物品分揀裝置和物品輸送系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及物品分揀裝置和物品輸送系統。本實用新型專利技術公開了物品分揀裝置，其包括：傳輸組件、懸臂組件和至少一個升降傳動組件，所述物品分揀裝置構造成，根據放置在所述傳輸組件上的所述物品的類型，通過所述升降傳動組件和所述懸臂組件將所述傳輸組件升高或降低到多個所述分揀位置中的一個相應分揀位置，并且當所述傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過所述傳輸組件沿水平方向將所述物品輸送離開所述物品分揀裝置。本實用新型專利技術還公開了使用上述物品分揀裝置的物品輸送系統。

Article sorting device and article delivery system

The utility model relates to an article sorting device and an article conveying system. The utility model discloses a goods sorting device, comprising: a transmission assembly, a cantilever assembly and at least one lifting transmission component, the goods sorting device is configured, depending on the type of the items placed in the transmission on the assembly, through the lifting driving component and the cantilever components will be the transmission component increased or reduced to a corresponding position of the plurality of sorting sorting position, and when the transmission assembly reaches the corresponding sorting position through the transmission components along the horizontal direction of the goods from the goods sorting device. The utility model also discloses an article conveying system using the goods sorting device.

【技術實現步驟摘要】
物品分揀裝置和物品輸送系統
本技術涉及物品分揀和輸送
，具體涉及一種物品分揀裝置。本技術還涉及包括物品分揀裝置的物品輸送系統。
技術介紹
物品輸送線廣泛應用于生產生活的各個領域，如機場中的行李物品安全檢測線、生產車間中成品或半成品的流轉線、自動化的物品輸送線等。這些都極大程度的方便了我們的工作和生活，并提高了工作效率。圖1是示出根據現有技術的機場的安全檢測線。如圖1所示，安全檢測線包括依次連接的值機柜臺1’、電子秤2’、安檢機3’、分揀裝置4’和輸送帶5’。行李物品經過值機柜臺1’和電子秤2’進入安檢機3’，安檢機3’對行李物品進行掃描并檢測。當安檢機3’檢測到行李物品為疑似危險品時，安檢機3’發出報警信號，提示安檢人員需要對疑似包裹進行查驗。分揀裝置4’用于接收來自安檢機3’的行李物品，并將其統一投放至輸送帶5’上，由輸送帶5’輸送至下一地點。上述的安全檢測線，由于分揀裝置4’無法對正常包裹和疑似包裹進行區別投放，當安檢機3’檢測到疑似包裹時，需要由安檢人員停機取下疑似包裹并就地開包檢查。這就造成安檢人員的工作強度大，且由于人為操作的疏忽大意，容易發生疑似包裹漏檢等現象。
技術實現思路
