無人飛機可調角度穩定控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無人飛機可調角度穩定控制系統，包括無人機主體、豎直桿、旋轉板、兩拍攝裝置、第一旋轉動力機構和第二旋轉動力機構，無人機主體包括中心主板，中心主板具有供豎直桿穿過的第一通孔，旋轉板上開設有供豎直桿穿過的第二通孔，旋轉板的兩端分別與中心主板以可轉動的方式連接，豎直桿穿過第一通孔和第二通孔并與旋轉板以可轉動的方式連接，旋轉板的轉動方向與豎直桿的轉動方向相互垂直，第一旋轉動力機構與豎直桿驅動相連，第二旋轉動力機構與旋轉板驅動相連，兩拍攝裝置分別與豎直桿的兩端固接。通過本無人飛機可調角度穩定控制系統，使得拍攝裝置在拍攝的過程中更加穩定，拍攝的圖像或視頻更加清晰。

Angle stabilization control system of unmanned aircraft

The utility model discloses an unmanned aircraft with adjustable angle stability control system, including UAV main body, a vertical rod, a rotating plate, two shooting device, a first rotating driving mechanism and second rotation driving mechanism, the UAV body includes a center board, the center board is provided with a first through hole for vertical rod through the rotating plate. Open for the second vertical rod through the through hole of the connecting board are respectively connected with the two ends of the rotating center of the motherboard in a rotary way, a vertical rod through the first through hole and the second through hole and is connected with the rotary plate in a rotary way, the direction of rotation of the rotating plate and the vertical rod rotation direction perpendicular to the first rotation power the vertical rod driving mechanism and connected connected drive second rotary power mechanism and a rotary plate, both ends of the two shooting device are respectively fixedly connected with the vertical rod. Through the unmanned aircraft adjustable angle stabilization control system, the shooting device is more stable during the shooting process, and the captured image or video is clearer.

【技術實現步驟摘要】
無人飛機可調角度穩定控制系統
本技術涉及無人機航拍，尤其涉及無人飛機可調角度穩定控制系統。
技術介紹
