電池組裝設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電池組裝設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電池組裝工藝作業(yè)效率低，產(chǎn)品不合格率較高的技術(shù)問題。該電池組裝設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手，所述機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在所述組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置；所述旋轉(zhuǎn)平臺按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與所述機(jī)械手配合。本發(fā)明專利技術(shù)利用機(jī)械手抓取電芯以及包裝輔料放置在組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置，提高了組裝作業(yè)效率和電池組裝質(zhì)量。

Battery assembly equipment

The invention discloses a battery assembly device, which solves the technical problems that the battery assembly process has low operation efficiency and high product unqualified rate in the prior art. The battery assembly device includes a rotating platform, a rotating platform is provided with a plurality of assembly stations, equipped with a mechanical hand next to the rotating platform, the manipulator grasping electric core and packaging materials are placed in the assembly position, in accordance with the battery assembly process sequence overlapped; the rotation the platform according to a predetermined angular velocity of rotation angle between each turn two adjacent station, which makes an assembly station with the mechanical hand. The invention uses the manipulator to grab the electric core and the packing auxiliary material to be placed on the assembling working station, and the utility model is stacked and arranged according to the order of the battery assembly process, thereby improving the assembling efficiency and the quality of the battery assembly.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
電池組裝設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種自動化生產(chǎn)線，具體涉及一種電池組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前，軟包電芯電池使用越來越廣泛。現(xiàn)有軟包電芯電池結(jié)構(gòu)如圖1、圖2中所示，外側(cè)設(shè)置有左端板1-1和右端板1-5，內(nèi)部設(shè)置有若干組電芯模塊，圖1、圖2中所示均是四組電芯模塊，電芯模塊之間是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中也有多于四組電芯模塊的電池，例如設(shè)置五組或六組。圖1中，在電芯模塊內(nèi)部設(shè)置有九塊并聯(lián)的軟包電芯1-3，圖2中，在電芯模塊內(nèi)部設(shè)置有十塊并聯(lián)的軟包電芯1-3，電芯模塊內(nèi)部還設(shè)置有包裝輔料。軟包電芯1-3和包裝輔料的排列結(jié)構(gòu)具體為：每一組電芯模塊的左側(cè)設(shè)置有云母片1-7(雙面貼膠)，云母片1-7兩側(cè)均疊加有EVA1-2，相鄰的軟包電芯1-3之間或者疊加雙面膠1-4，或者疊加EVA1-2，雙面膠1-4和EVA1-2是間隔設(shè)置的。在組裝軟包電芯模組1的過程中，需要將上述軟包電芯1-3以及包裝輔料按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置，由于軟包電芯1-3以及包裝輔料數(shù)量較多，采用人工放置時作業(yè)效率低，而且疊加次序容易出錯，疊加后的電池尺寸也無法統(tǒng)一，降低了電池質(zhì)量，產(chǎn)品不合格率較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于上述問題，本專利技術(shù)提供了一種電池組裝設(shè)備，利用機(jī)械手抓取電芯以及包裝輔料放置在組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置，提高了組裝作業(yè)效率和電池組裝質(zhì)量。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本專利技術(shù)提供了一種電池組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手，所述機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在所述組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置；所述旋轉(zhuǎn)平臺按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與所述機(jī)械手配合。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有分度盤，所述分度盤的轉(zhuǎn)軸上端安裝有支撐面板，所述組裝工位設(shè)置兩組以上，圍繞所述分度盤的轉(zhuǎn)軸均勻分布在所述支撐面板上。進(jìn)一步，所述分度盤由電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述分度盤帶動所述支撐面板旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述組裝工位上設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，在所述疊加放置過程中將放置在所述組裝工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有支撐面板，所述支撐面板上設(shè)置有緩存工位，所述緩存工位上設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，將放置在所述緩存工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊。進(jìn)一步，所述物料對中夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾板，所述夾板架設(shè)在導(dǎo)軌上，沿著所述導(dǎo)軌滑動；所述夾板一側(cè)連接有驅(qū)動板，所述支撐面板上設(shè)置配合的水平導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動板在所述水平導(dǎo)向槽中往復(fù)移動，所述驅(qū)動板下端由氣缸驅(qū)動，從而驅(qū)動所述夾板移動。進(jìn)一步，所述支撐面板下表面安裝固定有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有豎直導(dǎo)向槽；所述驅(qū)動板之間連接有兩桿對稱連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)中間的轉(zhuǎn)軸在所述豎直導(dǎo)向槽內(nèi)往復(fù)移動。進(jìn)一步，所述氣缸的活塞桿頂端設(shè)置有導(dǎo)輪，所述驅(qū)動板上設(shè)置有配合的斜面，所述活塞桿向上伸出，所述導(dǎo)輪通過所述斜面驅(qū)動所述驅(qū)動板移動，所述驅(qū)動板上還連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端連接所述驅(qū)動板，另一端連接所述導(dǎo)向板；或者，所述氣缸的活塞桿頂端連接所述連桿機(jī)構(gòu)中間的轉(zhuǎn)軸，通過所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動板移動。進(jìn)一步，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有聚氨酯層；所述物料對中夾緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有放置座，由兩個L形底座構(gòu)成，所述兩個L形底座間距可調(diào)，所述電芯以及包裝輔料放置在所述放置座上，所述放置座頂端設(shè)置有防粘層。