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本發明涉及一種自動插端機，該自動插端機包括底座殼體、安裝在底座殼體內的中心控制裝置、儲料裝置、切料裝置、送料裝置、插料裝置和直線傳動裝置，直線傳動裝置包括一個通過支架固定安裝在底座殼體上的X軸線性模組和至少一個固定安裝在底座殼體上的Y軸線性...
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