防水栓夾爪張開閉合機構制造技術

本發明專利技術公開了一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊的下端固定在防護限位組件的圓柱棒上端；動力組件的開閉棒穿過固定塊與夾爪組件的夾爪相配合。本發明專利技術實現了防水栓夾爪的張開和閉合功能，從而使得防水栓夾爪張開閉合機構能適用于同心穿剝打一體機。實現了線材在同一位置就能完成穿防水栓、剝皮、壓接端子作業。人工作業方便，生產效率提升，提高了線束產品的市場競爭力。一臺設備能適用于多種線束產品的生產，實現快速換型、柔性化生產。

Closing and closing mechanism for clamping claw of waterproof bolt

The invention discloses a waterproof plug jaw opening and closing mechanism, including power module, collet assembly and door limiting assembly, door limit component is sleeved on the power component, is fixed at the lower end of block collet assembly is fixed on the door limit assembly of cylindrical bar top; opening and closing rod passes through a fixed block matching with the claw claw assembly power components. The invention realizes the opening and closing function of the waterproof bolt clamping jaw, thus making the waterproof bolt clamping claw open and closed mechanism can be applied to a concentric wearing and stripping machine. The wire rod can be finished with waterproof pins, stripping and crimping terminals in the same position. The utility model has the advantages of convenient manual operation, improved production efficiency, and improved market competition ability of wire harness products. A device can be applied to the production of a variety of wire harness products, to achieve rapid change type, flexible production.

