基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法、裝置和系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法、裝置和系統(tǒng)。其中，該方法包括：追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群；追蹤終端接收監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息；追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合；追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的過程中，無法獲知監(jiān)控區(qū)域內(nèi)攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的技術(shù)問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法、裝置和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法、裝置和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
安防監(jiān)控系統(tǒng)是利用視頻探測技術(shù)，在監(jiān)控設(shè)防區(qū)域內(nèi)顯示和記錄現(xiàn)場圖像的系統(tǒng)，可以實時、形象、真實地反映被監(jiān)控的對象，主要包含前端設(shè)備、傳輸設(shè)備、處理/控制設(shè)備和記錄/顯示設(shè)備四部分，從而實現(xiàn)代替人工進行長時間監(jiān)控，并讓人能夠看到被監(jiān)控區(qū)域的實際發(fā)生的一切情況。目前的安防監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機的位置信息采用屏幕菜單式調(diào)節(jié)方式進行區(qū)分，但是這種方式受到主觀因素影響較大，對操作人員的要求高，而且無法直觀顯示攝像機的位置，同時，攝像機不具備識別功能，無法從現(xiàn)場圖像中獲知監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)對象所攜帶的目標(biāo)終端，只能通過人為判定，導(dǎo)致監(jiān)控人員的工作量大，無法及時對目標(biāo)對象進行追蹤，進一步導(dǎo)致時間上的延誤。針對現(xiàn)有技術(shù)中的基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的過程中，無法獲知監(jiān)控區(qū)域內(nèi)攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例提供了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的過程中，無法獲知監(jiān)控區(qū)域內(nèi)攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的技術(shù)問題。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一個方面，提供了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法，包括：追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群，其中，監(jiān)控攝像機集群中的監(jiān)控攝像機設(shè)置有無線探針裝置，無線探針裝置包括定向天線，定向天線的發(fā)射面的朝向與監(jiān)控攝像機的攝像方向相同；追蹤終端接收監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，其中，多個監(jiān)控攝像機為通過無線探針裝置監(jiān)測到目標(biāo)終端的攝像機，監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息；追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合；追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一方面，提供了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的系統(tǒng)，包括：監(jiān)控攝像機集群，監(jiān)控攝像機集群中的每個監(jiān)控攝像機中設(shè)置有無線探針裝置，無線探針裝置包括定向天線，定向天線的發(fā)射面的朝向與監(jiān)控攝像機的攝像方向相同，監(jiān)控攝像機用于接收待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息，當(dāng)通過無線探針裝置監(jiān)測到目標(biāo)終端進入探測區(qū)域時，生成監(jiān)測信息，其中，監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息；追蹤終端，與監(jiān)控攝像機集群通信，用于發(fā)送待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息至監(jiān)控攝像機集群，通過監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，獲取視頻圖像集合，并按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的又一方面，還提供了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的系統(tǒng)，包括：監(jiān)控攝像機集群，監(jiān)控攝像機集群中的每個監(jiān)控攝像機中設(shè)置有無線探針裝置，無線探針裝置包括定向天線，定向天線的發(fā)射面的朝向與監(jiān)控攝像機的攝像方向相同，監(jiān)控攝像機用于接收待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息，當(dāng)通過無線探針裝置監(jiān)測到目標(biāo)終端進入探測區(qū)域時，生成監(jiān)測信息，其中，監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息；視頻服務(wù)器，與監(jiān)控攝像機集群通信，用于保存監(jiān)控攝像機集群中的每個監(jiān)控攝像機拍攝到的監(jiān)控視頻；追蹤終端，分別與監(jiān)控攝像機集群和視頻服務(wù)器通信，用于發(fā)送待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息至監(jiān)控攝像機集群，根據(jù)監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息和拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合，并按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。根據(jù)本專利技術(shù)實施例的再一方面，還提供了一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的裝置，包括：發(fā)送模塊，用于追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群，其中，監(jiān)控攝像機集群中的監(jiān)控攝像機設(shè)置有無線探針裝置，無線探針裝置包括定向天線，定向天線的發(fā)射面的朝向與監(jiān)控攝像機的攝像方向相同；接收模塊，用于追蹤終端接收監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，其中，多個監(jiān)控攝像機為通過無線探針裝置監(jiān)測到目標(biāo)終端的攝像機，監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息；獲取模塊，用于追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合；確定模塊，用于追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。在本專利技術(shù)實施例中，通過追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群，接收監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，并根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合，再按照預(yù)定規(guī)則分析視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從視頻圖像中確定攜帶了目標(biāo)終端的目標(biāo)對象，從而實現(xiàn)獲知監(jiān)控區(qū)域中攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的目的，進一步通過確定攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象，可以實現(xiàn)追蹤目標(biāo)對象的目的，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的過程中，無法獲知監(jiān)控區(qū)域內(nèi)攜帶目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的技術(shù)問題。