一種電力線路鳥巢清除方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電力線路鳥巢清除方法，應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行電力線路鳥巢清除，包括無人機(jī)本體、支架、高壓氣瓶部、轉(zhuǎn)動部、平衡部、清除部、控制部、地面車載裝置。支架與無人機(jī)本體連接，高壓氣瓶部與支架連接，轉(zhuǎn)動部與無人機(jī)本體底部固定，平衡部與轉(zhuǎn)動部連接，清除部與轉(zhuǎn)動部連接，控制部與轉(zhuǎn)動部固定。無人機(jī)升空至鐵搭鳥巢位置，通過地面車載裝置的遙控箱，將清除部6對準(zhǔn)鳥巢；按下清除按鈕，控制部通過電磁閥控制高壓氣體從高壓氣瓶部3從清除部6向外噴出，清除鳥巢；本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠有效的保障電力輸、配電網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工作人員的工作安全，提高工作效率。

Method for clearing bird's nest of power line

The invention discloses a method for removing power line nest, application of UAV power line nest removal, including drone body, bracket, high pressure cylinder, rotate, balance, clear part and a control part and ground vehicle device. The support is connected with the UAV body; the high-pressure gas bottle is connected with the bracket; the rotating part is fixed at the bottom of the drone body; the balance part is connected with the rotating part; the cleaning part is connected with the rotating part; the control part is fixed with the rotating part. The UAV launch tower to the nest location, through the remote control box ground vehicle device, the Ministry will clear the 6 at the bird's nest; press the clear button control from the high pressure cylinder 3 to remove 6 sprayed outwards, remove the bird's nest is controlled by an electromagnetic valve of high pressure gas; the invention has the advantages of simple structure, convenient use, can effectively protect the power transmission the power distribution network, the maintenance staff safety, improve work efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電力線路鳥巢清除方法
涉及無人機(jī)電力輸配電網(wǎng)絡(luò)維護(hù)領(lǐng)域，具體涉及電力線路鳥巢清除方法。
技術(shù)介紹
輸配電網(wǎng)絡(luò)鐵塔上經(jīng)常筑有鳥巢。鳥兒銜來的樹枝、草莖、鐵絲等極易引發(fā)帶電體的短接，造成跳閘，甚至燒壞設(shè)備，引起接觸網(wǎng)機(jī)電力設(shè)備停電，給正常的輸配電網(wǎng)絡(luò)造成極大影響。特別是鳥類啄壞絕緣子串，鳥屎造成絕緣子串污閃等情況，會造成更嚴(yán)重的電力安全事故。目前清除鳥巢的方式以人工攀爬方式手動清除為主，對于小型鐵塔、桿架通過簡單的機(jī)械裝置，捅、剪、燒等方式進(jìn)行。對于中、大型桿、鐵塔上的鳥巢清除而言，工作協(xié)調(diào)實(shí)際操作、難度極大，此為其一。第二、傳統(tǒng)的機(jī)械式清除方式操作不易，屬于直接接觸式的清除方式，容易對人員和設(shè)備造成觸電安全隱患，尤其是掛鉤、掛繩式、拖拽式設(shè)備，在戶外實(shí)際操作過程中，容易搭線、掛線，形成嚴(yán)重的安全隱患；第三、非接觸式清除，目前才有較多的為火燒式，但是目前電力網(wǎng)絡(luò)清除鳥巢多集中在夏、秋季，避開鳥類的繁殖高峰期。