一種電機驅動控制器、控制方法及其系統技術方案

本發明專利技術實施例公開了一種電機驅動控制器、控制方法及其系統，其中，電機驅動控制器包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機驅動控制模塊，主板供電模塊，寬帶電力線載波通訊控制模塊，用于將通訊數據在電機的供電電力線上進行調制及解調，電機驅動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進行串口數據通訊，并實現電機驅動控制，主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊連接，用于對寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊進行供電。通過本發明專利技術實施例可以實現具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機驅動控制，從而提高了電機控制穩定性和便利性。

Motor drive controller, control method and system thereof

The embodiment of the invention discloses a motor drive controller, control method and system, wherein the motor drive controller comprises a broadband power line carrier communication control module, motor control module, power supply module, communication control module of broadband power line communication, for data modulation and demodulation in the power supply line of the motor. Motor drive control module, and the broadband power line carrier communication control module and power supply module is connected with the motherboard, for broadband power line carrier communication control module for serial data communication, and implementation of motor control, power supply module, respectively, and the broadband power line carrier communication control module and motor drive connection control module for broadband power line carrier communication control module and motor drive control module power supply. Through the embodiment of the invention, the motor drive control with less connection line, less assembly process and high communication efficiency can be realized, thereby improving the stability and convenience of the motor control.

【技術實現步驟摘要】
一種電機驅動控制器、控制方法及其系統
本專利技術實施例涉及電機領域，特別涉及一種電機驅動控制器、控制方法及其系統。
技術介紹
目前電機與主控設備的通訊，一種方式是電機通過模數采樣(ADC采樣)主控設備設定轉速電壓信號，并以脈沖方式將實際轉速反饋到主控設備，另一種方式是電機通過串口通訊方式與主控設備實現數據交互。電力線載波(PLC，即PowerLineCarrier)是電力系統特有的通信方式，電力線載波通訊是指利用現有電力線，通過載波方式將模擬或數字信號進行高速傳輸的技術。最大特點是不需要重新架設網絡，只要有電線，就能進行數據傳遞。專利技術人在實現本專利技術實施例過程中發現相關現有技術存在以下問題：ADC采樣方式存在著通訊數據量少、效率低及連接線較多等缺陷；串口通訊方式存在著易受干擾、連接線較多及增加組裝工序等缺陷。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種電機驅動控制器、控制方法及其系統，以實現具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機驅動控制，從而提高了電機控制穩定性和便利性。第一方面，本專利技術實施例提供了一種電機驅動控制器，包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機驅動控制模塊，主板供電模塊，其中，所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機驅動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數據在電機的供電電力線上進行調制及解調，所述電機驅動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進行串口數據通訊，并實現電機驅動控制，所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊進行供電。可選地，所述電機驅動控制模塊包括：數據通訊單元，用于通過串口接收寬帶電力線載波通訊控制模塊的通訊數據，以及通過串口向寬帶電力線載波通訊控制模塊發送通訊數據，驅動控制單元，用于根據數據通訊單元接收及發送的通訊數據進行電機驅動控制。可選地，所述通訊數據的數據幀結構包括：數據長度、有效數據值、頭碼、結束碼、源地址碼、目標地址碼以及校驗碼。可選地，所述主板供電模塊包含開關電源。第二方面，本專利技術實施例提供了一種電機驅動控制方法，應用于如上所述的電機驅動控制器，所述方法包括：與電機主控設備建立電力線載波通訊連接，檢測來自主控設備的組網需求信息，如果檢測到組網需求信息，則發送組網請求，如果組網成功，則通過電力線載波通訊連接接收主控設備的驅動控制信息。所述通過電力線載波通訊連接接收主控設備的驅動控制信息，包括：接收主控設備的點名數據幀，響應主控設備的點名數據幀。可選地，與電機主控設備建立電力線載波通訊連接之前，所述方法還包括：對電機驅動控制器進行上電初始化，并判斷是否存在電機主控設備，如果存在電機主控設備，則與電機主控設備建立電力線載波通訊連接。可選地，所述方法包括：對所述驅動控制信息在電機的供電電力線上進行調制及解調。可選地，所述驅動控制信息的數據幀結構包括：數據長度、有效數據值、頭碼、結束碼、源地址碼、目標地址碼以及校驗碼。第三方面，本專利技術實施例提供了一種電機驅動控制系統，包括：電機驅動控制器及電機主控設備，所述電機驅動控制器與電機主控設備通過電機供電電力線建立寬帶電力線載波通訊連接，所述電機驅動控制器包括寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機驅動控制模塊，主板供電模塊，所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機驅動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數據在電機的供電電力線上進行調制及解調，所述電機驅動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進行串口數據通訊，并實現電機驅動控制，所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊進行供電。可選地，所述主控設備包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，用于與電機驅動控制器建立寬帶電力線載波通訊連接，處理器，用于通過寬帶電力線載波通訊連接對電機驅動控制器進行驅動控制。可選地，所述通訊數據的數據幀結構包括：數據長度、有效數據值、頭碼、結束碼、源地址碼、目標地址碼以及校驗碼。本專利技術實施例的有益效果是：本專利技術實施例通過，以實現具有連接線少、組裝工序少及通訊效率高的電機驅動控制，從而提高了電機控制穩定性和便利性。附圖說明一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。圖1是本專利技術實施例提供的電機驅動控制系統的應用環境的示意圖；圖2是本專利技術實施例提供的一種電機驅動控制器模塊結構示意圖；圖3是本專利技術實施例提供的另一種電機驅動控制器模塊結構示意圖；圖4是本專利技術實施例提供的一種電機驅動控制方法流程示意圖；圖5是本專利技術實施例提供的一種電機驅動控制系統組成示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術實施例提供了一種電機驅動控制器、控制方法及其系統，該電機驅動控制器、控制方法及其控制系統，可以通過寬帶電力線載波通訊，實現電機的主控設備與電機之間的數據通訊，并由主控設備通過電機驅動控制器實現對電機的驅動控制。以下舉例說明上述電機驅動控制的應用環境。圖1是本專利技術實施例提供的電機驅動控制系統的應用環境的示意圖；包括圖1a及圖1b，其中，圖1a為電機驅動控制系統組網圖，如圖1a所示，主控設備10用于控制多個電機，比如，電機20，其中，電機20包括電機控制驅動器21及電機繞組22。圖1b為主控設備與電機之間的連接關系圖，其中，主控設備10通過寬帶電力線30與電機20進行連接，并通過寬帶電力線30進行與電機20之間進行載波通訊，實現主控設備10與電機20之間的數據通訊以及電機驅動控制，其中，電機20包括電機驅動控制器21及電機繞組22,電機驅動控制器21通過寬帶電力線30與主控設備進行數據通訊，其中，數據通訊過程中包含用于控制電機驅動的通訊數據，這些通訊數據經電機驅動控制器21處理后，由電機驅動控制器21生成控制信號控制電機繞組22進行工作。在本專利技術實施例中，為了實現寬帶電力線載波通訊，主控設備10及電機20上均需要配置有寬帶電力線載波通訊控制模塊，其中，主控設備10上的寬帶電力線載波通訊控制模塊可以是單獨的通訊控制模塊，也可以集成于主控設備10的網絡通訊模塊中，電機20的寬帶電力線載波通訊控制模塊可以是電機驅動控制器21中的一個獨立單元。需要說明的是，本專利技術實施例中的主控設備及電機可以是各種電機應用領域的主控設備及電機，比如，空調領域的主控設備及其電機。下面結合具體實施例對本專利技術實施例作進一步闡述。圖2為本專利技術實施例提供的一種電機驅動控制器模塊結構示意圖。如圖2所示，所述電機驅動控制器200包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊201，電機驅動控制模塊202以及主板供電模塊203，其中:本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機驅動控制器，其特征在于，包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機驅動控制模塊，主板供電模塊，所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機驅動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數據在電機的供電電力線上進行調制及解調，所述電機驅動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進行串口數據通訊，并實現電機驅動控制，所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊進行供電。

