纏繞膠帶。在傳統(tǒng)組裝制作過程中，需要人工插裝磁芯和纏繞膠帶，組裝工作效率極其低下，工人的勞動工作強度大，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性能難以保證。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)磁芯快速插裝以及快速纏帶，能夠連續(xù)化組裝生產(chǎn)，大大提高組裝工作效率的家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，包括機架以及機架上設(shè)置的工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、組件插磁芯定位機構(gòu)、磁芯插裝機構(gòu)、進料抓取機構(gòu)、膠帶輸送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)和出料抓取機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)的出料端與組件插磁芯定位機構(gòu)的進料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有磁芯插裝機構(gòu)，磁芯插裝機構(gòu)的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構(gòu)的出料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)出口端對應(yīng)設(shè)置有進料抓取機構(gòu)，進料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)上設(shè)置有膠帶輸送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有出料抓取機構(gòu)，出料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有用于輸送組裝好的變壓器組件的第三輸送機構(gòu)。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述第一輸送機構(gòu)包括固定在工作平臺上的第一輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪和輸送帶，所述主動帶輪通過主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一輸送支架前端，從動帶輪通過從動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一輸送支架后端，主動帶輪和從動帶輪上套裝有輸送帶，所述第一輸送支架上固定的輸送電機通過傳動機構(gòu)與主動轉(zhuǎn)軸軸端驅(qū)動連接。所述傳動機構(gòu)包括相互嚙合傳動的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪安裝在輸送電機輸出軸上，第二齒輪安裝在主動轉(zhuǎn)軸軸端，第一輸送支架側(cè)壁上固定有用于罩封第一齒輪和第二齒輪的齒輪罩殼。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述組件插芯定位機構(gòu)包括固定在工作平臺上的支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板上的條形擋板組成。所述組件初始通道上方設(shè)置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內(nèi)的壓板機構(gòu)，壓板機構(gòu)包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條形壓板前、后端分別通過壓塊與對應(yīng)的擋塊安裝架固定。所述組件初始通道的出料端上方設(shè)置有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)通過傳感器支架固定在上蓋板上。所述組件推送機構(gòu)包括與底板固定的推送座板、組件推送氣缸和組件升降氣缸，組件推送氣缸固定在推送座板上，組件推送氣缸的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸側(cè)端固定連接，組件升降氣缸底部通過氣缸滑座與底板上的推送導(dǎo)軌滑動配合，所述組件升降氣缸的伸縮桿端固定有升降座板，升降座板的側(cè)壁與組件升降氣缸側(cè)壁上的豎向?qū)Р刍瑒优浜线B接，升降座板頂部設(shè)置有與變壓器組件配合的定位夾塊。所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手，夾固氣缸側(cè)壁通過夾固滑座與夾固支架上的夾固滑軌滑動配合連接。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述磁芯插裝機構(gòu)包括推料機構(gòu)和插裝機構(gòu)，所述插裝機構(gòu)包括固定在工作平臺上的底架、插裝氣缸和氣動夾爪氣缸，所述插裝氣缸通過安裝板固定在底架外側(cè)端部，插裝氣缸的伸縮桿端固定有插裝連接板，插裝連接板底部通過插裝滑塊與底架頂部的插裝滑軌滑動連接，插裝連接板上方端部固定有氣動夾爪氣缸，氣動夾爪氣缸上驅(qū)動連接有用于夾固磁芯的磁芯夾手；所述推料機構(gòu)包括磁芯通道、推料氣缸和磁芯儲存器，所述磁芯通道支撐設(shè)置在插裝連接板上方，磁芯通道外側(cè)端部通過安裝板固定有推料氣缸，推料氣缸的伸縮桿端固定有滑動設(shè)置在磁芯通道內(nèi)的磁芯推板，所述磁芯通道內(nèi)側(cè)端部設(shè)置有位于磁芯夾手上方的磁芯儲存器，磁芯儲存器上設(shè)置有用于檢測磁芯的接近開關(guān)，所述磁芯通道側(cè)端連通有磁芯進料通道，磁芯通道上對應(yīng)磁芯進料通道與磁芯通道連接處設(shè)置有磁芯進料光電傳感器。