鳥巢燃燒不僅容易造成戶外火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)、也不利于電力設(shè)備安全，同時(shí)，設(shè)備在日常維護(hù)和使用過程中注意事項(xiàng)繁雜，易發(fā)生安全事故，使用不便。公告為CN204858409U公開了一種基于無人機(jī)的鳥巢清除裝置一種基于無人機(jī)的鳥巢清除裝置，其特征是：包括連接板(1)和鳥巢掛鉤(2)；其中連接板(1)與清除鳥巢的掛鉤(2)固定連接，在連接板(1)上面開設(shè)有多個(gè)螺栓孔(1.1)，通過該螺栓孔(1.1)采用螺栓能夠?qū)⑵涔潭ㄔ跓o人機(jī)的底座上；掛鉤設(shè)為由直線段(2.1)和弧線段(2.2)組成，直線段(2.1)與連接板(1)固定連接，弧線段(2.2)采用帶彎鉤狀的弧線。本新型的有益效果是，具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定、可靠，可以降低人工清理輸電線路上的鳥巢所帶來的危險(xiǎn)，減輕工人勞動量，節(jié)約成本。本專利技術(shù)屬于接觸式清除方法。在實(shí)際環(huán)境中，對無人機(jī)操控者的操作水平要求極高，很難精準(zhǔn)的將掛鉤精準(zhǔn)的掛住鳥巢。特別是在線路較多、鳥窩周圍環(huán)境復(fù)雜的情況下，無人機(jī)本身的活動空間非常有限，不具備使用要求，更容易使無人機(jī)觸碰到電力設(shè)施，造成事故，實(shí)用性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種電力線路鳥巢清除方法，以解決上述問題。一種電力線路鳥巢清除方法，應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行電力線路鳥巢清除，包括無人機(jī)本體、支架、高壓氣瓶部、轉(zhuǎn)動部、平衡部、清除部、控制部、地面車載裝置。所述支架與無人機(jī)本體連接，所述高壓氣瓶部與支架連接，所述轉(zhuǎn)動部與無人機(jī)本體底部固定，所述平衡部與轉(zhuǎn)動部連接，所述清除部與轉(zhuǎn)動部連接，所述控制部與轉(zhuǎn)動部固定。所述地面車載裝置與轉(zhuǎn)動部連接。所述無人機(jī)本體為旋翼無人機(jī)，所述無人機(jī)本體包括該旋翼無人機(jī)對應(yīng)的地面站控制系統(tǒng)。所述無人機(jī)本體至少包括一個(gè)旋翼。所述支架共兩個(gè)，對稱固定于無人機(jī)本體底部。所述支架為“工”字形，所述支架上端與無人機(jī)本體下部固定。所述支架中間部分為一根豎立的軸。所述支架的下部靠內(nèi)側(cè)固定有高壓氣瓶部。高壓氣瓶部置于支架的下部，便于無人機(jī)本體在起飛操作和降落操作的穩(wěn)定性，提高工作人員的操作體驗(yàn)性并擴(kuò)大無人機(jī)本體的起降場合。所述高壓氣瓶部包括兩個(gè)高壓氣瓶，兩個(gè)高壓氣瓶分別固定于兩個(gè)支架的下部，使得無人機(jī)保持平衡。所述高壓氣瓶的出氣嘴通過軟管與轉(zhuǎn)動部的氣動組連接，進(jìn)而分別與清除部和平衡部連接。所述轉(zhuǎn)動部包括伸縮桿、步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱、支撐框、轉(zhuǎn)動頭、萬向球軸承和氣動組。所述伸縮桿上端與無人機(jī)本體的下部固定，下端與減速齒輪箱固定。所述步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪箱的上端固定，所述減速齒輪箱下端與支撐框上端固定，所述轉(zhuǎn)動頭與減速齒輪箱的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動頭的下表面與萬向球軸承連接，所述萬向球軸承下端固定于支撐框內(nèi)。所述氣動組固定于支撐框的下表面。所述伸縮桿為多級伸縮結(jié)構(gòu)，長度可調(diào)節(jié)，伸縮桿上端與無人機(jī)本體的下部中央固定，伸縮桿下端與減速齒輪箱上表面中央固定。作業(yè)前，首先將伸縮桿調(diào)節(jié)至合適高度，并固定。所述步進(jìn)電機(jī)與控制部連接，所述控制部對步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行精確控制。所述減速齒輪箱內(nèi)部設(shè)有減速齒輪組，所述減速齒輪箱靠近平衡部的一側(cè)的側(cè)面中央設(shè)有零刻度線。所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與減速齒輪箱的輸入軸連接固定，所述減速齒輪箱的輸出軸與轉(zhuǎn)動頭固定。所述減速齒輪箱上端與伸縮桿固定，下端與支撐框固定。所述減速齒輪箱對步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行進(jìn)一步分割，提高轉(zhuǎn)動角度的控制精度。所述支撐框?yàn)榭蛐谓Y(jié)構(gòu)，支撐框上端與減速齒輪箱固定，下端固定有氣動組。所述支撐框分為上半框和下半框。所述支撐框的上半框上表面有通孔，減速齒輪箱的輸出軸穿過該通孔后與轉(zhuǎn)動頭固定。所述萬向球軸承固定于下半框上。