一種鋰電池電芯磨邊機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，包括支撐臺(tái)面Ⅰ、支撐臺(tái)面Ⅱ以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ上的輸送帶、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上的機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ上，所述機(jī)械手、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的邊緣，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ的下端面。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊，不僅提高了電池磨邊的效率，且減少了人工投入，電池磨邊效果好，保證了電池品質(zhì)。

Lithium battery electric core edging machine

The invention relates to a lithium battery core grinding machine, which comprises a support table I, II and the support platform is arranged on the support surface of the conveyor belt is arranged on the support table II on the manipulator, a rotary mechanism, riveting mechanism, grinding mechanism and grinding rotary lifting mechanism, the conveying belt one end connected to the support table II, the manipulator, riveting mechanism, grinding mechanism is arranged on the support table II on the face and are uniformly distributed on the edge of the turntable mechanism, the lifting mechanism is arranged at the lower end of the rotating grinding support table ii. The invention realizes automatic edging of burrs at the end of an electric mandril of a cylindrical lithium battery, not only improves the edging efficiency of the battery, reduces manual input, and has good grinding effect of the battery, and ensures the quality of the battery.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種鋰電池電芯磨邊機(jī)
本專利技術(shù)涉及用于電池生產(chǎn)的磨邊設(shè)備
，尤其涉及一種鋰電池電芯磨邊機(jī)。
技術(shù)介紹
圓柱鋰離子電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)；現(xiàn)有技術(shù)中主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用中安全，不會(huì)因過充電、過放電及短路等操作不當(dāng)而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對(duì)環(huán)境友好；廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型上；對(duì)于圓柱型鋰電池在生產(chǎn)時(shí)，需要剪切合適長度的電芯棒，由于剪切后的電芯棒的端部會(huì)出現(xiàn)毛刺，這樣不僅影響電池的后續(xù)工藝的生產(chǎn)，且毛刺的端部影響電池的使用，品質(zhì)差，同時(shí)現(xiàn)有的電池磨邊設(shè)備存在磨邊效率低，磨邊人工投入勞動(dòng)成本高，磨邊效果差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊，不僅提高了電池磨邊的效率，且減少了人工投入，電池磨邊效果好，保證了電池品質(zhì)。本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，包括支撐臺(tái)面Ⅰ、支撐臺(tái)面Ⅱ以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ上的輸送帶、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上的機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ上，所述機(jī)械手、鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的邊緣，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ的下端面，所述輸送帶在支撐臺(tái)面Ⅰ和支撐臺(tái)面Ⅱ之間輸送柱形鋰電池，所述機(jī)械手在輸送帶和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間運(yùn)移柱形鋰電池，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng)，且轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)邊緣的鉚壓機(jī)構(gòu)、滾磨機(jī)構(gòu)對(duì)柱形鋰電池進(jìn)行對(duì)應(yīng)工位的加工。進(jìn)一步地，所述輸送帶平行設(shè)置有兩條，一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅰ向支撐臺(tái)面Ⅱ輸送，另一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅱ向支撐臺(tái)面Ⅰ輸送。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括與支撐臺(tái)面Ⅱ固定連接的支撐板，所述支撐板上端固定安裝面板，所述安裝面板一端部固定位移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述位移驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定安裝架，所述安裝架上設(shè)置抓取驅(qū)動(dòng)氣缸，所述抓取驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接夾取部，且在安裝面板兩端部設(shè)置限位感應(yīng)開關(guān)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上盤面均勻設(shè)置電池固定工位，且在旋轉(zhuǎn)盤下盤面設(shè)置滾動(dòng)輪，所述電池固定工位中心設(shè)有連接柱形鋰電池的柱芯，所述柱芯的下端穿過電池固定工位且在柱芯下端部設(shè)置軸套部。