本技術的一個目的是提供將不同類型的物品投放至不同分揀位置的物品分揀裝置的新型方式。本技術的另一目的是提供能夠包括該物品分揀裝置的物品輸送系統。本技術的一個方面提供了一種物品分揀裝置，該物品分揀裝置包括：傳輸組件，其用于接收和承載物品并沿水平方向輸送物品；懸臂組件，其用于支承傳輸組件并且與傳輸組件相連接；以及至少一個升降傳動組件，其用于連接到并驅動懸臂組件以帶動傳輸組件到達處于豎直方向上不同高度的多個分揀位置，其中物品分揀裝置構造成，根據放置在傳輸組件上的物品的類型，通過升降傳動組件和懸臂組件將傳輸組件升高或降低到多個分揀位置中的一個相應分揀位置，并且其中，物品分揀裝置還構造成，當傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過傳輸組件沿水平方向將物品輸送離開物品分揀裝置。利用本技術的物品分揀裝置，可根據物品類型的不同，將其投放至不同的分揀位置，實現了不同類型物品的自動分層投放，減少了輸送線人員的配備，降低了人工操作的勞動強度，降低漏檢等事故率。根據本技術的優選實施例，懸臂組件包括自由端和固定端，其中，懸臂組件只在固定端處連接到升降傳動組件。采用包括自由端的懸臂組件，不需額外在自由端處設置升降傳動組件就可以使傳輸組件沿豎直方向升高或降低，使物品分揀裝置的結構簡單并且成本降低。根據本技術的優選實施例，升降傳動組件包括：主動輪，用于受驅動而沿順時針方向或逆時針方向轉動；從動輪，與主動輪沿豎直方向間隔開布置；和傳動部件，與主動輪和從動輪相接合，其中，懸臂組件與傳動部件固定連接，使得當傳動部件受主動輪驅動時懸臂組件帶動傳輸組件沿豎直方向升高或降低。根據本技術的優選實施例，物品分揀裝置包括兩個升降傳動組件，兩個升降傳動組件沿物品的輸送方向間隔地平行布置。采用兩個升降傳動組件，一方面增加了升降傳動組件與傳輸組件的連接部位的數量，提高了連接強度和連接可靠性；另一方面，傳輸組件在升降過程中的穩定性得到加強。根據本技術的優選實施例，物品分揀裝置還包括同步組件，同步組件包括連接軸，連接軸分別與兩個升降傳動組件的主動輪相連接，使得兩個升降傳動組件同步運動。同步組件保證了各升降傳動組件運動的一致性，使得傳輸組件在升高或降低的過程中，減少出現抖動或傾斜，導致物品掉落的風險。根據本技術的優選實施例，主動輪和從動輪為鏈輪并且傳動部件為鏈條，或者主動輪和從動輪為齒輪并且傳動部件為齒條，或者主動輪和從動輪為帶輪并且傳動部件為傳動帶。根據本技術的優選實施例，升降傳動組件設置有張緊組件。張緊組件可控制升降傳動組件的張緊，從而降低對傳動部件的磨損。根據本技術的優選實施例，物品分揀裝置還包括導向組件，導向組件包括第一導向單元和第二導向單元，其中，第一導向單元包括沿豎直方向延伸的導向面，第二導向單元連接到懸臂組件，并且其中，導向組件構造為在傳輸組件升高或降低時通過第二導向單元與導向面相抵接，保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。導向組件使得當升降傳動組件驅動懸臂組件和傳輸組件運動時，懸臂組件和傳輸組件只沿豎直方向運動而不會晃動，從而降低物品掉落的風險。根據本技術的優選實施例，導向面包括第一導向面和第二導向面，第一導向面平行于物品的輸送方向，第二導向面垂直于第一導向面，并且，第一導向單元包括第一導向輥和第二導向輥，其中，導向組件構造為在傳輸組件升高或降低時，使第一導向輥與第一導向面保持滾動接觸以及使第二導向輥與第二導向面保持滾動接觸，從而保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。導向輥使得第一導向單元與第二導向單元之間實現滾動接觸，減小兩者之間的摩擦并且使兩者之間的相對運動更順暢。因此，傳輸組件在第二導向單元的輔助下能夠平穩地沿豎直方向運動。本技術的另一方面提供了一種物品輸送系統，包括：根據本技術的物品分揀裝置；多個第二傳輸組件，其用于從物品分揀裝置的傳輸組件接收物品，多個第二傳輸組件分別與多個分揀位置一一對應，并輸送來自分揀位置的物品到達不同的收集區；以及控制裝置，其用于向物品分揀裝置提供物品的類型。附圖說明下面將參考附圖來描述本技術示例性實施例的特征、優點和技術效果。在附圖中，相同的符號標示相同的元件。圖1是示出根據現有技術的機場安全檢測線。圖2是示出根據本技術的實施例的物品分揀裝置的結構示意圖。圖3是示出根據本技術的實施例的物品分揀裝置的結構示意圖。圖4是示出根據本技術的實施例的升降傳動組件和懸臂組件的結構示意圖。圖5是示出根據本技術的應用示例的機場安全檢測線的結構示意圖。具體實施方式下文中，參照附圖描述本技術的實施例。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本技術的原理，本技術不限于所描述的優選實施例，本技術的范圍由權利要求書限定。以下，參照圖2至圖4對根據本技術的實施例的物品分揀裝置100進行詳細描述。圖2和圖3是示出根據本技術的實施例的物品分揀裝置100的結構示意圖。該物品分揀裝置100包括傳輸組件10、升降傳動組件20和懸臂組件30。傳輸組件10用于接收和承載從外部輸送來的物品，并且沿水平方向(如圖2中A方向)輸送物品。根據本技術的實施例，傳輸組件10包括傳送帶11和驅動裝置(未示出)。驅動裝置給傳送帶11提供動力。例如，驅動裝置包括電機和一系列輥子，輥子在電機的驅動作用下做旋轉運動以驅動傳送帶。傳送帶11用以傳遞牽引力并用于承放物品，并且繞過各個輥子首尾相連以形成閉合環路。傳輸組件10構造為利用輥子的旋轉運動使傳送帶11連續運動以輸送物品。傳輸組件10還可以包括改向裝置，用以變更物品的輸送方向。傳輸組件10還可以包括張緊單元，使傳送帶11保持一定的張力，以保證傳送帶11正常運轉。本領域的技術人員能夠理解，傳輸組件10并不限于以上實施例。例如，傳輸組件10可以用鏈輪代替輥子，并用鏈條代替傳動帶。此外，在鏈條上設置用以承放物品的承載構件，例如料斗、托架或吊具等。此外，本技術還可以采用任意能夠實現沿水平方向傳輸物品的傳輸組件的其他結構。升降傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物品分揀裝置，其特征在于，包括：傳輸組件，其用于接收和承載物品并沿水平方向輸送所述物品；懸臂組件，其用于支承所述傳輸組件并且與所述傳輸組件相連接；以及至少一個升降傳動組件，其用于連接到并驅動所述懸臂組件以帶動所述傳輸組件到達處于豎直方向上不同高度的多個分揀位置，其中所述物品分揀裝置構造成，根據放置在所述傳輸組件上的所述物品的類型，通過所述升降傳動組件和所述懸臂組件將所述傳輸組件升高或降低到多個所述分揀位置中的一個相應分揀位置，并且其中，所述物品分揀裝置還構造成，當所述傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過所述傳輸組件沿水平方向將所述物品輸送離開所述物品分揀裝置。

【技術特征摘要】
1.一種物品分揀裝置，其特征在于，包括：傳輸組件，其用于接收和承載物品并沿水平方向輸送所述物品；懸臂組件，其用于支承所述傳輸組件并且與所述傳輸組件相連接；以及至少一個升降傳動組件，其用于連接到并驅動所述懸臂組件以帶動所述傳輸組件到達處于豎直方向上不同高度的多個分揀位置，其中所述物品分揀裝置構造成，根據放置在所述傳輸組件上的所述物品的類型，通過所述升降傳動組件和所述懸臂組件將所述傳輸組件升高或降低到多個所述分揀位置中的一個相應分揀位置，并且其中，所述物品分揀裝置還構造成，當所述傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過所述傳輸組件沿水平方向將所述物品輸送離開所述物品分揀裝置。2.根據權利要求1所述的物品分揀裝置，其特征在于，所述懸臂組件包括自由端和固定端，其中，所述懸臂組件只在所述固定端處連接到所述升降傳動組件。3.根據權利要求2所述的物品分揀裝置，其特征在于，所述升降傳動組件包括：主動輪，用于受驅動而沿順時針方向或逆時針方向轉動；從動輪，與所述主動輪沿豎直方向間隔開布置；和傳動部件，與所述主動輪和所述從動輪相接合，其中所述懸臂組件與所述傳動部件固定連接，使得當所述傳動部件受所述主動輪驅動時所述懸臂組件帶動所述傳輸組件沿豎直方向升高或降低。4.根據權利要求3所述的物品分揀裝置，其特征在于，所述物品分揀裝置包括兩個所述升降傳動組件，兩個所述升降傳動組件沿所述物品的輸送方向間隔地平行布置。5.根據權利要求4所述的物品分揀裝置，還包括同步組件，所述同步組件包括連接軸，所述連接軸分別與兩個所述升降傳動組件的主動輪相連接，使得兩個所述升降傳動組件同步運動。6.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊中榮，呂君，陳云蛟，孫文義，
申請(專利權)人：同方威視技術股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11