磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)及其工藝制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)及其工藝，包括輸送單元、旋轉(zhuǎn)切割單元、下料單元，所述運(yùn)輸單元通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)輸帶輸送鋰電池電芯，所述旋轉(zhuǎn)切割單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋰電池電芯轉(zhuǎn)向，并由激光切割機(jī)切割鋰電池電芯，所述下料單元通過(guò)下料擋板將鋰電池電芯撥如下料輸送帶上，并由銷軸配合氣缸下部的永磁體將切割后所需部分的鋰電池電芯提升，再由第四電機(jī)控制轉(zhuǎn)移。本發(fā)明專利技術(shù)自動(dòng)化程度高、成本低，剝皮工藝效率高。

Magnetic suction rotary lithium battery electric core peeling machine and process thereof

The invention relates to a magnetic rotary type lithium battery core peeling machine and process, including conveying unit, rotary cutting unit, cutting unit, the transport unit through the first motor driven transport belt of lithium batteries, the rotary cutting unit by rotating the rotating disk drive of lithium batteries and steering the laser cutting machine of lithium batteries, the material feeding unit through the baffle plate of lithium batteries are shifting conveyer belt, and a pin shaft with a permanent magnet cylinder after cutting the lower part of the required part of the lithium battery core, and then by fourth motor control transfer. The invention has the advantages of high automation, low cost and high peeling efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)及其工藝
本專利技術(shù)涉及鋰電池電芯加工處理技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)及其工藝。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有鋰電池電芯加工處理技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，鋰電池電芯的配組是一項(xiàng)新興的技術(shù)，在鋰電池電芯的配組過(guò)程中，對(duì)鋰電池電芯的電芯進(jìn)行剝皮處理是一項(xiàng)必要的加工工藝，但現(xiàn)有的技術(shù)中，沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池電芯外表的絕緣皮進(jìn)行環(huán)向切割剝皮處理，基本是靠人工對(duì)鋰電池電芯進(jìn)行剝皮處理，但是采用人工剝皮加工的方式效率比較低，需要投入大量的人力物力才能滿足電池配組的需求，而且人工剝皮加工的處理方法會(huì)存在一定的誤差，所以在對(duì)鋰電池電芯進(jìn)行加工剝皮處理的過(guò)程中，產(chǎn)生的報(bào)廢率也比較高，這也加大了鋰電池電芯配組的成本，使得鋰電池電芯配組的技術(shù)受到很大的限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有鋰電池電芯加工處理技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中存在的不足，本專利技術(shù)提出了一種自動(dòng)化程度高、所需投入成本少、工作效率高的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)及其工藝。本專利技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，包括輸送單元，所述運(yùn)輸單元包括有第一電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接了輸出軸的一端，所述輸出軸的另一端連接了主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外部連接有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶水平設(shè)置，所述運(yùn)輸帶的右側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪。進(jìn)一步的，所述鋰電池電芯剝皮機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)切割單元，所述旋轉(zhuǎn)切割單元包括有固定盤、圓形擋邊、中心軸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、卡槽、激光切割機(jī)、電磁體、控制開(kāi)關(guān)、連接軸、第三電機(jī)，所述固定盤的上表面為平行于運(yùn)輸帶上表面的光滑面，所述固定盤的中間設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有中心軸，所述中心軸垂直于固定盤，所述中心軸的下端與第二電機(jī)相連，所述中心軸的上端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有等間距的若干個(gè)卡槽，所述卡槽的大小形狀與鋰電池電芯的大小形狀相匹配；所述固定盤的邊緣設(shè)有若干個(gè)圓孔，所述圓孔的位置與轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣上的卡槽位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連；所述固定盤的周圍設(shè)有垂直連接的圓形擋邊，所述圓形擋邊上安裝有若干臺(tái)帶激光切割頭的激光切割機(jī)。