電芯封邊和極耳整平裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種能夠提高電芯的封邊和極耳整平效率的電芯封邊和極耳整平裝置，其用于對電芯進行封邊和極耳整平，電芯包括本體部，本體部兩側設置有側翼，一端設置有極耳，所述裝置包括夾具和機械手，夾具設置于第一位置，機械手靠近夾具設置并且包括有第一操作部和第二操作部，第一操作部和第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取電芯，第一操作部將電芯從第二位置移送至位于第一位置的夾具內，第二操作部上設置有壓頂結構以壓頂位于夾具內的電芯，第二操作部進行封邊和極耳整平后將電芯移送至第三位置。根據本發明專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置，可以極大地提高電芯處理的整體工作效率。

Electric core edge sealing and lug leveling device

The invention provides an electric core edge and the lug leveling device can improve the sealing and the lug leveling efficiency of the electric core, which is used for sealing and leveling lug of the batteries, the electric core comprises a body part, the body part are arranged at both sides of flanking end is provided with a lug, wherein the apparatus includes a jig and machinery hand, the fixture is arranged in a first position, manipulator and near the fixture set including the first and the second operating portions, a capture unit to capture the electric core, respectively installed the first and the second operating portions on the first operation will be transferred to the second position from the electric core jig is positioned at the first position in the second operation section is provided a capping structure with top in electric core fixture, second operating department and the lug edge after leveling will be transferred to the third position of the electric core. The electric core edge sealing device and the lug leveling device can greatly improve the overall work efficiency of the electric core processing.

【技術實現步驟摘要】
電芯封邊和極耳整平裝置
本專利技術總體而言涉及電芯的處理領域，具體而言，涉及一種電芯封邊和極耳整平裝置。
技術介紹
眾所周知，電芯處理是鋰離子電池的組裝生產線上的一個重要的環節。其中，電芯處理包括電芯封邊以及極耳整平。圖6示出了本領域常見的一種電芯2的結構，其包括本體部21，本體部21的兩側設置有側翼22，本體部21的一端設置有極耳23。在電芯封邊處理中，需要將側翼22彎折為垂直于本體部21。在極耳整平處理中，需要將極耳23整平，以保證極耳23有足夠的平整度，從而為后續的處理準備條件。目前，所述電芯封邊處理和極耳整平處理是按照兩道分開的工序進行，所以相應的電芯處理裝置也是相互獨立設置，既浪費人力和設備成本，也影響效率。因此，如何提高電芯的封邊和極耳整平效率，是業界急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的一個主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種能夠提高電芯的封邊和極耳整平效率的電芯封邊和極耳整平裝置。為實現上述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：一種電芯封邊和極耳整平裝置，用于對電芯進行封邊和極耳整平，所述電芯包括本體部，所述本體部兩側設置有側翼，一端設置有極耳，其特征在于，所述裝置包括夾具和機械手，所述夾具設置于第一位置，所述機械手靠近所述夾具設置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，所述第一操作部將所述電芯從第二位置移送至位于所述第一位置的所述夾具內，所述第二操作部上設置有壓頂結構以壓頂位于所述夾具內的所述電芯，所述第二操作部進行封邊和極耳整平后將所述電芯移送至第三位置。根據一個實施例，所述第一操作部和所述第二操作部同步移動，在所述第一操作部位于所述第二位置時，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置時，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置為壓頂所述電芯的位置，所述第二位置為抓入所述電芯的位置，所述第三位置為移出所述電芯的位置。根據一個實施例，所述夾具包括支持部、彈性夾持部和壓靠平臺，所述彈性夾持部和所述壓靠平臺均安裝在所述支持部上，所述壓靠平臺位于對應所述電芯的極耳的一端，所述彈性夾持部包括相對設置的第一夾持單元和第二夾持單元以分別對應于所述電芯兩側的所述側翼，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元上包括有相對設置的夾持面以在彈性夾持所述電芯時使得所述側翼進行彎折。根據一個實施例，所述夾具還包括有推靠部，所述推靠部安裝在所述支持部上且與所述壓靠平臺相對，所述推靠部包括有能夠驅動所述電芯向所述壓靠平臺移動的結構。根據一個實施例，所述推靠部包括有柔性推頂塊和推頂缸，所述柔性推頂塊一面為柔性面，對應所述電芯設置，另一面連接所述推頂缸的活塞，所述推頂缸的缸體固定安裝在所述支持部上。根據一個實施例，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元中的至少一個為彈性夾持單元。根據一個實施例，所述彈性夾持單元包括有夾持塊，所述夾持塊的一面設置有相連的漸變面和夾緊面，另一面彈性連接所述支持部。根據一個實施例，所述彈性夾持單元還包括有固定塊、導柱和彈簧，所述固定塊固定安裝在所述支持部上，所述導柱一端固定連接所述夾持塊，另一端活動套接所述固定塊，所述彈簧套裝在所述導柱上，并夾靠在所述固定塊與所述夾持塊之間。根據一個實施例，所述機械手還包括架體和移動平臺，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮。根據一個實施例，所述抓取單元包括有吸盤。根據一個實施例，所述第二操作部包括有電芯壓頂部、極耳壓頂部和基座，所述基座安裝在所述移動平臺上，所述電芯壓頂部彈性伸縮地安裝在所述基座上，所述極耳壓頂部連接設置在所述電芯壓頂部上。根據一個實施例，所述電芯壓頂部包括有壓頂塊、導桿和彈簧，所述壓頂塊對應于所述電芯，所述導桿一端固定連接所述壓頂塊，另一端活動套接所述基座，且與所述基座之間設置有限位結構，以限定所述壓頂塊相對于所述基座的最遠位置，所述彈簧套設于所述導桿上，且夾靠于所述壓頂塊與所述基座之間。根據一個實施例，所述壓頂塊上設置有通孔，所述吸盤在所述壓頂塊縮回時能夠穿出所述通孔以突出于所述壓頂塊下方。由上述技術方案可知，本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置的優點和積極效果在于：根據上述技術方案的本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置，由于設置了兩個操作部，通過兩個操作部的聯動操作，可以同時完成電芯的抓取和按壓操作；并且由于第二操作部上設置了可以同時按壓電芯本體部和極耳的壓頂結構，所以可以同時完成電芯的封邊和極耳整平操作。因此，根據本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置可以極大地提高電芯處理的整體工作效率。附圖說明通過結合附圖考慮以下對本專利技術的優選實施例的詳細說明，本專利技術的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本專利技術的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：圖1是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結構示意圖。圖2是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平夾具的立體結構示意圖。圖3是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平夾具中的彈性夾持單元的立體結構放大示意圖。圖4是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手的立體結構示意圖。圖5是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手中的第二操作部的立體結構放大示意圖。圖6是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯的立體結構示意圖。具體實施方式現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本專利技術將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。在對本專利技術的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本專利技術的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現本專利技術的多個方面的不同示例性結構和步驟。應理解，可以使用部件、結構、示例性裝置、系統和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本專利技術范圍的情況下進行結構和功能性修改。為了描述的清楚和方便，下面分別描述本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置、電芯封邊和極耳整平夾具、電芯封邊和極耳整平機械手以及電芯封邊和極耳整平方法。1.本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置的總體結構圖1是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結構示意圖。如圖1所示，本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置30包括夾具40和機械手50，夾具40和機械手50相互配合，以對電芯2進行封邊和極耳整平操作。如圖1所示，夾具40設置于第一位置，機械手50靠近夾具40設置。如圖4和5所示，機械手50進一步包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分別安裝有抓取單元505以抓取電芯2，第一操作部503將電芯2從第二位置移送至位于第一位置的夾具40內，第二操作部504上設置有壓頂結構506以壓頂位于夾具40內的電芯2，第二操作部504進行封邊和極耳整平后將電芯2移送至第三位置。這里，所述第一位置為壓頂所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電芯封邊和極耳整平裝置，用于對電芯進行封邊和極耳整平，所述電芯包括本體部，所述本體部兩側設置有側翼，一端設置有極耳，其特征在于，所述裝置包括夾具和機械手，所述夾具設置于第一位置，所述機械手靠近所述夾具設置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，所述第一操作部將所述電芯從第二位置移送至位于所述第一位置的所述夾具內，所述第二操作部上設置有壓頂結構以壓頂位于所述夾具內的所述電芯，所述第二操作部進行封邊和極耳整平后將所述電芯移送至第三位置。

