一種機械手帶電作業分流裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種機械手帶電作業分流裝置，屬電網檢修輔助設備技術領域。它由機械手、分流線等構成，機械手A與機械手B大小相等、結構和形狀相同；機械手A和機械手B由活動臂、固定臂、鉗口、減速電機、絲桿、螺母組成；控制系統由遙控發射電路、遙控接收電路、電機控制電路、電機扭距控制電路、分流測量電路、電流指示電路、電源電路、外接電源接口、充電電路組成；機械手A的活動臂與機械手B的活動臂通過分流線并聯連接?？蓭щ娍焖偬幚砭€路、刀閘、開關及母線連接發熱故障，分流可靠，保證持續供電，縮短搶修時間，避免安全隱患事故發生。解決了現有斷電檢修維護線路，操作麻煩，停電時間長，費時費力壓力大，且存在安全隱患的問題。

Shunting device for live work of mechanical hand

The invention relates to a live work shunting device of a mechanical hand, belonging to the technical field of auxiliary equipment for power grid maintenance. It consists of a manipulator, the dividing line of a A manipulator and the manipulator is equal to B, the same structure and shape; A manipulator and the manipulator B by a movable arm, a fixed arm, jaw, gear motor, screw, nut; control system consists of a remote control transmitter and a remote control receiving circuit, motor control circuit the motor torque control circuit, measuring circuit, shunt current indicating circuit, power supply circuit, an external power supply interface, charging circuit; the A manipulator arm and B manipulator arm is connected through the shunt line parallel activities. The utility model can be connected with a live fast processing circuit, a knife switch, a switch and a bus bar to generate heating failure, and the shunt is reliable, and the utility model can ensure the continuous power supply, shorten the repair time and avoid the potential safety accidents. The utility model solves the problems that the existing power fail maintenance and maintenance line has the disadvantages of troublesome operation, long power failure time, time-consuming and arduous work, great pressure and potential safety problems.