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)有12個(gè)卡槽，所述卡槽為半圓形的缺口，所述缺口的半徑大于鋰電池電芯半徑3-6mm。進(jìn)一步的，所述激光切割機(jī)共有兩臺(tái)，每臺(tái)激光切割機(jī)均帶有一個(gè)激光切割頭，所述激光切割頭沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向布置，兩個(gè)激光切割頭之間的間距為轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的卡槽之間的間距的整數(shù)倍。進(jìn)一步的，所述激光切割頭距離固定盤上表面的高度為3-6mm。進(jìn)一步的，所述固定盤的邊緣設(shè)有兩個(gè)圓孔，所述兩個(gè)圓孔的位置與兩個(gè)激光切割頭的安裝位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)切割單元還連接有下料單元，所述下料單元包括有下料擋板、下料輸送帶、銷軸、永磁體、豎直推桿、氣缸、連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第四電機(jī)，所述下料擋板外端固定在所述固定盤邊緣的圓形擋邊上，所述下料擋板具有彈性，所述下料擋板的左側(cè)設(shè)置有下料輸送帶，所述下料輸送帶的上表面與固定盤的上表面平齊，所述下料輸送帶的兩側(cè)安裝有兩排銷軸，所述下料輸送帶的上方設(shè)置有永磁體，所述永磁體與豎直推桿相連，所述豎直推桿與垂直向下安裝的氣缸相連，所述氣缸固定安裝在連接桿的右端，所述連接桿的左端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部連接有第四電機(jī)。進(jìn)一步的，所述兩排銷軸上均安裝有與激光切割頭高度相一致的圓形刀片，所述兩排圓形刀片之間的最小距離小于鋰電池電芯直徑0.3-0.7mm。磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)的剝皮工藝，包括以下步驟：S1.啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)輸出軸，輸出軸則驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪在摩擦力的作用下帶動(dòng)運(yùn)輸帶和從動(dòng)輪，運(yùn)輸帶帶著放置在上方待切割的鋰電池電芯向右傳輸；S2.同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)中心軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤逆時(shí)針步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將左側(cè)運(yùn)輸帶上傳輸?shù)拇懈畹匿囯姵仉娦究ㄈ氲桨雸A形卡槽內(nèi)，并帶著待切割的鋰電池電芯逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；S3.當(dāng)待切割的鋰電池電芯到達(dá)激光切割機(jī)處時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通外部電源并開(kāi)啟，從而使得電磁體具有磁性，電磁體則吸住待切割的鋰電池電芯的底部，此時(shí)第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)上方的鋰電池電芯一起轉(zhuǎn)動(dòng)一周，激光切割機(jī)剛好將待切割的鋰電池電芯從下部切割一周；S4.切割好的鋰電池電芯隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到右側(cè)的下料擋板處，下料擋板將切割好的鋰電池電芯撥入到下料輸送帶上；S5.當(dāng)切割好的鋰電池電芯進(jìn)入到永磁體下方時(shí)，氣缸啟動(dòng)，通過(guò)豎直推桿驅(qū)動(dòng)下方的永磁體下移，永磁體將吸住下方切割后的鋰電池電芯，然后氣缸反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直推桿提起永磁體和吸住的鋰電池電芯；S6.第四電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸則驅(qū)動(dòng)連接桿和右側(cè)的氣缸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，將切割好鋰電池電芯轉(zhuǎn)出，然后將切割好的鋰電池電芯取下，第四電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接桿和氣缸都回復(fù)到原來(lái)初始的位置。本專利技術(shù)的有益效果如下：本專利技術(shù)通過(guò)輸送單元將鋰電池電芯勻速的輸送，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)切割單元在固定盤上完成轉(zhuǎn)向和切割的工序，然后由下料單元控制將切割好的鋰電池電芯轉(zhuǎn)移到所需地方，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池電芯的電芯進(jìn)行切割和運(yùn)輸?shù)纫恍┝袆?dòng)作，實(shí)現(xiàn)了鋰電池電芯的自動(dòng)切割剝皮處理，免除了大量的人力物力投入，減少了生產(chǎn)所需的成本的同時(shí)，還大大提高了生產(chǎn)的工作效率，有效的彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，給電池的配組工作帶來(lái)很大的改善，具有良好的實(shí)際應(yīng)用效果，適合大范圍的推廣生產(chǎn)應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A剖視圖。附圖中，101：第一電機(jī)，102：輸出軸，103：主動(dòng)輪，104：運(yùn)輸帶，105：從動(dòng)輪，201：固定盤，202：中心軸，203：第二電機(jī)，204：轉(zhuǎn)動(dòng)盤，205：卡槽，206：激光切割機(jī)，207：電磁體，208：控制開(kāi)關(guān)，209：連接軸，210：第三電機(jī)，301：下料擋板，302：下料輸送帶，303：銷軸，304：永磁體，305：豎直推桿，306：氣缸，307：連接桿，308：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，309：第四電機(jī)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施方式加以說(shuō)明。