【技術實現步驟摘要】
防水栓夾爪張開閉合機構
本專利技術屬于穿剝打一體機
，具體涉及一種防水栓夾爪張開閉合機構。
技術介紹
目前，國內的穿剝打一體機均為非同心穿剝打一體機，受防水栓夾爪張開閉合機構的影響，線材在穿防水栓、剝皮、壓接端子時不在同一位置，線材需要移動，操作不方便。
技術實現思路
本專利技術要解決的是現有穿剝打一體機受到防水栓夾爪張開閉合機構的影響需要頻繁移動線材，操作繁瑣的技術問題，從而提供一種能實現線材位置無需移動就能完成線材的穿防水栓、剝皮、壓接端子作業的防水栓夾爪張開閉合機構。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案如下：一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊的下端固定在防護限位組件的圓柱棒上端；動力組件的開閉棒穿過固定塊與夾爪組件的夾爪相配合。所述動力組件包括氣缸、連接塊、連接棒、連接件和開閉棒，開閉棒的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒的下端向下伸出夾爪組件的固定塊并與防護限位組件的圓柱棒固定連接，連接件的上端固定在開閉棒內，連接件的下端向下穿過開閉棒并與連接棒的上端固定連接，連接棒的下端與連接塊的上端活動連接，連接塊的下端與氣缸的活塞桿固定連接。所述連接塊的下部設置有活塞桿插入孔，連接塊的上端設置有上弧形槽和下弧形槽，上弧形槽與下弧形槽平行相通，且下弧形槽的寬度大于上弧形槽的寬度，上弧形槽與下弧形槽相接觸的位置形成限位臺；連接棒下端的卡塊安裝在下弧形槽內并由限位臺限位。所述連接棒的下部設置有縮頸連接件，在縮頸連接件的下端設置有卡塊，縮頸連接件安裝在上弧形槽內，卡塊安裝在下弧形槽內；連接棒的上端設置有連接件插入孔和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ與連接件插入孔垂直相通，連接件的下部伸入連接件插入孔內并由螺栓固定。所述連接件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的外徑大于第二連接件的外徑，第二連接件的下端設置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ與連接棒上端的螺栓孔Ⅰ相對應；第一連接件上設置有腰孔Ⅰ，腰孔Ⅰ與開閉棒上的腰孔Ⅱ相對應；所述開閉棒內設置有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔的直徑大于第二安裝孔的直徑，連接件的第一連接件安裝在第一安裝孔內，連接件的第二連接件安裝在第二安裝孔內；在開閉棒的外圓周壁上設置有腰孔Ⅱ，在開閉棒的上部設置有豎直段和弧形段，弧形段的下端與豎直段的上端相切。所述防護限位組件包括固定棒、壓縮彈簧、圓柱棒和彈簧，固定棒套設在動力組件的氣缸的活塞桿上，且在固定棒內安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧套設在氣缸的活塞桿上并與圓柱棒的下端相接觸；圓柱棒套設在動力組件的連接棒上且在圓柱棒內安裝有彈簧，圓柱棒的下端通過限位螺釘安裝在固定棒的導向孔內；圓柱棒的上端伸入夾爪組件的固定塊內并與固定塊固定連接。所述固定棒內設置有第一限位安裝孔和第二限位安裝孔，第一限位安裝孔的直徑大于第二限位安裝孔的直徑，在固定棒上部設置有導向孔，導向孔與第一限位安裝孔相通，所述導向孔包括豎直導向孔和弧形導向孔，豎直導向孔與第一限位安裝孔平行相通，弧形導向孔與豎直導向孔垂直相通；在弧形導向孔遠離豎直導向孔的一端設置有限位孔；壓縮彈簧安裝在第一限位安裝孔內，動力組件的氣缸的活塞桿由第二限位安裝孔插入固定棒內。所述圓柱棒內設置有壓縮彈簧容納孔、縮頸孔和彈簧安裝孔，縮頸孔的直徑小于壓縮彈簧容納孔的直徑和彈簧安裝孔的直徑；彈簧安裝在彈簧安裝孔內，在圓柱棒下部設置有限位螺釘孔，限位螺釘孔與壓縮彈簧容納孔垂直相通，限位螺釘安裝在限位螺釘孔內并與固定棒上的導向孔相配合。所述夾爪組價包括左夾爪、右夾爪和固定塊，固定塊設置有安裝孔，動力組件的開閉棒安裝在安裝孔內，在安裝孔的側端對稱設置有左安裝槽和右安裝槽，左夾爪通過左銷軸安裝在左安裝槽內并繞左銷軸轉動；右夾爪通過右銷軸安裝在右安裝槽內并繞右銷軸轉動。所述左夾爪的下端包括左豎直段和左弧形段；左豎直段的上端與左弧形段的下端相切，所述右夾爪的下端包括右豎直段和右弧形段；右豎直段的上端與右弧形段的下端相切；左豎直段與右豎直段與動力組件中開閉棒的豎直段相配合；且左豎直段與右豎直段之間的距離等于開閉棒的豎直段的直徑；左弧形段和右弧形段與動力組件中開閉棒的弧形段相對應。本專利技術氣缸固定在固定棒上，用來提供防水栓左、右夾爪張開的動力。壓縮彈簧安裝在固定棒孔內，圓柱棒通過限位螺釘旋轉安裝在固定棒上的導向孔內，靠壓縮彈簧的推力使圓柱棒固定在固定棒上，當需要拆卸時，人工克服壓縮彈簧的彈力，向相反方向旋轉即可拆卸，達到方便拆卸的目的。氣缸的活塞桿穿過壓縮彈簧與連接塊固定連接，連接塊與連接棒活動連接，方便拆卸。圓柱棒孔內裝有彈簧，開閉棒安裝在圓柱棒孔內并與彈簧接觸，靠彈簧的彈力使開閉棒固定在圓柱棒上。防水栓左、右夾爪與開閉棒配合，當開閉棒伸出時防水栓左、右夾爪閉合，當開閉棒縮回時防水栓左、右夾爪張開。開閉棒壓縮彈簧的推力使開閉棒伸出，達到使防水栓左、右夾爪閉合的目的。氣缸活塞桿縮回通過連接塊、連接棒帶動連接件從而帶動開閉棒克服彈簧的推力，使開閉棒縮回，達到使防水栓左、右夾爪張開的目的。壓縮彈簧克服氣缸的拉力，使圓柱棒位置不動。達到防水栓快速換型的目的。本專利技術實現了防水栓夾爪的張開和閉合功能，從而使得防水栓夾爪張開閉合機構能適用于同心穿剝打一體機。實現了線材在同一位置就能完成穿防水栓、剝皮、壓接端子作業。人工作業方便，生產效率提升，提高了線束產品的市場競爭力。一臺設備能適用于多種線束產品的生產，實現快速換型、柔性化生產。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的爆炸圖。圖3為本專利技術右夾爪的結構示意圖。圖4為本專利技術左夾爪的結構示意圖。圖5為本專利技術固定棒的結構示意圖。圖6為本專利技術連接塊的結構示意圖。圖7為本專利技術連接棒的結構示意圖。圖8為本專利技術連接件的結構示意圖。圖9為本專利技術圓柱棒的結構示意圖。圖10為本專利技術開閉棒的結構示意圖。圖11為本專利技術固定塊的結構示意圖。具體實施方式如圖1-11所示，一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊120的下端固定在防護限位組件的圓柱棒117上端；動力組件的開閉棒119穿過固定塊120與夾爪組件的夾爪相配合。具體地，所述動力組件包括氣缸111、連接塊114、連接棒115、連接件116和開閉棒119，開閉棒119的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒119的下端向下伸出夾爪組件的固定塊120并與防護限位組件的圓柱棒117固定連接，連接件116的上端固定在開閉棒119內，連接件116的下端向下穿過開閉棒119并與連接棒115的上端固定連接，連接棒115的下端與連接塊114的上端活動連接，連接塊114的下端與氣缸111的活塞桿固定連接。所述連接塊114的下部設置有活塞桿插入孔1141，連接塊114的上端設置有上弧形槽1142和下弧形槽1143，上弧形槽1142與下弧形槽1143平行相通，且下弧形槽1143的寬度大于上弧形槽1142的寬度，上弧形槽1142與下弧形槽1143相接觸的位置形成限位臺；連接棒115下端的卡塊安裝在下弧形槽1143內并由限位臺限位。所述連接棒115的下部設置有縮頸連接件1151，在縮頸連接件1151的下端設置有卡塊1152，縮頸連接件1151安裝在上弧形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊（120）的下端固定在防護限位組件的圓柱棒（117）上端；動力組件的開閉棒（119）穿過固定塊（120）與夾爪組件的夾爪相配合。