無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，通常將拍攝裝置安裝在無人機上對人物和景物進行拍攝?，F有技術中，拍攝裝置是通過一直桿直接與無人機的機架固接，在無人機飛行拍攝的過程中，如果無人機受到外力作用發生傾斜，拍攝裝置也會隨無人機的傾斜而發生傾斜，導致拍攝裝置在在拍攝過程中容易發生晃動，不穩定，拍攝的圖像不清晰。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供無人飛機可調角度穩定控制系統，拍攝裝置在拍攝的過程中更加穩定，拍攝的圖像或視頻更加清晰。本技術的目的采用以下技術方案實現：無人飛機可調角度穩定控制系統，包括無人機主體、豎直桿、旋轉板、兩拍攝裝置、第一旋轉動力機構和第二旋轉動力機構，無人機主體包括中心主板，中心主板具有供豎直桿穿過的第一通孔，旋轉板上開設有供豎直桿穿過的第二通孔，旋轉板的兩端分別與中心主板以可轉動的方式連接，豎直桿穿過第一通孔和第二通孔并與旋轉板以可轉動的方式連接，旋轉板的轉動方向與豎直桿的轉動方向相互垂直，第一旋轉動力機構安裝于旋轉板并與豎直桿驅動相連，第二旋轉動力機構安裝于中心主板并與旋轉板驅動相連，兩拍攝裝置分別與豎直桿的兩端固接。優選地，旋轉板安裝在第一通孔內，旋轉板的兩端分別與第一通孔的內壁以可轉動的方式連接。優選地，本無人飛機可調角度穩定控制系統還包括一方形框架，該方形框架安裝于中心主板的上表面，旋轉板安裝在方形框架內并且旋轉板的兩端分別與方形框架的內壁以可轉動的方式連接。優選地，方形框架與中心主板之間設有用于減震的避震裝置。優選地，避震裝置為彈簧或避震墊。優選地，第一旋轉動力機構和第二旋轉動力機構分別為第一電機和第二電機，第一電機的輸出軸與豎直桿固接，第二電機的輸出軸與旋轉板固接。優選地，豎直桿上安裝有第三旋轉動力機構，該第三旋轉動力機構為第三電機，第三電機具有上輸出軸和下輸出軸，位于第三電機上方的豎直桿內套裝有可相對豎直桿旋轉的第一主軸，第一主軸的上端與位于豎直桿上端的拍攝裝置固接，第一主軸的下端與第三電機的上輸出軸固接，位于第三電機下方的豎直桿內套裝有可相對豎直桿旋轉第二主軸，第二主軸的下端與位于豎直桿下端的拍攝裝置固接，第二主軸的上端與第三電機的下輸出軸固接。相比現有技術，本技術的有益效果在于：通過豎直桿與旋轉板鉸接以及旋轉板與中心主板鉸接，保證了豎直桿不會隨無人機主體晃動而晃動，使得整個拍攝過程更加穩定，拍攝的圖像更加清晰；另外，當豎直桿受到外力作用發生傾斜時，通過第一旋轉動力機構、第二旋轉動力機構分別對應驅使豎直桿和旋轉板旋轉，使得豎直桿回復至原位，防止豎直桿因外力作用發生偏移而導致拍攝的圖像或視頻不清晰。附圖說明圖1為本技術無人飛機可調角度穩定控制系統的結構示意圖；圖2為圖1中A的局部放大圖。圖中：1、無人機主體；2、中心主板；3、豎直桿；4、旋轉板；5、拍攝裝置；6、第一旋轉動力機構；7、第二旋轉動力機構；8、第二通孔；9、方形框架；10、避震裝置；11、第三旋轉動力機構。具體實施方式下面，結合附圖以及具體實施方式，對本技術做進一步描述：如圖1和圖2所示，無人飛機可調角度穩定控制系統，包括無人機主體1、豎直桿3、旋轉板4、兩拍攝裝置5、第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7，無人機主體1包括中心主板2，中心主板2具有供豎直桿3穿過的第一通孔(圖未標出)，旋轉板4上開設有供豎直桿3穿過的第二通孔8，旋轉板4的兩端分別與中心主板2以可轉動的方式連接，豎直桿3穿過第一通孔和第二通孔8并與旋轉板4以可轉動的方式連接，旋轉板4的轉動方向與豎直桿3的轉動方向相互垂直，第一旋轉動力機構6安裝于旋轉板4并與豎直桿3驅動相連，第二旋轉動力機構7安裝于中心主板2并與旋轉板4驅動相連，兩拍攝裝置5分別與豎直桿3的兩端固接。如圖1和圖2所示，無人機在飛行拍攝的過程中，當無人機主體1受到外力作用沿旋轉板4兩端連線方向發生傾斜時，由于豎直桿3與旋轉板4以可轉動的方式連接，旋轉板4在隨中心主板2傾斜的過程中，旋轉板4與豎直桿3相對轉動，豎直桿3因自身重力始終保持豎直，不會隨中心主板2的傾斜而發生傾斜，保證了拍攝裝置5在拍攝過程中的穩定性，當無人機收到外力作用沿垂直于旋轉板4兩端連線的方向發生傾斜時，由于旋轉板的兩端與中心主板2以可轉動的方式連接，中心主板2在傾斜的過程中，旋轉板4與中心主板2相對旋轉，旋轉板4不會隨中心主板2的傾斜而發生傾斜，使得豎直桿3始終保持豎直，進一步保證了拍攝中的穩定性，因此通過上述結構可知，無論無人機如何傾斜，通過旋轉板4與豎直桿3相對旋轉以及旋轉板4與中心主板2相對旋轉，可使得豎直桿3可始終保持豎直狀態，拍攝過程穩定，不會發生晃動，拍攝的圖像更加清晰；另外，當豎直桿3受到外力作用偏離豎直方向時，豎直桿3上的傳感器將信號通過主板傳遞給第