【技術特征摘要】
1.電芯封邊和極耳整平裝置，用于對電芯進行封邊和極耳整平，所述電芯包括本體部，所述本體部兩側設置有側翼，一端設置有極耳，其特征在于，所述裝置包括夾具和機械手，所述夾具設置于第一位置，所述機械手靠近所述夾具設置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，所述第一操作部將所述電芯從第二位置移送至位于所述第一位置的所述夾具內，所述第二操作部上設置有壓頂結構以壓頂位于所述夾具內的所述電芯，所述第二操作部進行封邊和極耳整平后將所述電芯移送至第三位置。2.如權利要求1所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移動，在所述第一操作部位于所述第二位置時，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置時，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置為壓頂所述電芯的位置，所述第二位置為抓入所述電芯的位置，所述第三位置為移出所述電芯的位置。3.如權利要求1或2所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述夾具包括支持部、彈性夾持部和壓靠平臺，所述彈性夾持部和所述壓靠平臺均安裝在所述支持部上，所述壓靠平臺位于對應所述電芯的極耳的一端，所述彈性夾持部包括相對設置的第一夾持單元和第二夾持單元以分別對應于所述電芯兩側的所述側翼，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元上包括有相對設置的夾持面以在彈性夾持所述電芯時使得所述側翼進行彎折。4.如權利要求3所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述夾具還包括有推靠部，所述推靠部安裝在所述支持部上且與所述壓靠平臺相對，所述推靠部包括有能夠驅動所述電芯向所述壓靠平臺移動的結構。5.如權利要求4所述的電芯封邊和極耳整平裝置，其特征在于，所述推靠部包括有柔性推頂塊和推頂缸，所述柔性推頂塊一面為柔性面，對應所述電芯設置，另一面連接所述推頂缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣烜，李棟良，
申請(專利權)人：無錫奧特維智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32