一種自動(dòng)插端機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)插端機(jī)，該自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體、安裝在底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲(chǔ)料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動(dòng)裝置，直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)通過(guò)支架固定安裝在底座殼體上的X軸線性模組和至少一個(gè)固定安裝在底座殼體上的Y軸線性模組，Y軸線性模組位于X軸線性模組的下方，X軸線性模組的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在固定板上，中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，送料裝置用于將儲(chǔ)料裝置上的料帶輸送給切料裝置切割，插料裝置將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)插端機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

Automatic insertion terminal machine

The invention relates to an automatic plug end machine, the automatic terminal machine comprises a base shell, a control device, installed on the base casing center storage device, cutting device, feeding device, feeding device and linear drive device, linear transmission device comprises a fixed to the base housing through the bracket the X axis linear module and at least one fixedly mounted on the base housing the Y axis linear module, Y X module is located below the axis linear axis linear module, X axis sliding block linear module is installed on a fixed plate, cutting device, feeding device and material inserting device are fixed on the fixed plate on the central control device are respectively connected with the X axis linear module and Y axis linear module connected with a step motor feeding device for a storage device on the material conveyor belt cutting device for cutting, cutting material inserting device will be a good material with a plug In the reserved hole of the product. The automatic inserting end machine of the invention has the advantages of simple structure, high automation, high production efficiency and high safety.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)插端機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及插端機(jī)械
，具體涉及一種自動(dòng)插端機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著科技的快速發(fā)展，各種各樣的電子產(chǎn)品，給人們的生活帶來(lái)了巨大的改變，計(jì)算機(jī)的使用使人們的生活方式已大大改變。計(jì)算機(jī)使人們的生活更加便利，工作效率得到大大提高，特別是計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，給人們的生產(chǎn)方式帶來(lái)了前所未有的改變。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化或者半自動(dòng)化辦公已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，特別是電子產(chǎn)品和塑膠產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線，人們只需設(shè)計(jì)出相應(yīng)的程序，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的控制。眾所周知，計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能需要通過(guò)相應(yīng)的端口與外部設(shè)備連接，通過(guò)人為的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的合理控制，所以組成端口的端子的作用就顯得比較重要。然而，目前業(yè)者生產(chǎn)端子所使用的機(jī)器—插端機(jī)，還停留在半自動(dòng)控制階段，生產(chǎn)端子的過(guò)程中許多工作還需要人工完成，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)過(guò)程中還存在機(jī)器傷人的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)插端機(jī)，用以解決現(xiàn)有的插端機(jī)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低和安全性低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種自動(dòng)插端機(jī)，所述自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體、安裝在所述底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲(chǔ)料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動(dòng)裝置，所述直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)通過(guò)支架固定安裝在所述底座殼體上的X軸線性模組和至少一個(gè)固定安裝在所述底座殼體上的Y軸線性模組，所述Y軸線性模組位于所述X軸線性模組下方，所述X軸線性模組的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在所述固定板上，所述中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，所述送料裝置用于將儲(chǔ)料裝置上的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，所述插料裝置用于將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料裝置包括固定安裝在所述底座殼體上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐桿上端的料盤(pán)。