馬達驅動控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種馬達驅動控制裝置，能夠正常起動而實現低速旋轉，并且在高速旋轉中也不易失調。馬達(20)的驅動控制裝置(1)具備：一個霍爾傳感器(Hw)，設置在霍爾信號(Sh)的上升沿或者下降沿的正時處于任意相的相位信號(S21、S22、S23)的過零正時的附近的位置；以及控制部(4)，在不足規定的旋轉速度的情況下基于各相線圈的相位信號(S21、S22、S23)生成驅動控制信號(Sc)，并在達到規定的旋轉速度以上的情況下基于從一個霍爾傳感器(Hw)輸出的霍爾信號(Sh)生成驅動控制信號(Sc)。

Motor drive control device

The invention provides a motor drive control device, which can realize low speed rotation at normal starting, and is not easily maladjusted in high-speed rotation. (20) the motor drive control device (1) includes a sensor (Hw), Holzer Holzer (Sh) is arranged in the signal of the rising or falling edge of the timing signal of arbitrary phase in phase (S21, S22, S23) zero crossing timing near the position; and a control section (4), the phase signal of each phase coil based on the rotational speed of the lack of the provisions of the case (S21, S22, S23) generates a drive control signal (Sc), and in the above provisions under the condition of rotating speed from a sensor based on Holzer (Hw) Holzer signal output (Sh) generation drive control signal (Sc).

【技術實現步驟摘要】
馬達驅動控制裝置
本專利技術涉及馬達驅動控制裝置。
技術介紹
作為在DC無刷馬達中使用的馬達的驅動控制方式，使用霍爾傳感器等的位置傳感器的傳感器驅動方式和依據在馬達線圈產生的感應電壓生成轉子位置信息的無傳感器驅動方式這兩種方式被廣泛使用。無位置傳感器的馬達驅動控制裝置通過比較器比較在斷開區間(非通電相)出現于馬達端子的感應電壓與基準電壓(等價中性點電位)，并生成相位信號(脈沖信號)，進而以該相位信號為基礎檢測轉子的旋轉位置。在專利文獻1中記載了如下的馬達驅動裝置，其中，在起動馬達時通過傳感器驅動使轉速升高，在轉速升高后輸出向無傳感器驅動切換的驅動選擇信號，驅動切換單元在無傳感器驅動被選擇后仍繼續進行傳感器驅動，避開由傳感器信號沿和取而代之成為基準的過零信號沿之間定義的變換期間將勵磁次序切換為無傳感器驅動。專利文獻1：日本特開2008-301550號公報然而，專利文獻1所記載的馬達控制裝置在三相無傳感器驅動中，存在如果過零基準電壓與相電壓處于不交叉的狀態會導致失調的問題。例如，極有可能在每分鐘3萬轉左右的高速旋轉時產生。該問題有時可通過降低過零基準電壓而形成提前角來規避。然而，如果降低過零基準電壓，會存在本次難以起動、無法維持低速旋轉的問題。
技術實現思路