【技術特征摘要】
1.一種防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊（120）的下端固定在防護限位組件的圓柱棒（117）上端；動力組件的開閉棒（119）穿過固定塊（120）與夾爪組件的夾爪相配合。2.根據權利要求1所述的防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：所述動力組件包括氣缸（111）、連接塊（114）、連接棒（115）、連接件（116）和開閉棒（119），開閉棒（119）的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒（119）的下端向下伸出夾爪組件的固定塊（120）并與防護限位組件的圓柱棒（117）固定連接，連接件（116）的上端固定在開閉棒（119）內，連接件（116）的下端向下穿過開閉棒（119）并與連接棒（115）的上端固定連接，連接棒（115）的下端與連接塊（114）的上端活動連接，連接塊（114）的下端與氣缸（111）的活塞桿固定連接。3.根據權利要求2所述的防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：所述連接塊（114）的下部設置有活塞桿插入孔（1141），連接塊（114）的上端設置有上弧形槽（1142）和下弧形槽（1143），上弧形槽（1142）與下弧形槽（1143）平行相通，且下弧形槽（1143）的寬度大于上弧形槽（1142）的寬度，上弧形槽（1142）與下弧形槽（1143）相接觸的位置形成限位臺；連接棒（115）下端的卡塊安裝在下弧形槽（1143）內并由限位臺限位。4.根據權利要求2所述的防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：所述連接棒（115）的下部設置有縮頸連接件（1151），在縮頸連接件（1151）的下端設置有卡塊（1152），縮頸連接件（1151）安裝在上弧形槽（1142）內，卡塊（1152）安裝在下弧形槽（1143）內；連接棒（115）的上端設置有連接件插入孔（1153）和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ與連接件插入孔（1153）垂直相通，連接件（116）的下部伸入連接件插入孔（1153）內并由螺栓固定。5.根據權利要求2所述的防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：所述連接件（116）包括第一連接件（1161）和第二連接件（1162），第一連接件（1161）的外徑大于第二連接件（1162）的外徑，第二連接件（1162）的下端設置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ與連接棒（115）上端的螺栓孔Ⅰ相對應；第一連接件（1161）上設置有腰孔Ⅰ（11611），腰孔Ⅰ（11611）與開閉棒（119）上的腰孔Ⅱ相對應；所述開閉棒（119）內設置有第一安裝孔（1191）和第二安裝孔（1192），第一安裝孔（1191）的直徑大于第二安裝孔（1192）的直徑，連接件（116）的第一連接件（1161）安裝在第一安裝孔（1191）內，連接件（116）的第二連接件（1161）安裝在第二安裝孔（1192）內；在開閉棒（119）的外圓周壁上設置有腰孔Ⅱ（1193），在開閉棒（119）的上部設置有豎直段（1194）和弧形段（1195），弧形段（1195）的下端與豎直段（1194）的上端相切。6.根據權利要求1所述的防水栓夾爪張開閉合機構，其特征在于：所述防護限位組件包括固定棒（112）、壓縮彈簧（113）、圓柱棒（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王江峰，張海洋，郭得歲，武錦濤，李德陽，胡德超，
申請(專利權)人：鶴壁海昌專用設備有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41