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料裝置還包括固定安裝在所述支撐桿中部的放料電機(jī)和套設(shè)在所述放料電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的加長(zhǎng)桿，所述放料電機(jī)與所述中心控制裝置連接。優(yōu)選的，所述自動(dòng)插端機(jī)還包括料帶托盤(pán)，所述料帶托盤(pán)為金屬料帶托盤(pán)，所述料帶托盤(pán)固定安裝在所述底座殼體上的絕緣板上，所述料帶托盤(pán)與所述中心控制裝置連接，所述料帶與所述中心控制裝置連接。優(yōu)選的，所述送料裝置包括固定安裝在所述固定板下部的送料基座、固定安裝在所述送料基座一端的送料氣缸、送料爪、壓料裝置和可滑動(dòng)地安裝在所述送料基座滑槽內(nèi)的送料滑塊，所述壓料裝置安裝在所述送料基座上，所述送料氣缸的活塞桿與送料滑塊連接，所述送料滑塊的前面設(shè)置有第一凹槽，所述送料爪通過(guò)銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一凹槽內(nèi)，所述第一凹槽的槽底與所述送料爪之間安裝有彈簧，所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有用于限制送料爪伸出第一凹槽內(nèi)長(zhǎng)度的擋銷(xiāo)。優(yōu)選的，所述切料裝置包括固定安裝在所述固定板上部的切料氣缸、固定安裝在所述固定板上的轉(zhuǎn)向塊、鉸接在所述轉(zhuǎn)向塊上的連桿和用來(lái)切割料帶的切刀組件，所述連桿的一端與所述切料氣缸的活塞桿鉸接，所述切刀組件包括活動(dòng)安裝在所述送料基座另一端的切刀固定塊、固定安裝在所述切刀固定塊上的切刀和安裝在所述送料基座與所述切刀固定塊之間的切刀彈簧。優(yōu)選的，所述插料裝置包括固定安裝在所述固定板上的插端滑板、固定安裝在所述插端滑板上端的插料氣缸、與所述插料氣缸活塞桿連接的下滑塊、夾料氣缸和活動(dòng)套設(shè)在所述夾料氣缸的活塞桿上并與夾料氣缸缸體連接的上滑塊，所述夾料氣缸的活塞桿與所述下滑塊的上表面連接，所述下滑塊和上滑塊靠近切刀固定塊的下邊緣均固定安裝有一個(gè)用于夾緊料帶的夾緊塊。優(yōu)選的，所述下滑塊的上表面設(shè)置有一個(gè)限位塊，所述上滑塊上設(shè)置有限位孔，所述限位孔的形狀與限位塊的形狀匹配，所述限位孔可活動(dòng)地套設(shè)在限位塊上。優(yōu)選的，所述插端滑板的側(cè)邊設(shè)置有滑塊壓板，所述滑塊壓板向內(nèi)延伸插入設(shè)置在所述下滑塊側(cè)面的限位槽中。本專(zhuān)利技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)插端機(jī)通過(guò)中心控制裝置來(lái)控制X軸線性模組和Y軸線性模組來(lái)調(diào)整插料裝置和產(chǎn)品的位置，通過(guò)儲(chǔ)料裝置來(lái)提供料帶，通過(guò)送料裝置將儲(chǔ)料裝置提供的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，通過(guò)插料裝置將切好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中，本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)插端機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)插端機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)送料滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)插料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本專(zhuān)利技術(shù)Y軸線性模組的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下實(shí)施例用于說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)，但不用來(lái)限制本專(zhuān)利技術(shù)的范圍。實(shí)施例1如圖1和2所示，該自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體1、中心控制裝置、儲(chǔ)料裝置2、切料裝置3、送料裝置4、插料裝置5和直線傳動(dòng)裝置6，本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)插端機(jī)通過(guò)中心控制裝置來(lái)控制X軸線性模組和Y軸線性模組來(lái)調(diào)整插料裝置5和產(chǎn)品的位置，通過(guò)儲(chǔ)料裝置2來(lái)提供料帶，通過(guò)送料裝置4將儲(chǔ)料裝置2提供的料帶輸送給切料裝置3進(jìn)行切割，通過(guò)插料裝置5將切好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中，本專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)插端機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。如圖6所示，直線傳動(dòng)裝置6包括一個(gè)X軸線性模組62和兩個(gè)Y軸線性模組63，X軸線性模組62通過(guò)支架61固定安裝在底座殼體1上，X軸線性模組62的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板64，固定板64可以隨著滑塊左右運(yùn)動(dòng)，固定板64則作為切料裝置3、送料裝置4和插料裝置5的基板，兩個(gè)Y軸線性模組63平行固定安裝在底座殼體1上，兩個(gè)Y軸線性模組63位于X軸線性模組62的下方，且Y軸線性模組63滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與X軸線性模組62滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直，Y軸線性模組63的滑塊上安裝有治具固定板65，治具固定板65用來(lái)放置待插料塊的產(chǎn)品。