一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機技術

本發明專利技術公開了一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。該方法包括：第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將跟蹤目標發送給無人機；向無人機發送三維視頻采集指令；三維視頻采集指令用于指示無人機采集跟蹤目標的三維視頻圖像；接收無人機發送的跟蹤目標的三維視頻圖像，將三維視頻圖像發送給第二通信設備。本發明專利技術提供的技術方案能夠解決現有的視頻通信方法存不能提供三維立體感的缺陷。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機
本專利技術涉及三維視頻通信
，特別是涉及一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。
技術介紹
現在視頻通話方式只傳輸二維圖像，這會使視頻通話時沒有立體感，互動性差。通話設備若為移動設備，則需要通話者調整自身與移動設備之間的相對位置，長時間通話會使身體勞累；若使用固定安裝的圖像采集設備，因為圖像采集的范圍有限這會使使通話者局限在一個小區域內。綜上所述，現有的視頻通信方法存在不能提供三維立體感的缺陷。
技術實現思路
本專利技術提供了一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。本專利技術提供的技術方案能夠解決現有的視頻通信方法不能提供三維立體感的缺陷。本專利技術公開了一種基于無人機的三維視頻通信方法，包括：第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機；向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令用于指示無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維視頻圖像，將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。在上述方法中，所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息包括：第一通信設備發送起飛控制指令控制無人機完成自主起飛之后，向無人機發送跟隨控制指令；所述跟隨控制指令用于控制所述無人機飛至與所述第一通信設備相距在預設范圍內之后，進入自主懸停狀態；第一通信設備向無人機發送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制無人機在自主懸停狀態下，采集無人機所在區域內的至少一個預選目標的圖像信息。在上述方法中，所述接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機包括：第一通信設備接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息，將所述至少一個預選目標的圖像信息顯示在第一通信設備的顯示屏幕上供用戶選取；接收用戶輸入的選取指令，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標將選取的跟蹤目標發送給無人機。在上述方法中，所述向無人機發送三維視頻采集指令包括：第一通信設備與第二通信設備建立視頻通話之后，向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令控制無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；在所述跟蹤目標的位置發生變動時，該方法進一步包括：第一通信設備向無人機發送跟隨控制指令，所述跟隨控制指令用于控制無人機跟隨所述跟蹤目標移動。在上述方法中，所述將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備包括：第一通信設備采集視頻通話過程中的語音通話信號，對所述語音通話信號進行語音識別后生成對應的文字內容；在所述三維視頻圖像的預設區段中添加所述文字內容；將所述添加了文字內容的三維視頻圖像發送給第二通信設備。在上述方法中，所述第一通信設備與第二通信設備建立視頻通話之后，該方法進一步包括：第一通信設備接收用戶輸入的飛行控制指令，將所述飛行控制指令發送給無人機；所述飛行控制指令用于控制所述無人機根據所述飛行控制指令進行相應的飛行動作；或者，第一通信設備接收第二通信設備發送的飛行控制指令，將所述飛行控制指令發送給無人機；所述飛行控制指令用于控制所述無人機根據所述飛行控制指令進行相應的飛行動作；其中，所述飛行控制指令通過對用戶輸入的語音控制指令進行解析得到；和/或，飛行控制指令通過對用戶輸入的按鍵控制指令進行解析得到；和/或，飛行控制指令通過對檢測到的用戶手勢進行解析得到。在上述方法中，該方法進一步包括：第一通信設備向無人機發送三維模型采集指令；所述三維模型采集指令用于指示無人機環繞所述跟蹤目標飛行，采集所述跟蹤目標的三維模型圖像。接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維模型圖像，將所述三維模型圖像發送給第二通信設備。本專利技術還公開了一種通信設備，包括：指令發送模塊，用于在接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；用于在與第二通信設備建立視頻通話連接時，向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令用于指示無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；交互顯示模塊，用于接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標；將所述跟蹤目標發送給無人機；視頻收發模塊，用于接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維視頻圖像，將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。