因此，本專利技術的課題在于提供能夠正常起動而實現低速旋轉，并且即便在高速旋轉中也不易產生失調的馬達驅動控制裝置。為了解決上述的課題，提供一種馬達驅動控制裝置，對具備多相的線圈和被支承為能夠相對于上述多相的線圈旋轉的轉子的馬達進行驅動，其中，上述馬達驅動控制裝置具備：馬達驅動部，基于驅動控制信號向上述馬達的各相線圈輸出驅動信號；一個位置傳感器，被設置在轉子位置信號的上升沿或者下降沿的正時處于任意相線圈的相位信號的過零正時的附近的位置；以及控制部，在上述馬達的旋轉速度不足規定的旋轉速度的情況下，基于上述任意相線圈的相位信號生成上述驅動控制信號，另一方面，在上述馬達的旋轉速度為規定的旋轉速度以上的情況下，基于從上述一個位置傳感器輸出的上述轉子位置信號生成上述驅動控制信號。對于其他的手段，在用于實施專利技術的實施方式中進行說明。根據本專利技術，能夠提供正常起動而實現低速旋轉，并且即便在高速旋轉中也不易產生失調的馬達驅動控制裝置。附圖說明圖1是表示本實施方式中的馬達的驅動控制裝置的電路結構的框圖。圖2是本實施方式中的馬達驅動控制裝置的控制部的選擇電路的電路結構圖。圖3是表示第1實施方式中的馬達驅動控制裝置的各部的動作波形的時序圖。圖4是表示根據第1實施方式中的馬達驅動控制裝置的旋轉速度切換無傳感器驅動的位置檢測信號與一個霍爾傳感器的霍爾信號的控制的流程圖。圖5是表示第2本實施方式中的馬達驅動控制裝置的電路結構的框圖。圖6是表示第2本實施方式中的馬達驅動控制裝置的選擇電路的電路結構圖。圖7是表示第2本實施方式中的馬達驅動控制裝置的各部的動作波形的時序圖。圖8是表示依據第2本實施方式中的馬達驅動控制裝置的轉子位置信息與相位信號的關聯切換位置檢測信號與霍爾信號的控制的流程圖。圖9是表示與第2本實施方式中的馬達驅動控制裝置的從無傳感器驅動向單傳感器驅動的切換正時的判定相關的波形圖。具體實施方式以下，參照各圖對用于實施本專利技術的方式進行詳細說明。圖1是表示本實施方式中的馬達20的驅動控制裝置1的電路結構的框圖。在圖1中，本實施方式的馬達20為3相的無刷DC馬達，具備各相的線圈Lu、Lv、Lw與轉子(未圖示)。這些線圈Lu、Lv、Lw的一端被進行Y形接線。線圈Lu的另一端與U相連接，線圈Lv的另一端與V相連接，線圈Lw的另一端與W相連接。馬達20通過從逆變電路2向U相、V相、W相流入3相交流而旋轉驅動。在馬達20設置有一個由磁傳感器構成的霍爾傳感器(位置傳感器的一例)Hw，輸出霍爾信號Sh(轉子位置信號)。一個霍爾傳感器Hw被設置在霍爾信號Sh(轉子位置信號)的上升沿或者下降沿的正時處于任意相的相位信號的過零正時的附近的位置。由此，無傳感器驅動與單傳感器(onesensor)驅動(基于一個霍爾傳感器Hw的霍爾信號Sh驅動馬達20)能夠以相同的固件的控制流程控制。馬達20的驅動控制裝置1(馬達驅動控制裝置的一例)具備驅動馬達20的逆變電路2以及前置驅動電路3(馬達驅動部的一例)。驅動控制裝置1還具備反向電壓檢測部7、以及將驅動控制信號Sc(后述)向馬達驅動部輸出的控制部4。驅動控制裝置1連接于直流電源Vd，通過U相布線、V相布線、W相布線的3相與馬達20連接。驅動控制裝置1向馬達20施加驅動電壓，對馬達20的旋轉進行控制。在U相施加端子間電壓Vu。在V相施加端子間電壓Vv。在W相施加端子間電壓Vw。馬達驅動部由逆變電路2以及前置驅動電路3構成。直流電源Vd在馬達驅動部施加電源電壓Vcc，從而供給電力。馬達驅動部接受來自直流電源Vd的電力供給，基于來自控制部4的驅動控制信號Sc，向馬達20的U相、V相、W相的線圈Lu、Lv、Lw供給驅動電流，使得轉子旋轉。馬達驅動部以正弦波驅動方式驅動馬達20。逆變電路2(馬達驅動部的一部分)與直流電源Vd連接從而接受電力的供給。逆變電路2被連接于前置驅動電路3(馬達驅動部的一部分)與馬達20所具備的各相的線圈Lu、Lv、Lw。逆變電路2基于前置驅動電路3的驅動信號Vuu～Vwl對馬達20的各相的線圈Lu、Lv、Lw通電。