【技術實現步驟摘要】
一種機械手帶電作業分流裝置
本專利技術涉及一種機械手帶電作業分流裝置，屬電網帶電檢修輔助設備

技術介紹
對于企業和廣大居民用戶來說，電力部門在用電高峰保證連續可靠供電、減少處理故障的停電時間是極為重要的，因為其直接關系到企業的經濟效益、居民的生活質量及國家電網的社會影響力。以往電力人員檢修、維護供電線路一般都要斷電才能作業，且斷電前要通知用戶，檢修過程緊張、忙碌，檢修完還必須按規程仔細檢查，確保線路無人員接觸、安全后方能通電。這樣做不僅操作麻煩，停電時間長，檢修維護人員的心理壓力大，而且存在一定的安全隱患，難以滿足供電部門與廣大用電客戶的供需要求。因此，研發一款可在線路帶電情況下快速處理線路、刀閘、開關及母線設備連接處嚴重發熱故障，分流可靠，保證持續供電，大大縮短搶修時間，避免安全隱患事故發生及停電搶修帶來的巨大經濟損失，操作方便安全的帶電分流設備是十分重要的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種可在線路帶電情況下快速處理線路、刀閘、開關及母線設備連接處嚴重發熱故障，分流可靠，保證持續供電，大大縮短搶修時間，避免安全隱患事故發生及停電搶修帶來的巨大經濟損失，操作方便安全的機械手帶電作業分流裝置。本專利技術是通過如下的技術方案來實現上述目的的：該機械手帶電作業分流裝置由機械手A、機械手B、控制系統、分流線構成，其特征在于：機械手A與機械手B大小相等、結構和形狀相同；機械手A由活動臂A、固定臂A、鉗口A、減速電機A、絲桿A、螺母A組成；機械手B由活動臂B、固定臂B、鉗口B、減速電機B、絲桿B、螺母B組成；控制系統由遙控發射電路、遙控接收電路、電機控制電路、電機扭距控制電路、分流測量電路、電流指示電路、電源電路、外接電源接口、充電電路組成；活動臂A右端與減速電機A連接，活動臂A左端制作有鉗口A，減速電機A通過絲桿A、螺母A與固定臂A連接，固定臂A右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；活動臂B右端與減速電機B連接，活動臂B左端制作有鉗口B，減速電機B通過絲桿B、螺母B與固定臂B連接，固定臂B右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；鉗口A與鉗口B通過分流線并聯連接；鉗口A、鉗口B的電流取樣輸出端各自通過導線與控制系統連接；控制系統的遙控發射電路與遙控接收電路無線對接，遙控接收電路與電機控制電路連接，電機控制電路分別與電機扭距控制電路、電機驅動電路的輸入端連接，電機驅動電路的兩個輸出端一個與減速電機A連接、另一個與減速電機B連接；電機驅動電路的工作電壓端與電源電路連接，電機驅動電路的控制信號端連接分流測量電路；分流測量電路的輸入端與電機扭距控制電路的輸出端連接；分流測量電路的輸出端與電流大小指示電路連接，電流大小指示電路與電源電路連接，電源電路與外接電源接口，外接電源接口與充電電路連接。所述的遙控發射電路的按鈕1與電機控制電路連接，電機控制電路與減速電機A連接，控制減速電機A帶動絲桿A順時針旋轉，鉗口A聚合。所述的遙控發射電路的按鈕2與電機控制電路連接，電機控制電路與減速電機B連接，控制減速電機B帶動絲桿B逆時針旋轉，鉗口B打開。所述的鉗口A與鉗口B的電源取樣輸出端各自通過導線與控制系統的電機扭距控制電路連接，通過電機扭距控制電路控制鉗口A、鉗口B的咬合力度。所述的鉗口A、鉗口B可制作為平面花紋形、半圓形，以分別與開關/刀閘分流、導線分流適配。所述的固定臂A和固定臂B的尾部制作有不同方向的安裝孔。本專利技術與現有技術相比的有益效果在于：該機械手帶電作業分流裝置通過機械手A、機械手B、分流線，通過控制系統控制相應鉗臂、鉗口的聚合或打開操作，分流裝置通過鋰電池對分流裝置供電，外接電源接口保證電池耗盡時分流線仍可持續工作。電機扭距控制電路控制鉗口的咬合力度，使鉗口A鉗口B既能在不損傷導線的前提下咬住導線，又能保持接觸良好。實現在線路帶電情況下快速處理線路、刀閘、開關及母線設備連接處嚴重發熱故障，分流可靠，保證持續供電，大大縮短搶修時間，避免安全隱患事故發生。解決了現有人工斷電檢修維護電力線路，操作麻煩，停電時間長，費時費力壓力大，且存在安全隱患的問題。附圖說明圖1為一種機械手帶電作業分流裝置的整體結構示意圖；圖2為一種機械手帶電作業分流裝置的控制系統的電路結構方框示意圖。圖中：1、機械手A，2、機械手B，3、控制系統，4、分流線；1-1、活動臂A，1-2、固定臂A，1-3、減速電機A，1-4、鉗口A，1-5、絲桿A，1-6、螺母A；2-1、活動臂B，2-2、固定臂B，2-3、減速電機B，2-4、鉗口B，2-5、絲桿B，2-6、螺母B。具體實施方式下面結合附圖對該機械手帶電作業分流裝置的實施方式作進一步詳細描述：該機械手帶電作業分流裝置由機械手A1、機械手B2、控制系統3、分流線4構成，機械手A1與機械手B2大小相等、結構和形狀相同；機械手A1由活動臂A1-1、固定臂A1-2、減速電機A1-3、鉗口A1-4、絲桿A1-5、螺母A1-6組成；機械手B2由活動臂B2-1、固定臂B2-2、減速電機B2-3、鉗口B2-4、絲桿B2-5、螺母B2-6組成；控制系統3由遙控發射電路、遙控接收電路、電機控制電路、電機扭距控制電路、分流測量電路、電流大小指示電路、電源電路、外接電源接口、充電電路組成；活動臂A1-1右端與減速電機A1-3連接，活動臂A1-1左端制作有鉗口A1-4，減速電機A1-3通過絲桿A1-5、螺母A1-6與固定臂A1-2連接，固定臂A1-2右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；活動臂B2-1右端與減速電機B2-3連接，活動臂B2-1左端制作有鉗口B2-4，減速電機B2-3通過絲桿B2-5、螺母B2-6與固定臂B2-2連接，固定臂B2-2右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；鉗口A1-4與鉗口B2-4通過分流線4并聯連接；鉗口A1-4、鉗口B2-4的電流取樣輸出端各自通過導線與控制系統3連接；控制系統3的遙控發射電路與遙控接收電路無線對接，遙控接收電路與電機控制電路連接，電機控制電路分別與電機扭距控制電路、電機驅動電路的輸入端連接，電機驅動電路的兩個輸出端一個與減速電機A1-3連接、另一個與減速電機B2-3連接；電機驅動電路的工作電壓端與電源電路連接，電機驅動電路的控制信號端連接分流測量電路；分流測量電路的輸入端與電機扭距控制電路的輸出端連接；分流測量電路的輸出端與電流大小指示電路連接，電流大小指示電路與電源電路連接，電源電路與外接電源接口連接，外接電源接口與充電電路連接。所述的遙控發射電路的按鈕1與電機控制電路連接，電機控制電路與減速電機A1-3連接，控制減速電機A1-3帶動絲桿A1-5順時針旋轉，鉗口A1-4聚合。所述的遙控發射電路的按鈕2與電機控制電路連接，電機控制電路與減速電機B2-3連接，控制減速電機B2-3帶動絲桿B2-5逆時針旋轉，鉗口B2-4打開。所述的鉗口A1-4與鉗口B2-4的電源取樣輸出端各自通過導線與控制系統3的電機扭距控制電路連接，通過電機扭距控制電路控制鉗口A1-4、鉗口B2-4的咬合力度。所述的鉗口A1-4、鉗口B2-4可制作為平面花紋形、半圓形，以分別與開關/刀閘分流、導線分流適配。所述的固定臂A1-2和固定臂B2-2的尾部在不同方向制作有安裝孔。（參見圖1～2）控制系統3內裝接有電池，電池與充電電路連接。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手帶電作業分流裝置，它由機械手A（1）、機械手B（2）、控制系統（3）、分流線（4）構成，其特征在于：機械手A（1）與機械手B（2）大小相等、結構和形狀相同；機械手A（1）由活動臂A（1?1）、固定臂A（1?2）、減速電機A（1?3）、鉗口A（1?4）、絲桿A（1?5）、螺母A（1?6）組成；機械手B（2）由活動臂B（2?1）、固定臂B（2?2）、減速電機B（2?3）、鉗口B（2?4）、絲桿B（2?5）、螺母B（2?6）組成；控制系統（3）由遙控發射電路、遙控接收電路、電機控制電路、電機扭距控制電路、分流測量電路、電流大小指示電路、電源電路、外接電源接口、充電電路組成；活動臂A（1?1）右端與減速電機A（1?3）連接，活動臂A（1?1）左端制作有鉗口A（1?4），減速電機A（1?3）通過絲桿A（1?5）、螺母A（1?6）與固定臂A（1?2）連接，固定臂A（1?2）右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；活動臂B（2?1）右端與減速電機B（2?3）連接，活動臂B（2?1）左端制作有鉗口B（2?4），減速電機B（2?3）通過絲桿B（2?5）、螺母B（2?6）與固定臂B（2?2）連接，固定臂B（2?2）右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；鉗口A（1?4）與鉗口B（2?4）通過分流線4并聯連接；鉗口A（1?4）、鉗口B（2?4）的電流取樣輸出端各自通過導線與控制系統3連接；控制系統3的遙控發射電路與遙控接收電路無線對接，遙控接收電路與電機控制電路連接，電機控制電路分別與電機扭距控制電路、電機驅動電路的輸入端連接，電機驅動電路的兩個輸出端一個與減速電機A（1?3）連接、另一個與減速電機B（2?3）連接；電機驅動電路的工作電壓端與電源電路連接，電機驅動電路的控制信號端連接分流測量電路；分流測量電路的輸入端與電機扭距控制電路的輸出端連接；分流測量電路的輸出端與電流大小指示電路連接，電流大小指示電路與電源電路連接，電源電路與外接電源接口連接，外接電源接口與充電電路連接。...

