料片自動分離涂油設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種料片自動分離涂油設備，包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架旁的機械手，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。本實用新型專利技術的設備，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發生，又能節約人工成本，提高生產效率，降低產品的生產成本。

Automatic separation and oiling equipment for material sheet

The utility model discloses a sheet automatic separation of oil equipment, which comprises a frame connected with the frame; sliding slide, the ejector position is arranged on the top; the feeding device is installed on the frame, used to be located at the top of a pile sheet material position above the upward, so that the material in the the party was the top of the station is located in the manipulator to crawl; beside the machine frame, for grasping the current station will be located in the material transferred to the oil station; install oiling device on the frame and located on the top side of the feeding device, for in oil on the position of current sheet for oiling. The utility model adopts the method of automation equipment, complete material, material piece, oil feeding process, reduce manual operation, avoid the occurrence of the accident, and can save labor cost, improve production efficiency, reduce production costs.

【技術實現步驟摘要】
料片自動分離涂油設備
本技術涉及機械制造
，尤其涉及一種料片自動分離涂油設備。
技術介紹
現有技術中，市場上對于不銹鋼拉伸件基本上都是采用人工勞作的方式，比如，在制造水杯內膽的過程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成對不銹鋼料片的分離涂油，再將分離涂油后的料片放到多個拉伸機上進行逐次拉伸以便成型為內膽，采用上述方法，要求操作人員的耐心要高，注意力要集中，否則容易出現由于分心而造成的不安全事故的發生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生產效率低，且提高人工成本，增加產品的生產成本。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決上述問題，提供一種料片自動分離涂油設備，其采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發生，又能節約人工成本，提高生產效率，降低產品的生產成本。為實現本技術的上述目的，本技術提供一種料片自動分離涂油設備，包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架旁的機械手，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。進一步的，還包括設置在所述滑臺的頂料工位周圍的料片限位機構，用于使所述一摞料片的中心正對準頂料工位的中心。其中，所述頂料裝置包括：用于與料片底部接觸的頂料盤；與頂料盤連接的用于驅動頂料盤沿著豎直方向上下運動的驅動機構。其中，所述驅動機構為電動驅動機構或液壓驅動機構或氣壓驅動機構。優選的，所述驅動機構為電動驅動機構，其包括：安裝在所述機架底部的電機；與電機的輸出軸連接的聯軸器；與聯軸器連接的滾珠絲杠副；其中，所述滾珠絲杠副的螺母與所述頂料盤底部連接。其中，所述機械手包括：手臂；安裝在手臂上的用于抓取料片的抓爪。進一步的，所述機械手還包括：安裝在所述手臂上的用于吸取料片的吸盤。其中，所述涂油裝置包括：安裝在所述機架上且位于所述頂料工位一側的分料平臺，其上設置涂油工位；安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的噴油霧化機構，用于對位于涂油工位上的料片上表面進行潤滑油噴涂處理；安裝在分料平臺上且套在涂油工位外周的吸油氈，用于吸收潤滑油并對位于涂油工位上的料片的下表面進行潤滑油拈涂處理。進一步的，所述涂油裝置還包括：安裝在所述分料平臺的涂油工位處的分料盤，用于承接從抓取工位移送過來的料片。進一步的，還包括：安裝在頂料盤上的用于檢測頂料盤上方是否有料片的料片檢測發訊器；安裝在頂料盤上的用于檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位的抓取檢測裝置；安裝在分料平臺上的用于檢測涂油工位上是否有料片的涂油檢測裝置。與現有技術相比，本技術的料片自動分離涂油設備具有如下有益效果：1、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發生，又能節約人工成本，提高生產效率，降低產品的生產成本。2、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，其頂料裝置、機械手、涂油裝置都根據信號協同工作，將位于頂料工位上方的一摞料片中最上方的料片頂至抓取工位、將到達抓取工位的料片移送至涂油工位、對位于涂油工位的料片進行涂油處理這些工序全部自動完成，不需人工參與，操作工人只需在旁看護設備即可，從而減少工人的勞動強度，并能提高生產效率。