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置運(yùn)行換向箱，所述運(yùn)行換向箱的頂部旋轉(zhuǎn)輪固定在旋轉(zhuǎn)盤中心，且運(yùn)行換向箱上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)盤下盤面連接的固定框，所述固定框的底部固定轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)行換向箱側(cè)面的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪皮帶連接。進(jìn)一步地，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括與支撐臺(tái)面Ⅱ固定連接的鉚壓支架，所述鉚壓支架上端部固定鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接驅(qū)動(dòng)塊，所述鉚壓支架在驅(qū)動(dòng)塊的前側(cè)設(shè)置安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置連接鉚壓塊的導(dǎo)向塊，且在導(dǎo)向塊上穿接彈簧。進(jìn)一步地，所述滾磨機(jī)構(gòu)包括固定在支撐臺(tái)面Ⅱ上的滾磨支架，所述滾磨支架上設(shè)有滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接滾磨板體，所述滾磨板體下板面上設(shè)置滾磨頭。進(jìn)一步地，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的變速箱，所述變速箱的上端部設(shè)置與支撐臺(tái)面Ⅱ下臺(tái)面固定連接的連接支架，變速箱上端輸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，且變速箱上端面設(shè)置導(dǎo)向柱，且在導(dǎo)向柱上穿接可移動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的上端面設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸柱，所述旋轉(zhuǎn)軸柱的下端穿過導(dǎo)向塊并在軸柱下端部設(shè)置帶動(dòng)齒輪，且所述導(dǎo)向塊與升降驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸固定在支撐臺(tái)面Ⅱ下臺(tái)面。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸柱位于軸套部的下部。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)設(shè)備通過輸送帶輸送，機(jī)械手搬運(yùn)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行調(diào)節(jié)工位，鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)電池結(jié)構(gòu)固定以及滾磨機(jī)構(gòu)配合頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池電芯端部旋轉(zhuǎn)去毛刺，各機(jī)構(gòu)布置緊湊，運(yùn)行流暢連續(xù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動(dòng)磨邊，去毛刺全面且效率高，減少了人工投入，電池磨邊效果好，保證了電池品質(zhì)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)鋰電池電芯磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)鋰電池電芯磨邊機(jī)的俯視圖；圖3為本專利技術(shù)機(jī)械手的主視圖；圖4為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤下部結(jié)構(gòu)的主視圖；圖5為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖6為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖；圖7為本專利技術(shù)鉚壓機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖8為本專利技術(shù)鉚壓機(jī)構(gòu)的主視圖；圖9為本專利技術(shù)滾磨機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖10為本專利技術(shù)滾磨機(jī)構(gòu)的主視圖；圖11為本專利技術(shù)頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖12為本專利技術(shù)頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。其中：1、支撐臺(tái)面Ⅰ；2、支撐臺(tái)面Ⅱ；3、輸送帶；4、機(jī)械手；5、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；6、鉚壓機(jī)構(gòu)；7、滾磨機(jī)構(gòu)；8、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、運(yùn)行換向箱；10、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪；11、固定框；12、旋轉(zhuǎn)輪；13、變速箱；14、連接支架；15、驅(qū)動(dòng)齒輪；16、帶動(dòng)齒輪；17、導(dǎo)向塊；18、旋轉(zhuǎn)軸柱；40、支撐板；41、安裝面板；42、安裝架；43、抓取驅(qū)動(dòng)氣缸；44、位移驅(qū)動(dòng)氣缸；45、夾取部；46、限位感應(yīng)開關(guān)；50、電池固定工位；51、滾動(dòng)輪；52、柱芯；53、軸套部；60、鉚壓支架；61、鉚壓驅(qū)動(dòng)氣缸；62、安裝塊；63、鉚壓導(dǎo)向塊；64、彈簧；65、鉚壓塊；66、驅(qū)動(dòng)塊；70、滾磨支架；71、滾磨驅(qū)動(dòng)氣缸；72、滾磨頭；73、滾磨板體。具體實(shí)施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。如圖1、2所示，本專利技術(shù)涉及一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，包括支撐臺(tái)面Ⅰ1、支撐臺(tái)面Ⅱ2以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ1上的輸送帶3、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2上的機(jī)械手4、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5、鉚壓機(jī)構(gòu)6、滾磨機(jī)構(gòu)7以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶3的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ2上，且輸送帶3平行設(shè)置有兩條，一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅰ1向支撐臺(tái)面Ⅱ2輸送，另一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅱ2向支撐臺(tái)面Ⅰ1輸送，所述機(jī)械手4、鉚壓機(jī)構(gòu)6、滾磨機(jī)構(gòu)7設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的邊緣，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ2的下端面。