如圖1、圖2所示，一種磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，包括輸送單元、旋轉(zhuǎn)切割單元、下料單元。所述運(yùn)輸單元包括有第一電機(jī)101、輸出軸102、主動(dòng)輪103、運(yùn)輸帶104、從動(dòng)輪105。第一電機(jī)101通過(guò)聯(lián)軸器連接了輸出軸102的一端，所述輸出軸102上安裝有主動(dòng)輪103。所述主動(dòng)輪103上安裝有運(yùn)輸帶104，所述運(yùn)輸帶104的右側(cè)連接有從動(dòng)輪105。所述運(yùn)輸帶104水平設(shè)置，所述運(yùn)輸帶104上放置有整齊排列的待切割的鋰電池電芯106。所述旋轉(zhuǎn)切割單元包括有固定盤201、中心軸202、第二電機(jī)203、轉(zhuǎn)動(dòng)盤204、卡槽205、激光切割機(jī)206、電磁體207、控制開(kāi)關(guān)208、連接軸209、第三電機(jī)210。固定盤201的上表面為平行于運(yùn)輸帶104上表面的光滑面，所述固定盤201由塑料或不銹鋼材料制成。固定盤201的中間設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有中心軸202，所述中心軸202垂直于固定盤201且貫穿固定盤201上的中心孔。中心軸202的下端與第二電機(jī)203相連，所述中心軸202的上端通過(guò)焊接或螺栓連接的方式安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤204，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：包括輸送單元，所述運(yùn)輸單元包括有第一電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接了輸出軸的一端，所述輸出軸的另一端連接了主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外部連接有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶水平設(shè)置，所述運(yùn)輸帶的右側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪。

【技術(shù)特征摘要】
1.磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：包括輸送單元，所述運(yùn)輸單元包括有第一電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪，所述第一電機(jī)連接了輸出軸的一端，所述輸出軸的另一端連接了主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外部連接有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶水平設(shè)置，所述運(yùn)輸帶的右側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)切割單元，所述旋轉(zhuǎn)切割單元包括有固定盤、圓形擋邊、中心軸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、卡槽、激光切割機(jī)、電磁體、控制開(kāi)關(guān)、連接軸、第三電機(jī)，所述固定盤的上表面為平行于運(yùn)輸帶上表面的光滑面，所述固定盤的中間設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有中心軸，所述中心軸垂直于固定盤，所述中心軸的下端與第二電機(jī)相連，所述中心軸的上端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣設(shè)有等間距的若干個(gè)卡槽，所述卡槽的大小形狀與鋰電池電芯的大小形狀相匹配；所述固定盤的邊緣設(shè)有若干個(gè)圓孔，所述圓孔的位置與轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣上的卡槽位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連；所述固定盤的周圍設(shè)有垂直連接的圓形擋邊，所述圓形擋邊上安裝有若干臺(tái)帶激光切割頭的激光切割機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)有12個(gè)卡槽，所述卡槽為半圓形的缺口，所述缺口的半徑大于鋰電池電芯半徑3-6mm。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述激光切割機(jī)共有兩臺(tái)，每臺(tái)激光切割機(jī)均帶有一個(gè)激光切割頭，所述激光切割頭沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向布置，兩個(gè)激光切割頭之間的間距為轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的卡槽之間的間距的整數(shù)倍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述激光切割頭距離固定盤上表面的高度為3-6mm。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述固定盤的邊緣設(shè)有兩個(gè)圓孔，所述兩個(gè)圓孔的位置與兩個(gè)激光切割頭的安裝位置相對(duì)應(yīng)，所述圓孔內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體的下部連接了連接軸，所述連接軸的下端與第三電機(jī)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸旋轉(zhuǎn)式鋰電池電芯剝皮機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)切割單元還連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘表，肖光玉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)沙安靠電源有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南,43