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7，第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7分別對應驅使豎直桿3和旋轉板4旋轉，使得豎直桿3回復至原位，防止豎直桿3因外力作用發生偏移而導致拍攝的圖像或視頻不清晰，以上所述的傳感器和主板都是現有技術中常用的控制裝置，同時，還可以根據實際使用情況給豎直桿3設定行動軌跡，該行動軌跡通過該主板傳遞給第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7，第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7分別控制豎直桿3和旋轉板4按設定的行動軌跡運動，更加符合使用要求，實用性更強。作為本技術一種優選的實施方式，旋轉板4安裝在第一通孔內，旋轉板4的兩端分別與第一通孔的內壁以可轉動的方式連接。通過將旋轉板4安裝在第一通孔內，減少了無人機主體1的整體體積，外形更加美觀精致。作為本技術另一種優選的實施方式，本無人飛機可調角度穩定控制系統還包括一方形框架9，該方形框架9安裝于中心主板2的上表面，旋轉板4安裝在方形框架9內并且旋轉板4的兩端分別與方形框架9的內壁以可轉動的方式連接。通過將旋轉板4直接安裝在方形框架9內，使得旋轉板4的安裝更加方便。由于無人機是通過螺旋葉片的旋轉產生動力來飛行，螺旋葉片在高速旋轉的過程中，會產生低振幅高頻率的震動，為了防止豎直桿3隨螺旋葉片的旋轉而發生輕微震動，方形框架9與中心主板2之間設有用于減震的避震裝置10；優選地，避震裝置10為彈簧或避震墊，當然，該避震裝置10也可為適合安裝于方形框架9與中心主板2之間的其他彈性件。優選地，第一旋轉動力機構6和第二旋轉動力機構7分別為第一電機和第二電機，第一電機的輸出軸與豎直桿固接，第二電機的輸出軸與旋轉板固接。為了使得豎直桿3更加符合實際使用要求，豎直桿3一般設置為軸中軸結構，豎直桿3上安裝有第三旋轉動力機構11，優選地，第三旋轉動力機構11為第三電機，第三電機具有上輸出軸和下輸出軸，位于第三電機上方的豎直桿3內套裝有可相對豎直桿3旋轉的第一主軸，第一主軸的上端與位于豎直桿3上端的拍攝裝置5固接，第一主軸的下端與第三電機的上輸出軸固接，位于第三電機下方的豎直桿3內套裝有可相對豎直桿3旋轉第二主軸，第二主軸的下端與位于豎直桿3下端的拍攝裝置5固接，第二主軸的上端與第三電機的下輸出軸固接，使用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
無人飛機可調角度穩定控制系統，其特征在于：包括無人機主體、豎直桿、旋轉板、兩拍攝裝置、第一旋轉動力機構和第二旋轉動力機構，無人機主體包括中心主板，中心主板具有供豎直桿穿過的第一通孔，旋轉板上開設有供豎直桿穿過的第二通孔，旋轉板的兩端分別與中心主板以可轉動的方式連接，豎直桿穿過第一通孔和第二通孔并與旋轉板以可轉動的方式連接，旋轉板的轉動方向與豎直桿的轉動方向相互垂直，第一旋轉動力機構安裝于旋轉板并與豎直桿驅動相連，第二旋轉動力機構安裝于中心主板并與旋轉板驅動相連，兩拍攝裝置分別與豎直桿的兩端固接。

【技術特征摘要】
1.無人飛機可調角度穩定控制系統，其特征在于：包括無人機主體、豎直桿、旋轉板、兩拍攝裝置、第一旋轉動力機構和第二旋轉動力機構，無人機主體包括中心主板，中心主板具有供豎直桿穿過的第一通孔，旋轉板上開設有供豎直桿穿過的第二通孔，旋轉板的兩端分別與中心主板以可轉動的方式連接，豎直桿穿過第一通孔和第二通孔并與旋轉板以可轉動的方式連接，旋轉板的轉動方向與豎直桿的轉動方向相互垂直，第一旋轉動力機構安裝于旋轉板并與豎直桿驅動相連，第二旋轉動力機構安裝于中心主板并與旋轉板驅動相連，兩拍攝裝置分別與豎直桿的兩端固接。2.根據權利要求1所述的無人飛機可調角度穩定控制系統，其特征在于：旋轉板安裝在第一通孔內，旋轉板的兩端分別與第一通孔的內壁以可轉動的方式連接。3.根據權利要求1所述的無人飛機可調角度穩定控制系統，其特征在于：還包括一方形框架，該方形框架安裝于中心主板的上表面，旋轉板安裝在方形框架內并且旋轉板的兩端分別與方形框架的內壁以可轉動的方式連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖紅勝，
申請(專利權)人：范煒，廖紅勝，
類型：新型
國別省市：廣東,44