一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，固定底座上豎直升降安裝有升降座，升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座上，轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。該夾送裝置可夾持聯(lián)動(dòng)管在緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位上自動(dòng)切換，從而滿足角度調(diào)節(jié)組件的自動(dòng)成型要求。

Clamping device of forming machine for angle adjustment assembly of automobile seat

Pinch device of the utility model discloses an automobile seat angle adjusting component forming machine, including cache rack and station switching device is arranged in the cache cache for station linkage adjustment component placement angle buffer tube station switching device comprises a fixed base frame is fixed on the machine on the fixed base. Lift installation with lifting seat, the lifting seat by a lifting power device driver installed on the lifting seat horizontal sliding transfer slide, slide seat and transfer direction of the cache placement linkage frame tube vertical transfer; sliding seat arranged on the lifting seat of the horizontal transfer of power device is installed on the sliding seat, transfer three claw spacing driven by the clamping power device is arranged, each jaw respectively between adjacent sliding switching station. The clamping device can clamp the linkage tube automatically at the cache station, the once forming station, the assembly station and the discharging station, thereby meeting the automatic forming requirement of the angle adjustment component.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置
本技術(shù)涉及一種夾送裝置，尤其涉及一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置。
技術(shù)介紹
汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件包括聯(lián)動(dòng)管，聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部分別焊接固定有左連接板和右連接板，聯(lián)動(dòng)管固定于座椅骨架上并通過左連接板連接左調(diào)節(jié)器，通過右連接板連接右調(diào)節(jié)器，利用聯(lián)動(dòng)管實(shí)現(xiàn)座椅骨架的左調(diào)節(jié)器和右調(diào)節(jié)器的同步動(dòng)作。然目前的聯(lián)動(dòng)管與左連接板和右連接板之間是焊接固定，這樣不但會(huì)影響聯(lián)動(dòng)管的強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)焊接的質(zhì)量要求高，一旦焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊的現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn)固定不牢的現(xiàn)象，從而會(huì)存在安全隱患。而焊接的過程中會(huì)加熱聯(lián)動(dòng)管也會(huì)造成聯(lián)動(dòng)管變形，影響聯(lián)動(dòng)管的物理性能。申請(qǐng)人構(gòu)思了一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，該專用成型機(jī)無需焊接固定，而是將聯(lián)動(dòng)管的左端和右端均鼓出左內(nèi)凸環(huán)和右內(nèi)凸環(huán)，然后在將左連接板和右連接板套在聯(lián)動(dòng)管上并再次鼓出左外凸環(huán)和右外凸環(huán)，左連接板固定在左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間并咬合，右連接板固定于右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間并咬合，這樣固定更加牢固，解決了上述的問題。然而對(duì)于該成型方法，需要對(duì)聯(lián)動(dòng)管的內(nèi)凸環(huán)進(jìn)行成型，然后在將連接板套在聯(lián)動(dòng)管上再成型外凸環(huán)，因此，整個(gè)成型過程至少需要兩道工位，而急需一種夾送裝置用來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)管的工位切換和自動(dòng)進(jìn)出料。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該夾送裝置可夾持聯(lián)動(dòng)管在緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位上自動(dòng)切換，從而滿足角度調(diào)節(jié)組件的自動(dòng)成型要求。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位；所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。作為一種優(yōu)選的方案，所述升降座上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)，所述取料限位開關(guān)與緩存工位位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)與出料工位位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)分別與轉(zhuǎn)移滑座的兩個(gè)端部配合。作為一種優(yōu)選的方案，所述水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置包括無杠氣缸，轉(zhuǎn)移滑座與無杠氣缸的滑塊固定連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述升降動(dòng)力裝置包括伺服升降電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述伺服升降電機(jī)固定于固定底座上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與伺服升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于升降座上。作為一種優(yōu)選的方案，所述緩存放置架包括固定于機(jī)架上的固定支架，所述固定支架上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架，所述支撐架的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊，最外側(cè)的一個(gè)支撐架上設(shè)置有定位擋板，最外側(cè)的另一個(gè)支撐架上設(shè)置有與定位擋板配合的平頭頂推塊，所述平頭頂推塊與平頭動(dòng)力裝置連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐架的數(shù)目為兩個(gè)且軸向位置可調(diào)。作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐架軸向位置可調(diào)的具體方式為：所述固定支架上設(shè)置有軸向?qū)к墸鲋渭苌显O(shè)置有滑動(dòng)安裝于軸向?qū)к壣系妮S向滑塊，所述軸向?qū)к壣衔挥谥渭艿妮S向兩側(cè)固定有墊塊。采用了上述技術(shù)方案后，本技術(shù)的效果是：由于所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換，因此，三個(gè)夾爪可以隨著升降座而升降，同時(shí)也可隨著轉(zhuǎn)移滑座滑動(dòng)，實(shí)際工作時(shí)，升降座下降，方便三個(gè)夾爪在聯(lián)動(dòng)管的下方滑動(dòng)，水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移滑座滑動(dòng)使三個(gè)夾爪分別與緩存工位、一次成型工位和裝配工位對(duì)應(yīng)，而后升降座上升使夾爪夾持聯(lián)動(dòng)管后繼續(xù)上升，這樣方便聯(lián)動(dòng)管脫離緩存放置架，而后轉(zhuǎn)移滑座移動(dòng)使三個(gè)夾爪分別與一次成型工位、裝配工位和出料工位對(duì)應(yīng)，這樣，聯(lián)動(dòng)管就從緩存工位移至一次成型工位，而與此同時(shí)，若一次成型工位和裝配工位上都有聯(lián)動(dòng)管，則一次成型工位上的聯(lián)動(dòng)管會(huì)同步轉(zhuǎn)移至裝配工位上，裝配工位上的聯(lián)動(dòng)管會(huì)同步轉(zhuǎn)移至出料工位上，這樣，三根聯(lián)動(dòng)管整體工位轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)管的自動(dòng)夾送，提高了成型機(jī)的效率。又由于所述升降座上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)，所述取料限位開關(guān)與緩存工位位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)與出料工位位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)分別與轉(zhuǎn)移滑座的兩個(gè)端部配合，因此，該取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)可以準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)移滑座的位置，更好的保證精度。又由于所述緩存放置架包括固定于機(jī)架上的固定支架，所述固定支架上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架，所述支撐架的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊，最外側(cè)的一個(gè)支撐架上設(shè)置有定位擋板，最外側(cè)的另一個(gè)支撐架上設(shè)置有與定位擋板配合的平頭頂推塊，所述平頭頂推塊與平頭動(dòng)力裝置連接，該緩存放置架不但可以暫存聯(lián)動(dòng)管，而且可以平頭，方便對(duì)聯(lián)動(dòng)管進(jìn)行定位，使其更加準(zhǔn)確的進(jìn)入到一次成型工位中。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)實(shí)施例的立體圖；附圖中：1.工位切換裝置1；101.固定底座101；102.升降動(dòng)力裝置102；103.升降座103；104.轉(zhuǎn)移滑座104；105.夾爪105；106.水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置106；107.夾緊氣缸107；108.滑塊108；109.出料限位開關(guān)109；2.緩存放置架2；201.固定支架201；202.支撐架202；203.支撐塊203；204.平頭氣缸204；205.定位擋板205；a.緩存工位a；b.一次成型工位b；c.裝配工位c；d.出料工位d。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位a、一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d；聯(lián)動(dòng)管由自動(dòng)送料裝置逐根送至緩存工位a上緩存，夾送裝置的主要目的是將聯(lián)動(dòng)管逐步從緩存工位a送至一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d。聯(lián)動(dòng)管在一次成型工位b上成型內(nèi)凸環(huán)，然后聯(lián)動(dòng)管被送至裝配工位c上連接板裝配至聯(lián)動(dòng)管上并成型外凸環(huán)，聯(lián)動(dòng)管被固定在內(nèi)凸環(huán)和外凸環(huán)之間。所述夾送裝置包括緩存放置架2和工位切換裝置1，緩存放置架2設(shè)置于緩存工位a上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述緩存放置架2包括固定于機(jī)架上的固定支架201，所述固定支架201上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架202，所述支撐架202的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊203，該支撐塊203為V字形的支撐塊203，其中最外側(cè)的一個(gè)支撐架202上設(shè)置有定位擋板205，最外側(cè)的另一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于：該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位；所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于：該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位；所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于：所述升降座上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)，所述取料限位開關(guān)與緩存工位位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)與出料工位位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)分別與轉(zhuǎn)移滑座的兩個(gè)端部配合。3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置包括無杠氣缸，轉(zhuǎn)移滑座與無杠...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓和生，陳藝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：張家港和順機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32