【技術特征摘要】
1.一種機械手帶電作業分流裝置，它由機械手A（1）、機械手B（2）、控制系統（3）、分流線（4）構成，其特征在于：機械手A（1）與機械手B（2）大小相等、結構和形狀相同；機械手A（1）由活動臂A（1-1）、固定臂A（1-2）、減速電機A（1-3）、鉗口A（1-4）、絲桿A（1-5）、螺母A（1-6）組成；機械手B（2）由活動臂B（2-1）、固定臂B（2-2）、減速電機B（2-3）、鉗口B（2-4）、絲桿B（2-5）、螺母B（2-6）組成；控制系統（3）由遙控發射電路、遙控接收電路、電機控制電路、電機扭距控制電路、分流測量電路、電流大小指示電路、電源電路、外接電源接口、充電電路組成；活動臂A（1-1）右端與減速電機A（1-3）連接，活動臂A（1-1）左端制作有鉗口A（1-4），減速電機A（1-3）通過絲桿A（1-5）、螺母A（1-6）與固定臂A（1-2）連接，固定臂A（1-2）右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；活動臂B（2-1）右端與減速電機B（2-3）連接，活動臂B（2-1）左端制作有鉗口B（2-4），減速電機B（2-3）通過絲桿B（2-5）、螺母B（2-6）與固定臂B（2-2）連接，固定臂B（2-2）右端通過安裝孔安裝在絕緣桿上；鉗口A（1-4）與鉗口B（2-4）通過分流線4并聯連接；鉗口A（1-4）、鉗口B（2-4）的電流取樣輸出端各自通過導線與控制系統3連接；控制系統3的遙控發射電路與遙控接收電路無線對接，遙控接收電路與電機控制電路連接，電機控制電路分別與電機扭距控制電路、電機驅動電路的輸入端連接，電機驅動電路的兩個輸出端一個與減速電機A（1-3）連接、另一個與減速電機B...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳征智，張文軍，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網湖北省電力公司荊州供電公司，
類型：發明
國別省市：北京,11