在上述通信設備，所述指令發送模塊，用于發送起飛控制指令控制無人機完成自主起飛之后，根據與所述無人機之間的無線通信信號的強弱值，計算第一通信設備與所述無人機之間的相對位置關系；所述指令發送模塊，用于根據所述相對位置關系，向無人機發送跟隨控制指令；所述跟隨控制指令用于控制所述無人機飛至與所述第一通信設備相距在預設范圍內之后，進入自主懸停狀態；所述指令發送模塊，用于向無人機發送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制無人機在自主懸停狀態下，采集無人機所在區域內的至少一個預選目標的圖像信息。本專利技術還公開了一種無人機，包括：指令接收處理單元、無線通信單元，以及至少一個三維視頻采集單元；無線通信單元，用于建立與通信設備的無線連接；指令接收處理單元，用于接收所述通信設備發送的控制指令，根據所述控制指令飛至指定區域，控制三維視頻采集單元采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收所述通信設備發送的三維視頻采集指令，控制三維視頻采集單元采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；將采集的跟蹤目標的三維視頻圖像過無線通信單元發送給通信設備。綜上所述，本專利技術所公開的技術方案，通過在接收到視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；再從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標。在視頻通話建立之后，向無人機發送三維視頻采集指令；控制無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。從而實現在視頻通信的過程中，通話雙方能夠根據無人機采集的三維視頻圖像實現三維視頻通話，解決了現有技術中只能傳輸二維圖像所存在的缺陷。附圖說明圖1是本專利技術中一種基于無人機的三維視頻通信方法的流程圖；圖2是本專利技術中一個基于無人機的三維視頻通信方法的詳細流程圖；圖3是本專利技術中一種通信設備之間交互的示意圖；圖4是為本專利技術中一種通過手勢解析飛控制命令的示意圖；圖5是本專利技術中一種通信設備之間交互的詳細示意圖；圖6是本專利技術中一種基于無人機的三維視頻通信系統的示意圖；圖7是本專利技術中一種通信設備的結構示意圖；圖8是本專利技術中一種無人機的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作還地詳細描述。圖1是本專利技術中一種基于無人機的三維視頻通信方法的流程圖。參見圖1所示，該方法包括如下步驟：步驟S110，第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的三維視頻通信方法，其特征在于，包括：第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機；向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令用于指示無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維視頻圖像，將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的三維視頻通信方法，其特征在于，包括：第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機；向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令用于指示無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維視頻圖像，將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息包括：第一通信設備發送起飛控制指令控制無人機完成自主起飛之后，向無人機發送跟隨控制指令；所述跟隨控制指令用于控制所述無人機飛至與所述第一通信設備相距在預設范圍內之后，進入自主懸停狀態；第一通信設備向無人機發送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制無人機在自主懸停狀態下，采集無人機所在區域內的至少一個預選目標的圖像信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機包括：第一通信設備接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息，將所述至少一個預選目標的圖像信息顯示在第一通信設備的顯示屏幕上供用戶選取；接收用戶輸入的選取指令，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標；將選取的跟蹤目標發送給無人機。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向無人機發送三維視頻采集指令包括：第一通信設備與第二通信設備建立視頻通話之后，向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令控制無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；在所述跟蹤目標的位置發生變動時，該方法進一步包括：第一通信設備向無人機發送跟隨控制指令，所述跟隨控制指令用于控制無人機跟隨所述跟蹤目標移動。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備包括：第一通信設備采集視頻通話過程中的語音通話信號，對所述語音通話信號進行語音識別后生成對應的文字內容；在所述三維視頻圖像的預設區段中添加所述文字內容；將所述添加了文字內容的三維視頻圖像發送給第二通信設備。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一通信設備與第二通信設備建立視頻通話之后，該方法進一步包括：第一通信設備接收用戶輸入的飛行控制指令，將所述飛行控制指令發送給無人機；所述飛行控制指令用于控制所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：管延剛，
申請(專利權)人：歌爾科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37