所述轉(zhuǎn)動頭為菱形，轉(zhuǎn)動頭上端與減速齒輪箱的輸出軸固定。所述轉(zhuǎn)動頭下表面有半球凹槽，半球凹槽與萬向球軸承的滾動球連接。所述轉(zhuǎn)動頭兩端分別與清潔部和平衡部連接。所述轉(zhuǎn)動頭靠近平衡部的一端上表面中央有指針。當(dāng)轉(zhuǎn)動頭處于零位置時(shí)，轉(zhuǎn)動頭的指針與減速齒輪箱的零刻度線對齊。所述轉(zhuǎn)動頭靠近連接清除部的一端固定有攝像頭，所述攝像頭與控制部連接。所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝工作畫面，并通過控制部傳輸至地面車載裝置，便于地面人員觀察。所述萬向球軸承上設(shè)有滾動球，滾動球與轉(zhuǎn)動頭下表表面的半球凹槽連接。所述氣動組包括多通接頭、電磁閥和氣流傳感器。所述電磁閥與控制部連接，控制部可對電磁閥內(nèi)的空氣進(jìn)行閉合和流通控制。所述多通接頭共兩個(gè)，一個(gè)與高壓氣瓶部連接，并與電磁閥連接，另一個(gè)與電磁閥連接后并與氣流傳感器連接，最后分別與清除部和平衡部連接。所述氣流傳感器與控制部連接。所述清除部包括清除連接頭、清除桿、斗座和出氣斗。所述清除連接頭一端與轉(zhuǎn)動頭固定，另一端與清除桿連接。所述清除桿一端與清除連接頭連接，另一端與斗座固定，所述出氣斗共兩個(gè)，固定在斗座上。所述清除連接頭包括母座、公座和彈簧。所述母座與轉(zhuǎn)動頭固定，所述公座與清除桿固定。所述母座一端內(nèi)有空腔，空腔內(nèi)連接有彈簧，所述公座一端有凸起臺，與彈簧連接。所述清除桿為桿狀，中空。所述斗座連接與清除桿末端。兩個(gè)出氣斗通過軟管與轉(zhuǎn)動頭的氣流傳感器和電磁閥連接。所述清除桿為絕緣材料制造。所述平衡部包括平衡桿、配重塊、微磁閥和平衡斗。所述平衡桿與轉(zhuǎn)動頭一端固定，所述平衡桿一端設(shè)有配重基座，所述配重塊固定于配重基座上。所述配重塊包括不同的規(guī)格，根據(jù)清除部清除桿所選定的型號，進(jìn)而對配重塊進(jìn)行調(diào)整。所述微磁閥與平衡桿固定，所述平衡斗與微磁閥連接。所述微磁閥與轉(zhuǎn)動頭的氣動組連接。所述微磁閥與控制部連接。所述控制部與步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、氣流傳感器、微磁閥、攝像頭連接。所述控制部與無人機(jī)本體電源共用電源。所述控制部內(nèi)含圖傳模塊，將攝像頭的影像實(shí)時(shí)回傳至地面車載裝置。所述控制部包括校準(zhǔn)按鈕。所述控制部內(nèi)置通訊模塊，與地面車載裝置進(jìn)行通訊。所述地面車載裝置包括氣泵、軟管卷和遙控箱。所述地面車載裝置放置于車內(nèi)，便于野外作業(yè)。所述軟管卷內(nèi)的軟管為絕緣軟管，避免操作不當(dāng)，意外掛線的風(fēng)險(xiǎn)。所述遙控箱包括顯示屏、通訊模塊、控制旋鈕和清除按鈕。所述氣泵為柴油、汽油氣泵，輸出高壓氣體。一種電力輸配電網(wǎng)絡(luò)鳥巢清除方法：1、按下控制部校準(zhǔn)按鈕，對清除部6和轉(zhuǎn)動頭404進(jìn)行校準(zhǔn)；2、選擇合適規(guī)格的清除桿602，并安裝對應(yīng)的配重塊；3、無人機(jī)升空至鐵搭鳥巢位置，通過地面車載裝置的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行電力線路鳥巢清除，所述的無人機(jī)本體(1)包括支架(2)、高壓氣瓶部(3)、轉(zhuǎn)動部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面車載裝置，其特征在于：所述支架(2)與無人機(jī)本體(1)連接，所述高壓氣瓶部(3)與支架(2)連接，所述轉(zhuǎn)動部(4)與無人機(jī)本體(1)底部固定，所述平衡部(5)與轉(zhuǎn)動部(4)連接，所述清除部(6)與轉(zhuǎn)動部(4)連接，所述控制部與轉(zhuǎn)動部(4)固定，所述轉(zhuǎn)動部(4)包括伸縮桿(401)、步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱(402)、支撐框(403)、轉(zhuǎn)動頭(404)、萬向球軸承(405)和氣動組(406)，所述伸縮桿(401)上端與無人機(jī)本體(1)的下部固定，下端與減速齒輪箱(402)固定，所述步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪箱(402)的上端固定，所述減速齒輪箱(402)下端與支撐框(403)上端固定，所述轉(zhuǎn)動頭(404)與減速齒輪箱(402)的輸出軸連接固定，所述轉(zhuǎn)動頭(404)的下表面與萬向球軸承(405)連接，所述萬向球軸承(405)下端固定于支撐框(403)內(nèi)，所述氣動組(406)固定于支撐框(403)的下表面，所述伸縮桿(401)為多級伸縮結(jié)構(gòu)，所述減速齒輪箱(402)靠近平衡部(5)的一側(cè)中央設(shè)有零刻度線(402a)，所述支撐框(403)為框形結(jié)構(gòu)，所述支撐框(403)分為上