【技術實現步驟摘要】
本技術涉及變壓器的組裝生產線。
技術介紹
變壓器包括骨架、繞置于骨架上的線包和左、右磁芯，其中繞置有線包的骨架通常被簡稱為骨架線包，將左、右磁芯組裝于骨架的中孔內形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包膠帶(即在左、右磁芯的外周上繞置預設圈數的膠帶)完成變壓器的組裝。其中，變壓器的骨架包括繞線體和兩個連接體，繞線體通常為“工”字型，該繞線體包括位于中間的用于繞置線包的繞線槽和位于繞線槽兩端的粘接部，繞線體內具有貫通的供磁芯穿入的中孔。兩個連接體分別連接在繞線體的粘接部上，連接體的底面上連接有與其垂直的針腳；磁芯包括U型 體(即兩個外柱)和連接于U型體底面上的中柱，即共形成三個連接柱，組裝時，左、右磁芯的中柱分別從繞線體的左、右側插入中孔內，使得U型體的底面緊貼骨架的粘接部；左磁芯的兩個外柱從粘接部的兩側穿過，并分別和右磁芯的與各自相對的外柱牢固地粘接在一起，使左、右磁芯圍接成“日”字型，在此，有關磁芯的點膠目前有兩種操作方式，一種是在左、右磁芯插入中孔之前完成對中柱的點膠，另一種是在插入并對完成插入的磁芯完成包膠之后對兩個外柱的對接縫處進行點膠。目前，主要通過人工完成上述組裝步驟，在組裝過程中，需要人工先對骨架線包進行整型，以使骨架的繞線體保持規則的形狀，以便于磁芯的插入，之后將骨架線包與磁芯組裝在一起，再將組裝好的磁芯骨架放在膠帶機上包好膠帶，測試工位的人員對組裝好的變壓器進行測試，含浸工位的人員進行排序擺盤。整個過程需要大量人員進行操作，這不僅降低了生產效率，而且產品也會由于很多人為因素，例如磁芯的清潔不到位、膠帶松緊不適等，出現電感不良的問題，因此，亟需研發一...
【技術保護點】
一種變壓器的組裝生產線，其特征在于：包括整型裝置，包括整型基座，設置于整型基座左側或右側的整型中芯棒氣缸，以及分設于整型基座前、后側的前、后整型氣缸，其中，所述整型基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的整型定位區，整型中芯棒氣缸的運動部與內部整型夾具固連，前、后整型氣缸的運動部分別與前、后整型夾具固連；整型基座，整型中芯棒氣缸，以及前、后整型氣缸的相對位置要求為：整型中心棒氣缸在被啟動時在第一水平方向上向右或向左推動內部整型夾具套入骨架線包的中孔中，前、后整型氣缸在被啟動時在與第一水平方向正交的第二水平方向上分別從前、后方夾住骨架線包；組裝裝置：包括組裝基座，分設于組裝基座的左、右側的左、右磁芯定位基座，分設于組裝基座的前、后側的前、后組裝定位氣缸，以及左、右組裝氣缸，所述組裝基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的組裝定位區；所述左組裝氣缸位于左磁芯定位基座的左側，以在第一水平方向上將位于左磁芯定位基座上的左磁芯從左側推入骨架線包的中孔中，右組裝氣缸位于右磁芯定位基座的右側，以在第一水平方向上將位于右磁芯定位基座上的右磁芯從右側推入骨架線包的中孔中；所述前、后組裝定位氣缸的...
【技術特征摘要】
1.一種變壓器的組裝生產線，其特征在于包括 整型裝置，包括整型基座，設置于整型基座左側或右側的整型中芯棒氣缸，以及分設于整型基座前、后側的前、后整型氣缸，其中，所述整型基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的整型定位區，整型中芯棒氣缸的運動部與內部整型夾具固連，前、后整型氣缸的運動部分別與前、后整型夾具固連；整型基座，整型中芯棒氣缸，以及前、后整型氣缸的相對位置要求為整型中心棒氣缸在被啟動時在第一水平方向上向右或向左推動內部整型夾具套入骨架線包的中孔中，前、后整型氣缸在被啟動時在與第一水平方向正交的第二水平方向上分別從前、后方夾住骨架線包； 組裝裝置包括組裝基座，分設于組裝基座的左、右側的左、右磁芯定位基座，分設于組裝基座的前、后側的前、后組裝定位氣缸，以及左、右組裝氣缸，所述組裝基座具有一用于以針腳向下的方位放置骨架線包的組裝定位區；所述左組裝氣缸位于左磁芯定位基座的左側，以在第一水平方向上將位于左磁芯定位基座上的左磁芯從左側推入骨架線包的中孔中，右組裝氣缸位于右磁芯定位基座的右側，以在第一水平方向上將位于右磁芯定位基座上的右磁芯從右側推入骨架線包的中孔中；所述前、后組裝定位氣缸的活動部在第二水平方向上運動，以配合在第一水平方向上移動的第二骨架移送機械手完成骨架線包的定位，使左、右磁芯與骨架線包的中孔對齊； 包膠帶裝置，包括用于放置磁芯骨架的包膠帶夾具，進行膠帶上料的上料轉盤，驅動包膠帶夾具旋轉以將上料轉盤上的膠帶纏繞于左、右磁芯的外周上的包膠帶電機，以及在完成包膠帶后切斷膠帶的切膠帶氣缸； 移送裝置，包括將位于骨架線包上料區的骨架線包移送至整型定位區的第一骨架移送機械手，將完成整型的骨架線包移送至組裝定位區的第二骨架移送機械手，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區的包膠帶夾具上的第三骨架移送機械手。2.根據權利要求I所述的組裝生產線，其特征在于所述整型基座的中部內陷形成所述整型定位區，所述整型基座的左側壁設置有供內部整型夾具套入骨架線包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后側壁分別設置有供前、后整型夾具伸入整型定位區夾住骨架線包的前、后缺口。3.根據權利要求I所述的組裝生產線，其特征在于還包括位于骨架線包上料區的骨架震動盤，所述骨架震動盤的輸出流道在第一水平方向上與整型定位區對齊。4.根據權利要求I所述的組裝生產線，其特征在于所述移送裝置的分別帶動第一第二和第三骨架移送機械手上、下移動的第一、第二、第三上下移動氣缸安裝于同一安裝板上，所述移送裝置還包括帶動所述安裝板在第一水平方向上移動的水平移動機構，以使第一第二和第三骨架移送機械手同時對應完成將位于骨架線包上料區的骨架線包移送至整型區，將完成整型的骨架線包移送至組裝區，將完成組裝的磁芯骨架移送至包膠帶區的包膠帶夾具上的動作。5.根據權利要求I所述的組裝生產線，其特征在于所述包膠帶裝置具有兩個包膠帶夾具，兩個包膠帶夾具可相對轉動地安裝于一轉盤上，所述包膠帶裝置包括帶動轉盤轉動的夾具轉位電機，以將其中一包膠帶夾具轉送至包膠位，并同時將另一包膠帶夾具轉送至供切膠帶氣缸完成切膠帶工序的切割位； 所述包膠帶裝置還包括耦合座體，所述耦合座體具有非圓柱形異形孔，所述包膠帶電機的輸出軸與異形孔以限制其相對轉動地方式滑動配合連接，所述包膠帶裝置還包括帶動座體上下移動使固連于包膠帶夾具上的耦接柱套入或者...
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