【技術特征摘要】
1.一種電機驅動控制器，其特征在于，包括：寬帶電力線載波通訊控制模塊，電機驅動控制模塊，主板供電模塊，所述寬帶電力線載波通訊控制模塊，分別與電機驅動控制模塊及主板供電模塊連接，用于將通訊數據在電機的供電電力線上進行調制及解調，所述電機驅動控制模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及主板供電模塊連接，用于與寬帶電力線載波通訊控制模塊進行串口數據通訊，并實現電機驅動控制，所述主板供電模塊，分別與寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊連接，用于對所述寬帶電力線載波通訊控制模塊及電機驅動控制模塊進行供電。2.根據權利要求1所述的電機驅動控制器，其特征在于，所述電機驅動控制模塊包括：數據通訊單元，用于通過串口接收寬帶電力線載波通訊控制模塊的通訊數據，以及通過串口向寬帶電力線載波通訊控制模塊發送通訊數據，驅動控制單元，用于根據數據通訊單元接收及發送的通訊數據進行電機驅動控制。3.根據權利要求2所述的電機驅動控制器，其特征在于，所述通訊數據的數據幀結構包括：數據長度、有效數據值、頭碼、結束碼、源地址碼、目標地址碼以及校驗碼。4.根據權利要求1-3任一項所述的電機驅動控制器，其特征在于，所述主板供電模塊包含開關電源。5.一種電機驅動控制方法，應用于如權利要求1所述的電機驅動控制器，其特征在于，所述方法包括：與電機主控設備建立電力線載波通訊連接，檢測來自主控設備的組網需求信息，如果檢測到組網需求信息，則發送組網請求，如果組網成功，則通過電力線載波通訊連接接收主控設備的驅動控制信息。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過電力線載波通訊連接接收主控設備的驅動控制信息，包括：接收主控設備的點名數據幀，響應主控設備的點名數據幀。7.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志輝，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44