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述進料抓取機構(gòu)包括進料支架、進料推動氣缸、進料升降氣缸和進料夾取氣缸，所述進料支架上安裝有第一固定架板，第一固定架板端部通過進料座板固定有進料推動氣缸，進料推動氣缸的伸縮桿端固定有進料升降座板，進料升降座板底部通過第一夾取滑座與第一固定架板上的第一夾取滑軌配合連接，進料升降座板上固定有進料升降氣缸，進料升降氣缸的伸縮桿端固定有第一夾取座板，第一夾取座板內(nèi)側(cè)壁與進料升降氣缸外壁的滑槽滑動配合連接，第一夾取座板外側(cè)壁固定有進料夾取氣缸，進料夾取氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于抓取變壓器組件的進料夾取爪手。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支架包括底部安裝板、支撐柱和頂部安裝板，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、公轉(zhuǎn)電機和公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在頂部安裝板上，公轉(zhuǎn)電機固定安裝在底部安裝板上，公轉(zhuǎn)電機通過公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接，所述自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂部設(shè)有變壓器組件放置座的旋轉(zhuǎn)柱、自轉(zhuǎn)電機和自轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤上固定的旋轉(zhuǎn)座上，所述自轉(zhuǎn)電機固定安裝在旋轉(zhuǎn)座底部，自轉(zhuǎn)電機通過自轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動連接。自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有四組，分別對應(yīng)進料工位、纏帶工位、切帶工位和出料工位，所述頂部安裝板上對應(yīng)進料工位、纏帶工位、切帶工位和出料工位均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)光電傳感器。所述底部安裝板上設(shè)置有定位鎖緊機構(gòu)，定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊電機和鎖緊卡座，鎖緊電機固定底部安裝板下端面，鎖緊卡座轉(zhuǎn)動設(shè)置在底部安裝板上端面，鎖緊卡座上設(shè)置有限制旋轉(zhuǎn)柱公轉(zhuǎn)運動的卡頭，鎖緊電機輸出端與鎖緊卡座驅(qū)動連接。所述公轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸、公轉(zhuǎn)軸齒輪和旋轉(zhuǎn)盤齒輪，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸底端與公轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連接，公轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)軸頂端套裝固定有公轉(zhuǎn)軸齒輪，公轉(zhuǎn)軸齒輪與旋轉(zhuǎn)盤底部固定的旋轉(zhuǎn)盤齒輪嚙合傳動連接。所述自轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括自轉(zhuǎn)軸齒輪和旋轉(zhuǎn)柱齒輪，自轉(zhuǎn)軸齒輪安裝在自轉(zhuǎn)電機輸出軸上，自轉(zhuǎn)軸齒輪與旋轉(zhuǎn)柱底部固定的旋轉(zhuǎn)柱齒輪嚙合傳動連接。所述旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)還包括膠帶切斷機構(gòu)，膠帶切斷機構(gòu)包括切斷氣缸和切斷刀架，切斷氣缸固定設(shè)置在頂部安裝板上，切斷氣缸的伸縮桿端固定有切斷固定板，切本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，包括機架以及機架上設(shè)置的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設(shè)置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、組件插磁芯定位機構(gòu)、磁芯插裝機構(gòu)、進料抓取機構(gòu)、膠帶輸送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)和出料抓取機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)的出料端與組件插磁芯定位機構(gòu)的進料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有磁芯插裝機構(gòu)，磁芯插裝機構(gòu)的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構(gòu)的出料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)出口端對應(yīng)設(shè)置有進料抓取機構(gòu)，進料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)上設(shè)置有膠帶輸送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有出料抓取機構(gòu)，出料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有用于輸送組裝好的變壓器組件的第三輸送機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，包括機架以及機架上設(shè)置的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設(shè)置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、組件插磁芯定位機構(gòu)、磁芯插裝機構(gòu)、進料抓取機構(gòu)、膠帶輸送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)和出料抓取機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)的出料端與組件插磁芯定位機構(gòu)的進料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有磁芯插裝機構(gòu)，磁芯插裝機構(gòu)的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構(gòu)的出料端對接，組件插磁芯定位機構(gòu)出口端對應(yīng)設(shè)置有進料抓取機構(gòu)，進料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)上設(shè)置有膠帶輸送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)纏帶機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有出料抓取機構(gòu)，出料抓取機構(gòu)側(cè)端設(shè)置有用于輸送組裝好的變壓器組件的第三輸送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送機構(gòu)包括固定在工作平臺上的第一輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪和輸送帶，所述主動帶輪通過主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一輸送支架前端，從動帶輪通過從動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第一輸送支架后端，主動帶輪和從動帶輪上套裝有輸送帶，所述第一輸送支架上固定的輸送電機通過傳動機構(gòu)與主動轉(zhuǎn)軸軸端驅(qū)動連接；所述傳動機構(gòu)包括相互嚙合傳動的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪安裝在輸送電機輸出軸上，第二齒輪安裝在主動轉(zhuǎn)軸軸端，第一輸送支架側(cè)壁上固定有用于罩封第一齒輪和第二齒輪的齒輪罩殼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述組件插芯定位機構(gòu)包括固定在工作平臺上的支撐架、夾固機構(gòu)和組件推送機構(gòu)，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側(cè)，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設(shè)置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側(cè)上蓋板上的條形擋板組成；所述組件初始通道上方設(shè)置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內(nèi)的壓板機構(gòu)，壓板機構(gòu)包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條形壓板前、后端分別通過壓塊與對應(yīng)的擋塊安裝架固定；所述組件初始通道的出料端上方設(shè)置有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)通過傳感器支架固定在上蓋板上；所述組件推送機構(gòu)包括與底板固定的推送座板、組件推送氣缸和組件升降氣缸，組件推送氣缸固定在推送座板上，組件推送氣缸的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸側(cè)端固定連接，組件升降氣缸底部通過氣缸滑座與底板上的推送導(dǎo)軌滑動配合，所述組件升降氣缸的伸縮桿端固定有升降座板，升降座板的側(cè)壁與組件升降氣缸側(cè)壁上的豎向?qū)Р刍瑒优浜线B接，升降座板頂部設(shè)置有與變壓器組件配合的定位夾塊；所述夾固機構(gòu)包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅(qū)動設(shè)置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手，夾固氣缸側(cè)壁通過夾固滑座與夾固支架上的夾固滑軌滑動配合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電產(chǎn)品變壓器組件組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述磁芯插裝機構(gòu)包括推料機構(gòu)和插裝機構(gòu)，所述插裝機構(gòu)包括固定在工作平臺上的底架、插裝氣缸和氣動夾爪氣缸，所述插裝氣缸通過安裝板固定在底架外側(cè)端部，插裝氣缸的伸縮桿端固定有插裝連接板，插裝連接板底部通過插裝滑塊與底架頂部的插裝滑軌滑動連接，插裝連接板上方端部固定有氣動夾爪氣缸，氣動夾爪氣缸上驅(qū)動連接有用于夾固磁芯的磁芯夾手；所述推料機構(gòu)包括磁芯通道、推料氣缸和磁芯儲存器，所述磁芯通道支撐設(shè)置在插裝連接板上方，磁芯通道外側(cè)端部通過安裝板固定有推料氣缸，推料氣缸的伸縮桿端固定有滑動設(shè)置在磁芯通道內(nèi)的磁芯推板，所述磁芯通道內(nèi)側(cè)端部設(shè)置有位于磁芯夾手上方的磁芯儲存器，磁芯儲存器上設(shè)置有用于檢測磁芯的接近開關(guān)，所述磁芯通道側(cè)端連通有磁芯進料通道，磁芯通道上對應(yīng)磁芯進料通道與磁芯通道連接處設(shè)置有磁芯進料光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章濤，白金田，汪開琴，周嘉康，錢軍，
申請(專利權(quán))人：安徽預(yù)立興川機器人技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34