逆變電路2具有：開關元件Q1、Q2串聯連接的U相的開關橋臂(switchingleg)、開關元件Q3、Q4串聯連接的V相的開關橋臂、開關元件Q5、Q6串聯連接的W相的開關橋臂。這些開關元件Q1～Q6例如為FET(FieldEffectTransistor：場效應晶體管)。逆變電路2連接于直流電源Vd，進而連接于電阻R0。U相的開關橋臂具備上臂側的開關元件Q1、下臂側的開關元件Q2。開關元件Q1的漏極端子連接于直流電源Vd的正極。開關元件Q1的源極端子輸出U相的交流信號，并且連接于開關元件Q2的漏極端子。開關元件Q2的源極端子經由電阻R0被接地連接(連接于直流電源Vd的負極)。開關元件Q1的柵極端子以及開關元件Q2的柵極端子分別連接于前置驅動電路3。V相的開關橋臂具備上臂側的開關元件Q3、下臂側的開關元件Q4。開關元件Q3的漏極端子連接于直流電源Vd的正極。開關元件Q3的源極端子輸出V相的交流信號，并且連接于開關元件Q4的漏極端子。開關元件Q4的源極端子經由電阻R0被接地連接(連接于直流電源Vd的負極)。開關元件Q3的柵極端子以及開關元件Q4的柵極端子分別連接于前置驅動電路3。W相的開關橋臂具備上臂側的開關元件Q5、下臂側的開關元件Q6。開關元件Q5的漏極端子連接于直流電源Vd的正極。開關元件Q5的源極端子輸出W相的交流信號，并且連接于開關元件Q6的漏極端子。開關元件Q6的源極端子經由電阻R0被接地連接(連接于直流電源Vd的負極)。開關元件Q5的柵極端子以及開關元件Q6的柵極端子分別連接于前置驅動電路3。即，逆變電路2具有連接于馬達20的各線圈Lu、Lv、Lw的各相與直流電源Vd的一方的端子(正極端子)間的上臂側開關元件Q1、Q3、Q5、以及經由電阻R0連接于各線圈Lu、Lv、Lw的各相與直流電源Vd的另一方的端子(負極端子)間的下臂本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬達驅動控制裝置，對具備多相的線圈和被支承為能夠相對于所述多相的線圈旋轉的轉子的馬達進行驅動，其中，所述馬達驅動控制裝置具備：馬達驅動部，基于驅動控制信號向所述馬達的各相線圈輸出驅動信號；一個位置傳感器，被設置在轉子位置信號的上升沿或者下降沿的正時處于任意相線圈的相位信號的過零正時的附近的位置；以及控制部，在所述馬達的旋轉速度不足規定的旋轉速度的情況下，基于所述任意相線圈的相位信號生成所述驅動控制信號，另一方面，在所述馬達的旋轉速度為規定的旋轉速度以上的情況下，基于從所述一個位置傳感器輸出的所述轉子位置信號生成所述驅動控制信號。

【技術特征摘要】
2015.11.27 JP 2015-2319821.一種馬達驅動控制裝置，對具備多相的線圈和被支承為能夠相對于所述多相的線圈旋轉的轉子的馬達進行驅動，其中，所述馬達驅動控制裝置具備：馬達驅動部，基于驅動控制信號向所述馬達的各相線圈輸出驅動信號；一個位置傳感器，被設置在轉子位置信號的上升沿或者下降沿的正時處于任意相線圈的相位信號的過零正時的附近的位置；以及控制部，在所述馬達的旋轉速度不足規定的旋轉速度的情況下，基于所述任意相線圈的相位信號生成所述驅動控制信號，另一方面，在所述馬達的旋轉速度為規定的旋轉速度以上的情況下，基于從所述一個位置傳感器輸出的所述轉子位置信號生成所述驅動控制信號。2.根據權利要求1所述的馬達驅動控制裝置，其中，所述控制部根據所述各相線圈的相位信號求取所述馬達的實際轉速，所述控制部具備旋轉速度判定部，該旋轉速度判定部依據從所述相位信號向所述轉子位置信號切換的規定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：海津浩之，
申請(專利權)人：美蓓亞株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP