一種可拆卸自動化機械爪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可拆卸自動化機械爪，包括底座，底座上設有直線導軌、彈簧固定座、中間固定板、轉軸孔，底板中部設有中間固定板，底座下部兩側各設有一個彈簧固定座座，彈簧固定座上設有拉力彈簧，拉力彈簧一端連接爪體，中間固定板上部設有復位彈簧，復位彈簧上部連接推板，推板兩側各設有一個推桿，轉軸下部設有第一錐齒輪，第一錐齒輪與裝在錐齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合，本實用新型專利技術結構簡單緊湊，機械手爪體可拆卸更換，可滿足多種不同形狀規格的物料取放，整個工作過程全自動化，節省人力物力，使用方便。

Detachable automatic mechanical claw

The utility model discloses a detachable automatic mechanical claw, which comprises a base, the base is provided with a linear guide rail, a spring fixing seat, the middle fixed plate, a rotating shaft hole, the bottom is arranged in the middle of a middle fixed plate, the lower part of the base is provided with a spring fixed on both sides of the seat, the spring fixed seat is provided with a tension spring, tension spring is connected claw the middle upper body, the fixed plate is provided with a reset spring, the reset spring is connected with the push plate and the push plate is respectively arranged on both sides of a push rod shaft, the lower part is provided with a first bevel gear, the first bevel gear and the bevel gear shaft installed in the second bevel gear, the utility model has the advantages of simple and compact structure, mechanical gripper body can be replaced, can to meet a variety of different shapes and specifications of material fetching, full automation of the whole process, save manpower, easy to use.

【技術實現步驟摘要】
一種可拆卸自動化機械爪
本技術涉及一種機械設備裝置，具體是一種可拆卸自動化機械爪。
技術介紹
機器人手爪可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。申請號為201511034632.0的中國專利公開了一種可拆卸簡易機械爪，它包括機架、第一連桿、第二連桿和兩個機械手爪，第一連桿和第二連桿的一端均設于所述機架上，第一連桿和第二連桿的另一端均分別與任一所述機械手爪通過第一鉸連軸鉸連，所述機械手爪的中部與所述機架通過第二鉸連軸鉸連，第一鉸連軸和第二鉸連軸上設有螺母。該專利的不足之處在于：該可拆卸簡易機械爪的第一鉸連軸和第二鉸連軸上設有螺母，使用時間較長時，螺母容易松動，可能造成意想不到的意外，即使要隔一段時間檢查一次，也會耗費人力物力；該可拆卸簡易機械爪包括機架、第一連桿和兩個機械手爪，它們之間是用鉸鏈軸鉸連或螺母連接，使用時不能實現自動化；該可拆卸簡易機械爪的兩個機械手爪的一端比較尖，使用時，兩個機械手爪容易對所抓物品造成傷害。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可拆卸自動化機械爪，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可拆卸自動化機械爪，包括底座，底座上設有直線導軌、彈簧固定座、中間固定板、轉軸孔，底板中部設有中間固定板，底座下部兩側各設有一個彈簧固定座座，彈簧固定座上設有拉力彈簧，拉力彈簧一端連接爪體，中間固定板上部設有復位彈簧，復位彈簧上部連接推板，推板兩側各設有一個推桿，推桿底部設有導軌滾輪，底座上部的轉軸孔內裝有轉軸，轉軸頂部固定有凸輪，轉軸下部設有第一錐齒輪，第一錐齒輪與裝在錐齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合，錐齒輪軸左端連接有電機。作為本技術進一步的方案：所述中間固定板兩側各設有一條直線導軌。作為本技術進一步的方案：所述爪體一端通過螺栓連接在中間固定板上。作為本技術進一步的方案：所述推桿下部設有萬向滾輪，萬向滾輪設置于直線導軌內。作為本技術進一步的方案：所述推板上部設有凹槽，凹槽接有凸輪。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術結構簡單緊湊，機械手爪體可拆卸更換，可滿足多種不同形狀規格的物料取放，整個工作過程全自動化，節省人力物力，使用方便。附圖說明圖1為一種可拆卸自動化機械爪裝置的結構示意圖。圖2為一種可拆卸自動化機械爪裝置的錐齒輪嚙合結構示意圖。圖3為一種可拆卸自動化機械爪裝置的推桿結構示意圖。圖4為一種可拆卸自動化機械爪裝置的底板結構示意圖。圖中：1-底座、2-直線導軌、3-彈簧固定座、4-中間固定板、5-轉軸孔、6-拉力彈簧、7-爪體、8-復位彈簧、9-推桿、10-萬向滾輪、11-凹槽、12-轉軸、13-凸輪、14-第一錐齒輪、15-錐齒輪軸、16-第二錐齒輪、17-電機、18-導軌滾輪。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術實施例中，一種可拆卸自動化機械爪，包括底座1，底座1上設有直線導軌2、彈簧固定座3、中間固定板4、轉軸孔5，底板1中部設有中間固定板4，中間固定板4兩側各設有一條直線導軌2，底座1下部兩側各設有一個彈簧固定座3，彈簧固定座3上設有拉力彈簧6，拉力彈簧6一端連接爪體7，爪體7一端通過螺栓連接在中間固定板4上，中間固定板4上部設有復位彈簧8，復位彈簧8上部連接推板，推板兩側各設有一個推桿9，推桿底部設有導軌滾輪18，推桿9下部設有萬向滾輪10，萬向滾輪10設置于直線導軌2內，推板上部設有凹槽11，底座1上部的轉軸孔內裝有轉軸12，轉軸12頂部固定有凸輪13，凸輪13下部設置于凹槽11內，轉軸12下部設有第一錐齒輪14，第一錐齒輪14與裝在錐齒輪軸15上的第二錐齒輪16嚙合，錐齒輪軸15左端連接有電機17。本技術結構新穎，運行穩定，本技術在使用時，首先電機通電帶動錐齒輪軸轉動，錐齒輪軸帶動第二錐齒輪轉動，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪裝在轉軸上，轉軸頂部固結有凸輪，第一錐齒輪帶動轉軸和凸輪轉動，凸輪下部在凹槽內運動，凸輪在推程運動時推動推板向下移動，推板兩側的推桿推動爪體向中間合攏抓取物料，凸輪在回程運動時，推板在復位彈簧的作用下向上移動，推板兩側的推桿向上移動，爪體在拉力彈簧的作用下張開，物料下落，本技術結構簡單緊湊，機械手爪體可拆卸更換，可滿足多種不同形狀規格的物料取放，使用方便。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可拆卸自動化機械爪，包括底座，其特征在于，底座上設有直線導軌、彈簧固定座、中間固定板、轉軸孔，底板中部設有中間固定板，底座下部兩側各設有一個彈簧固定座，彈簧固定座上設有拉力彈簧，拉力彈簧一端連接爪體，中間固定板上部設有復位彈簧，復位彈簧上部連接推板，推板兩側各設有一個推桿，推桿底部設有導軌滾輪，底座上部的轉軸孔內裝有轉軸，轉軸頂部固定有凸輪，轉軸下部設有第一錐齒輪，第一錐齒輪與裝在錐齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合，錐齒輪軸左端連接有電機。

【技術特征摘要】
1.一種可拆卸自動化機械爪，包括底座，其特征在于，底座上設有直線導軌、彈簧固定座、中間固定板、轉軸孔，底板中部設有中間固定板，底座下部兩側各設有一個彈簧固定座，彈簧固定座上設有拉力彈簧，拉力彈簧一端連接爪體，中間固定板上部設有復位彈簧，復位彈簧上部連接推板，推板兩側各設有一個推桿，推桿底部設有導軌滾輪，底座上部的轉軸孔內裝有轉軸，轉軸頂部固定有凸輪，轉軸下部設有第一錐齒輪，第一錐齒輪與裝在錐齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合，錐齒輪軸左端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃麗英，
申請(專利權)人：東莞利雅特自動化機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44