3、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，其機械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盤，從而使機械手可以一手多用，抓爪可在相鄰裝置之間抓取料片，吸盤可以將涂油工位的多于一片的料片進行分離，避免從涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免對下一工序設備造成的損害。4、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，在滑臺的頂料工位周圍設置料片限位機構，可以將位于頂料工位上方的一摞料片的中心正對準頂料工位的中心，利于順利將料片頂至抓取工位。5、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，其頂料盤上設置料片檢測發訊器和抓取檢測裝置，通過料片檢測發訊器可以檢測頂料盤上方是否有料片，通過抓取檢測裝置可以檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位，從而對頂料裝置及機械手的抓取動作進行精確控制，提高動作協調性與可靠性。6、本技術實施例的料片自動分離涂油設備，其分料平臺上設置涂油檢測裝置，可以實時檢測涂油工位上是否有料片，以便精確控制涂油裝置和機械手的動作，提高兩者之間動作的協調性與可靠性。下面結合附圖對本技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本技術實施例的料片自動分離涂油設備的透視圖；圖2是本技術實施例的料片自動分離涂油設備的主視圖；圖3是圖2所示的右側圖；圖4是圖2所示俯視圖；圖5是本技術實施例的機械手的手臂的結構示意圖。具體實施方式如圖1-圖4所示，本技術提供一種料片自動分離涂油設備，其可以采用如下結構，包括：機架1；與機架1滑動連接的滑臺3，滑臺上設有頂料工位；安裝在機架1上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架1旁的機械手200，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位，并將位于涂油工位的料片移送至下一工序；安裝在機架1上且位于頂料裝置一側的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理。具體的，本技術的料片自動分離涂油設備中，在機架1的頂板上開設一個貫穿頂板厚度的呈圓形的頂料孔，并在頂板上表面安置一個與頂板滑動連接的滑臺3，滑臺3可沿著頂板的長度方向滑動。在滑臺3上開設一個或多個滑臺孔(圖1中顯示兩個滑臺孔)，每個滑臺孔作為料片被向上頂起的一個頂料工位，且每個滑臺孔的半徑與頂料孔的半徑相匹配。本技術的滑臺3既可以作為圓形料片的搭置臺，又作為頂料工位的設置臺。比如，將摞成兩摞的圓形的料片分別安置在滑臺3的兩個滑臺孔處，每摞料片的中部正好對準滑臺孔(即頂料工位)的中部，料片的邊緣搭置在滑臺孔邊緣的部分滑臺3上(設計時，料片的半徑大于滑臺孔的半徑)，從而使得料片會位于頂料工位的正上方。初始位置時，滑臺3上的一個滑臺孔(即頂料工位)可以與頂料孔上下重合；而當滑臺3移動預定距離時，滑臺3上的下一滑臺孔可以與頂料孔上下重合。通過在與頂板滑動連接的滑臺3上設置兩個頂料工位，可以在第一頂料工位上方的一摞料片的所有料片均被分離并移動至涂油工位后，將下一頂料工位上方的一摞料片移送至頂料孔上方，同時可在第一頂料工位上方安置另一摞料片，從而提高料片的頂升與抓取效率，進而提高整個設備分離涂油的效率。而為了使摞成一摞的料片可以穩定地搭置在滑臺3的滑臺孔處，本技術在滑臺3的每個滑臺孔的周圍設置一套料片限位機構，以便通過料片限位機構，可以將沿豎直方向摞成一摞的料片限定在滑臺孔處，使得料片的中心正對準頂料工位的中心。其中，料片限位機構可以采用如下結構，包括：設置在滑臺3的上表面且位于滑臺孔周圍的多個豎直的限位桿14，限位桿14底端焊接在滑臺3上，或通過螺栓固定在滑臺3上。多個限位桿14圍成一個圓，圓的半徑與料片的半徑相當，且該圓與滑臺孔同心。設計時，限位桿14的高度可根據一摞料片本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種料片自動分離涂油設備，其特征在于，包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架旁的機械手，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理；與頂料裝置、機械手、涂油裝置分別連接的控制裝置，用于控制頂料裝置、機械手、涂油裝置協同工作。

【技術特征摘要】
1.一種料片自動分離涂油設備，其特征在于，包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；位于機架旁的機械手，用于將位于抓取工位處的當前料片移送至涂油工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當前料片進行涂油處理；與頂料裝置、機械手、涂油裝置分別連接的控制裝置，用于控制頂料裝置、機械手、涂油裝置協同工作。2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括設置在所述滑臺的頂料工位周圍的料片限位機構，用于使所述一摞料片的中心正對準頂料工位的中心。3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述頂料裝置包括：用于與料片底部接觸的頂料盤；與頂料盤連接的用于驅動頂料盤沿著豎直方向上下運動的驅動機構。4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述驅動機構為電動驅動機構或液壓驅動機構或氣壓驅動機構。5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述驅動機構為電動驅動機構，其包括：安裝在所述機架底部的電機；與電機的輸出軸連接的聯軸器；與聯軸器連接的滾珠絲杠副；其中，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王全鎖，李建康，
申請(專利權)人：山西斯普瑞機械制造股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山西,14