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撐框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，減速齒輪箱(402)的輸出軸穿過該通孔后與轉(zhuǎn)動頭(404)固定；并按照如下步驟進(jìn)行清除鳥巢，步驟如下：(1)、按下控制部校準(zhǔn)按鈕，對清除部6和轉(zhuǎn)動頭404進(jìn)行校準(zhǔn)；(2)、選擇合適規(guī)格的清除桿602，并安裝對應(yīng)的配重塊；(3)、無人機(jī)升空至鐵搭鳥巢位置，通過地面車載裝置的遙控箱，將清除部6對準(zhǔn)鳥巢；(4)、按下清除按鈕，控制部通過電磁閥控制高壓氣體從高壓氣瓶部3從清除部6向外噴出，清除鳥巢；(5)、控制部通過氣流傳感器檢測噴出氣流數(shù)據(jù)，控制部控制微磁閥503打開一定口徑，將氣體從反向排除，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中的平衡；(6)、對于難清除的鳥巢，將高壓氣瓶部3拆除，將轉(zhuǎn)動部4下端氣動組406與車載氣泵通過軟管卷連接，跳至上述第(3)步，完成清除。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行電力線路鳥巢清除，所述的無人機(jī)本體(1)包括支架(2)、高壓氣瓶部(3)、轉(zhuǎn)動部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面車載裝置，其特征在于：所述支架(2)與無人機(jī)本體(1)連接，所述高壓氣瓶部(3)與支架(2)連接，所述轉(zhuǎn)動部(4)與無人機(jī)本體(1)底部固定，所述平衡部(5)與轉(zhuǎn)動部(4)連接，所述清除部(6)與轉(zhuǎn)動部(4)連接，所述控制部與轉(zhuǎn)動部(4)固定，所述轉(zhuǎn)動部(4)包括伸縮桿(401)、步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱(402)、支撐框(403)、轉(zhuǎn)動頭(404)、萬向球軸承(405)和氣動組(406)，所述伸縮桿(401)上端與無人機(jī)本體(1)的下部固定，下端與減速齒輪箱(402)固定，所述步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪箱(402)的上端固定，所述減速齒輪箱(402)下端與支撐框(403)上端固定，所述轉(zhuǎn)動頭(404)與減速齒輪箱(402)的輸出軸連接固定，所述轉(zhuǎn)動頭(404)的下表面與萬向球軸承(405)連接，所述萬向球軸承(405)下端固定于支撐框(403)內(nèi)，所述氣動組(406)固定于支撐框(403)的下表面，所述伸縮桿(401)為多級伸縮結(jié)構(gòu)，所述減速齒輪箱(402)靠近平衡部(5)的一側(cè)中央設(shè)有零刻度線(402a)，所述支撐框(403)為框形結(jié)構(gòu)，所述支撐框(403)分為上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撐框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，減速齒輪箱(402)的輸出軸穿過該通孔后與轉(zhuǎn)動頭(404)固定；并按照如下步驟進(jìn)行清除鳥巢，步驟如下：(1)、按下控制部校準(zhǔn)按鈕，對清除部6和轉(zhuǎn)動頭404進(jìn)行校準(zhǔn)；(2)、選擇合適規(guī)格的清除桿602，并安裝對應(yīng)的配重塊；(3)、無人機(jī)升空至鐵搭鳥巢位置，通過地面車載裝置的遙控箱，將清除部6對準(zhǔn)鳥巢；(4)、按下清除按鈕，控制部通過電磁閥控制高壓氣體從高壓氣瓶部3從清除部6向外噴出，清除鳥巢；(5)、控制部通過氣流傳感器檢測噴出氣流數(shù)據(jù)，控制部控制微磁閥503打開一定口徑，將氣體從反向排除，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中的平衡；(6)、對于難清除的鳥巢，將高壓氣瓶部3拆除，將轉(zhuǎn)動部4下端氣動組406與車載氣泵通過軟管卷連接，跳至上述第(3)步，完成清除。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線路鳥巢清除方法，其特征在于：所述支架(2)共兩個(gè)，對稱固定于無人機(jī)本體(1)底部，所述支架(2)為“工”字形，所述支架(2)的下部靠內(nèi)側(cè)固定有高壓氣瓶部(3)，所述高壓氣瓶部(3)包括兩個(gè)高壓氣瓶，所述高壓氣瓶的出氣嘴通過軟管與轉(zhuǎn)動部(4)的氣動組(406)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：安景德，孫曉鵬，于琳，王紹波，叢濤，倪鵬，孫富榮，趙燕，劉波，
申請(專利權(quán))人：淄博萃智工業(yè)設(shè)計(jì)咨詢有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37