中心控制裝置中的可編程控制器分別與X軸線性模組62和兩個(gè)Y軸線性模組63的步進(jìn)電機(jī)連接，通過(guò)X軸線性模組62和Y軸線性模組63配合，將插料裝置5準(zhǔn)確運(yùn)送至預(yù)設(shè)位置，將切好的料塊準(zhǔn)確插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。底座殼體1內(nèi)部裝有中心控制裝置，底座殼體1的前面安裝有多個(gè)控制按鍵和觸摸顯示屏，控制按鍵和觸摸顯示屏均與中心控制裝置的可編程控制器連接，通過(guò)多個(gè)控制按鍵分別控制自動(dòng)插端機(jī)的開(kāi)機(jī)、暫停和關(guān)機(jī)。通過(guò)觸摸顯示屏可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，設(shè)置可編程控制器程序中的各個(gè)參數(shù)。儲(chǔ)料裝置2包括支撐桿21、料盤(pán)22、放料電機(jī)23和加長(zhǎng)桿24，支撐桿21豎直設(shè)置，支撐桿21的下端固定安裝在底座殼體1上，料盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐桿21的上端，料帶與隔離紙帶纏繞在料盤(pán)22上，通過(guò)隔離紙帶將相鄰兩層的料帶隔離。放料電機(jī)23固定安裝在支撐桿21的中部，放料電機(jī)23與中心控制裝置的可編程控制器連接，通過(guò)可編程控制器控制放料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，加長(zhǎng)桿24套設(shè)在放料電機(jī)23轉(zhuǎn)軸上，隔離紙帶的一端纏繞在加長(zhǎng)桿24上，放料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)將隔離紙纏繞在加長(zhǎng)桿24上，從而帶動(dòng)料盤(pán)22的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將料帶從料盤(pán)22上卸放下來(lái)。進(jìn)一步的，為了使得儲(chǔ)料裝置2能夠根據(jù)切料裝置3和送料裝置4需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)放料，自動(dòng)插端機(jī)還包括料帶托盤(pán)25，料帶托盤(pán)25為金屬料帶托盤(pán)25，料帶托盤(pán)25固定安裝在底座殼體1上的絕緣板26上，料帶托盤(pán)25與可編程控制器的信號(hào)輸入端連接，料盤(pán)22上的料帶與可編程控制器的信號(hào)輸出端連接，由于料帶本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)插端機(jī)，所述自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體、安裝在所述底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲(chǔ)料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)通過(guò)支架固定安裝在所述底座殼體上的X軸線性模組和至少一個(gè)固定安裝在所述底座殼體上的Y軸線性模組，所述Y軸線性模組位于所述X軸線性模組下方，所述X軸線性模組的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在所述固定板上，所述中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，所述送料裝置用于將儲(chǔ)料裝置上的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，所述插料裝置用于將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)插端機(jī)，所述自動(dòng)插端機(jī)包括底座殼體、安裝在所述底座殼體內(nèi)的中心控制裝置、儲(chǔ)料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線傳動(dòng)裝置包括一個(gè)通過(guò)支架固定安裝在所述底座殼體上的X軸線性模組和至少一個(gè)固定安裝在所述底座殼體上的Y軸線性模組，所述Y軸線性模組位于所述X軸線性模組下方，所述X軸線性模組的滑動(dòng)塊上安裝有一塊固定板，切料裝置、送料裝置和插料裝置均固定安裝在所述固定板上，所述中心控制裝置分別與X軸線性模組和Y軸線性模組的步進(jìn)電機(jī)連接，所述送料裝置用于將儲(chǔ)料裝置上的料帶輸送給切料裝置進(jìn)行切割，所述插料裝置用于將切割好的料帶插入產(chǎn)品的預(yù)留孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插端機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置包括固定安裝在所述底座殼體上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐桿上端的料盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插端機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置還包括固定安裝在所述支撐桿中部的放料電機(jī)和套設(shè)在所述放料電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的加長(zhǎng)桿，所述放料電機(jī)與所述中心控制裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插端機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)插端機(jī)還包括料帶托盤(pán)，所述料帶托盤(pán)為金屬料帶托盤(pán)，所述料帶托盤(pán)固定安裝在所述底座殼體上的絕緣板上，所述料帶托盤(pán)與所述中心控制裝置連接，所述料帶與所述中心控制裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插端機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括固定安裝在所述固定板下部的送料基座、固定安裝在所述送料基座一端的送料氣缸、送料爪、壓料裝置和可滑動(dòng)地安裝在所述送料基座滑槽內(nèi)的送料...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳平生，董守魁，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：吳平生，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33