進(jìn)一步，所述機(jī)械手設(shè)置一組或者若干組，所述機(jī)械手采用兩軸或三軸機(jī)械手。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的電池組裝設(shè)備具有以下優(yōu)點：本專利技術(shù)中旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個組裝工位，利用機(jī)械手抓取電芯以及包裝輔料放置在組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置，提高了組裝作業(yè)效率。機(jī)械手是按照設(shè)定程序工作的，抓取物料次序準(zhǔn)確，疊加次序不會出錯。機(jī)械手放置物料的位置準(zhǔn)確，疊加后的電池尺寸統(tǒng)一。相比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)可以提高電池組裝質(zhì)量，產(chǎn)品合格率較高。附圖說明圖1是軟包電芯模組分解圖，圖中為九并四串模組；圖2是軟包電芯模組分解圖，圖中為十并四串模組；圖3是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備的立體圖；圖4是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備所設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺的右視圖；圖5是圖4的局部放大視圖；圖6是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備所設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺的立體圖；圖7是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備所設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺的立體圖；圖8是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備所設(shè)置中轉(zhuǎn)平臺的主視圖；圖9是本專利技術(shù)電池組裝設(shè)備所設(shè)置中轉(zhuǎn)平臺的立體圖。圖中：1.軟包電芯模組；1-1.左端板；1-2.EVA；1-3.軟包電芯；1-4.雙面膠；1-5.右端板；1-6.極耳；1-7.云母片；2.第一組機(jī)械手；3.第二組機(jī)械手；4.旋轉(zhuǎn)平臺；4-1.立柱；4-2.安裝板；4-3.氣缸；4-4.導(dǎo)輪；4-5.驅(qū)動板；4-6.支撐面板；4-7.導(dǎo)軌；4-8.夾板；4-9.彈簧；4-10.連桿機(jī)構(gòu)；4-11.導(dǎo)向板；4-12.放置座；4-13.同步帶；4-14.分度盤；4-15.電動機(jī)；5.底板；6.中轉(zhuǎn)平臺；6-1.立柱；6-2.支撐面板；6-3.導(dǎo)軌；6-4.驅(qū)動板；6-5.放置座；6-6.夾板；6-7.連桿機(jī)構(gòu)；6-8.導(dǎo)向板；6-9.支架；6-10.氣缸。具體實施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實施例1如圖3、圖4、圖6、圖7所示為本專利技術(shù)的實施例之一，在該實施例中，一種電池組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)平臺4，旋轉(zhuǎn)平臺4上設(shè)置有兩個組裝工位，如圖中所示放置軟包電芯模組1的位置即組裝工位。旋轉(zhuǎn)平臺4旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手，分別為第一組機(jī)械手2和第二組機(jī)械手3。第一組機(jī)械手2采用兩軸機(jī)械手，第二組機(jī)械手3采用三軸機(jī)械手。兩組機(jī)械手有不同的分工，按照設(shè)定程序工作，例如第一組機(jī)械手2負(fù)責(zé)搬運貼完膠的云母片，第二組機(jī)械手3負(fù)責(zé)搬運貼完膠的電芯。兩組機(jī)械手均是利用負(fù)壓來抓取物料的。機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置；旋轉(zhuǎn)平臺4按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)過兩個相鄰工位之間的夾角角度，在本實施例中每次轉(zhuǎn)90度，使得其中一個組裝工位與機(jī)械手配合。旋轉(zhuǎn)平臺4設(shè)置有分度盤4-14，分度盤4-14的轉(zhuǎn)軸上端安裝有支撐面板4-6，組裝工位設(shè)置在支撐面板4-6上，圍繞分度盤4-14的轉(zhuǎn)軸均勻分布。在本實施例中兩個組裝工位對稱分布在支撐面板4-6上。分度盤4-14由電動機(jī)4-15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，具體通過同步帶輪和同步帶4-13驅(qū)動，分度盤4-14帶動支撐面板4-6旋轉(zhuǎn)。如圖4、圖5所示，組裝工位上設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，在物料疊加放置過程中將放置在組裝工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊，如此電芯以及包裝輔料放置位置統(tǒng)一，不會出現(xiàn)歪斜，保證了電池組裝質(zhì)量。旋轉(zhuǎn)平臺4旁邊設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺6，中轉(zhuǎn)平臺6與上下游生產(chǎn)線銜接，起到臨時緩存產(chǎn)品的作用，可以放置組裝完成后的軟包電芯模組1，或者是不合格組裝產(chǎn)品。圖1中所示中轉(zhuǎn)平臺6設(shè)置有一組，根據(jù)實際使用需要，中轉(zhuǎn)平臺6可以設(shè)置多組。中轉(zhuǎn)平臺6上也設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，將放置在中轉(zhuǎn)平臺6上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊。如圖4、圖6所示，旋轉(zhuǎn)平臺4上的物料對中夾緊機(jī)構(gòu)可以采用如下具體結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種電池組裝設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手，所述機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在所述組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置；所述旋轉(zhuǎn)平臺按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與所述機(jī)械手配合。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池組裝設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有配合的機(jī)械手，所述機(jī)械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在所述組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進(jìn)行疊加放置；所述旋轉(zhuǎn)平臺按照預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與所述機(jī)械手配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有分度盤，所述分度盤的轉(zhuǎn)軸上端安裝有支撐面板，所述組裝工位設(shè)置兩組以上，圍繞所述分度盤的轉(zhuǎn)軸均勻分布在所述支撐面板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組裝設(shè)備，其特征在于，所述分度盤由電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述分度盤帶動所述支撐面板旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝工位上設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，在所述疊加放置過程中將放置在所述組裝工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁邊設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有支撐面板，所述支撐面板上設(shè)置有緩存工位，所述緩存工位上設(shè)置有物料對中夾緊機(jī)構(gòu)，將放置在所述緩存工位上的電芯以及包裝輔料進(jìn)行對中夾緊。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池組裝設(shè)備，其特征在于，所述物料對中夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣烜，蔣小龍，
申請(專利權(quán))人：無錫奧特維智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32