如圖1、2、3所示，所述機(jī)械手4在輸送帶3和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5之間運(yùn)移柱形鋰電池，機(jī)械手4包括與支撐臺(tái)面Ⅱ2固定連接的支撐板40，所述支撐板40上端固定安裝面板41，所述安裝面板41一端部固定位移驅(qū)動(dòng)氣缸44，所述位移驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿端部固定安裝架42，所述安裝架42上設(shè)置抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43，所述抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿端部連接夾取部45，且在安裝面板41兩端部設(shè)置限位感應(yīng)開關(guān)46，機(jī)械手4通過位移驅(qū)動(dòng)氣缸44可將安裝架42上的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43移動(dòng)至輸送帶3輸送端部和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5上的電池固定工位50的正上方，抓取驅(qū)動(dòng)氣缸43活塞桿上的夾取部45抓取輸送帶3以及電池固定工位50上的電池。如圖1、2、4、5、6所示，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上盤面均勻設(shè)置電池固定工位50，且在旋轉(zhuǎn)盤下盤面設(shè)置滾動(dòng)輪51，所述電池固定工位50中心設(shè)有連接柱形鋰電池的柱芯本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，包括支撐臺(tái)面Ⅰ(1)、支撐臺(tái)面Ⅱ(2)以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ(1)上的輸送帶(3)、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上的機(jī)械手(4)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)、鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送帶(3)的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上，所述機(jī)械手(4)、鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)的邊緣，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)的下端面，所述輸送帶(3)在支撐臺(tái)面Ⅰ(1)和支撐臺(tái)面Ⅱ(2)之間輸送柱形鋰電池，所述機(jī)械手(4)在輸送帶(3)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)之間運(yùn)移柱形鋰電池，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng)，且轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)邊緣的鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)對(duì)柱形鋰電池進(jìn)行對(duì)應(yīng)工位的加工。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，包括支撐臺(tái)面Ⅰ(1)、支撐臺(tái)面Ⅱ(2)以及設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅰ(1)上的輸送帶(3)、設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上的機(jī)械手(4)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)、鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)以及頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送帶(3)的一端連接至支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上，所述機(jī)械手(4)、鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)上端面且均勻分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)的邊緣，所述頂升磨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)面Ⅱ(2)的下端面，所述輸送帶(3)在支撐臺(tái)面Ⅰ(1)和支撐臺(tái)面Ⅱ(2)之間輸送柱形鋰電池，所述機(jī)械手(4)在輸送帶(3)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)之間運(yùn)移柱形鋰電池，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)柱形鋰電池圈形移動(dòng)，且轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)邊緣的鉚壓機(jī)構(gòu)(6)、滾磨機(jī)構(gòu)(7)對(duì)柱形鋰電池進(jìn)行對(duì)應(yīng)工位的加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，其特征在于，所述輸送帶(3)平行設(shè)置有兩條，一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅰ(1)向支撐臺(tái)面Ⅱ(2)輸送，另一條輸送帶由支撐臺(tái)面Ⅱ(2)向支撐臺(tái)面Ⅰ(1)輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(4)包括與支撐臺(tái)面Ⅱ(2)固定連接的支撐板(40)，所述支撐板(40)上端固定安裝面板(41)，所述安裝面板(41)一端部固定位移驅(qū)動(dòng)氣缸(44)，所述位移驅(qū)動(dòng)氣缸(44)的活塞桿端部固定安裝架(42)，所述安裝架(42)上設(shè)置抓取驅(qū)動(dòng)氣缸(43)，所述抓取驅(qū)動(dòng)氣缸(43)的活塞桿端部連接夾取部(45)，且在安裝面板(41)兩端部設(shè)置限位感應(yīng)開關(guān)(46)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池電芯磨邊機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上盤面均勻設(shè)置電池固定工位(50)，且在旋轉(zhuǎn)盤下盤面設(shè)置滾動(dòng)輪(51)，所述電池固定工位(50)中心設(shè)有連接柱形鋰電池的柱芯(52)，所述柱芯(52)的下端穿過電池固定工位(50)且在柱芯下端部設(shè)置軸套部(53)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王毅軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州佰?？萍加邢薰?/a>，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33