因此，通過本申請上述實施例，可以達到根據(jù)目標(biāo)終端確定目標(biāo)對象，為后續(xù)進一步對目標(biāo)對象進行追蹤提供關(guān)鍵性線索的效果，以便在鎖定目標(biāo)之后，運用更多的監(jiān)控攝像機對目標(biāo)對象進行實時追蹤，直至目標(biāo)對象落入相關(guān)部門的控制之中，為平安城市的建設(shè)發(fā)揮重要作用。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本專利技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種基于監(jiān)控攝像機來查詢目標(biāo)對象的方法的流程圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種可選的監(jiān)控攝像機的示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種可選的監(jiān)控攝像機的工作原理的示意圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種可選的無線探針裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種可選的導(dǎo)航定位裝置的示意圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種基于監(jiān)控攝像機來查詢目標(biāo)對象的系統(tǒng)的示意圖；圖7是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一種基于監(jiān)控攝像機來查詢目標(biāo)對象的系統(tǒng)的示意圖；以及圖8是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一種基于監(jiān)控攝像機來查詢目標(biāo)對象的裝置的示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術(shù)方案，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本專利技術(shù)保護的范圍。需要說明的是，本專利技術(shù)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術(shù)的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法，其特征在于，包括：追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群，其中，所述監(jiān)控攝像機集群中的監(jiān)控攝像機設(shè)置有無線探針裝置，所述無線探針裝置包括定向天線，所述定向天線的發(fā)射面的朝向與所述監(jiān)控攝像機的攝像方向相同；所述追蹤終端接收所述監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，其中，所述多個監(jiān)控攝像機為通過所述無線探針裝置監(jiān)測到所述目標(biāo)終端的攝像機，所述監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息；所述追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合；所述追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析所述視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從所述視頻圖像中確定攜帶了所述目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于監(jiān)控攝像機來查找目標(biāo)對象的方法，其特征在于，包括：追蹤終端將待追蹤的目標(biāo)終端的標(biāo)識信息發(fā)送至監(jiān)控攝像機集群，其中，所述監(jiān)控攝像機集群中的監(jiān)控攝像機設(shè)置有無線探針裝置，所述無線探針裝置包括定向天線，所述定向天線的發(fā)射面的朝向與所述監(jiān)控攝像機的攝像方向相同；所述追蹤終端接收所述監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息，其中，所述多個監(jiān)控攝像機為通過所述無線探針裝置監(jiān)測到所述目標(biāo)終端的攝像機，所述監(jiān)測信息至少包括：監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息；所述追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合；所述追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析所述視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從所述視頻圖像中確定攜帶了所述目標(biāo)終端的目標(biāo)對象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述追蹤終端根據(jù)監(jiān)控攝像機監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合，包括：所述追蹤終端從監(jiān)測到所述目標(biāo)終端的監(jiān)控攝像機的監(jiān)控視頻中提取至少一張視頻圖像，其中，所述視頻圖像的拍攝時間與對應(yīng)監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息相同；或者，所述視頻圖像的拍攝時間與對應(yīng)監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息的差值處于預(yù)定時間范圍之內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述追蹤終端根據(jù)每個監(jiān)控攝像機監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息與拍攝到的監(jiān)控視頻的拍攝時間的匹配結(jié)果，獲取視頻圖像集合之前，所述方法還包括:所述監(jiān)控攝像機在拍攝監(jiān)控視頻的過程中，如果監(jiān)測到所述目標(biāo)終端，則保存監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時所拍攝到的視頻圖像，使得所述追蹤終端從所述監(jiān)測到所述目標(biāo)終端的監(jiān)控攝像機中讀取所述監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時所拍攝的視頻圖像；或者，所述監(jiān)控攝像機在拍攝監(jiān)控視頻的過程中，將拍攝到的所述監(jiān)控視頻傳輸至視頻服務(wù)器，所述追蹤終端從所述視頻服務(wù)器中獲取所述監(jiān)控視頻，并將監(jiān)測到所述目標(biāo)終端時的時間信息與所述監(jiān)控視頻包含的至少一張視頻圖像的拍攝時間進行匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析所述視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從所述視頻圖像中確定攜帶了所述目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的步驟包括：所述追蹤終端從所述視頻圖像集合中提取至少一張視頻圖像，并讀取所述至少一張視頻圖像中包含的監(jiān)測對象的特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)包括如下任意一個或多個數(shù)據(jù)：所述監(jiān)測對象的臉部特征屬性、性別特征屬性、衣服特征屬性和身體特征屬性；將所述至少一張視頻圖像中具有相同特征或特征數(shù)據(jù)匹配度大于等于預(yù)定匹配值的監(jiān)測對象，確定為與所述目標(biāo)終端相匹配的目標(biāo)對象。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析所述視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從所述視頻圖像中確定攜帶了所述目標(biāo)終端的目標(biāo)對象的步驟包括：從所述視頻圖像集合中查詢是否存在單人視頻圖像或多人視頻圖像，其中，所述單人視頻圖像的圖像內(nèi)容中僅包含一個監(jiān)測對象，所述多人視頻圖像的圖像內(nèi)容中包含的監(jiān)測對象的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)值；如果從所述視頻圖像集合中查詢到所述單人視頻圖像或所述多人視頻圖像，則確定所述單人視頻圖像或所述多人視頻圖像中包含了與所述目標(biāo)終端相匹配的目標(biāo)對象。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取視頻圖像集合之后，所述方法還包括：讀取所述視頻圖像集合中每張視頻圖像的拍攝時間；將所述視頻圖像集合按照所述每張視頻圖像的拍攝時間進行升序排序或降序排序；將所述升序排序或降序排序的排序結(jié)果顯示在對應(yīng)的時間軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取視頻圖像集合之后，所述方法還包括：獲取所述視頻圖像集合中每張視頻圖像的清晰度；從所述視頻圖像集合中提取清晰度大于等于第一閥值的視頻圖像，得到篩選后的清晰圖像；對所述清晰圖像進行標(biāo)記，并將所述清晰圖像中與所述目標(biāo)終端相匹配的目標(biāo)對象進行標(biāo)定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測信息還包括：監(jiān)測到的所述目標(biāo)終端的位置信息，其中，在所述追蹤終端接收所述監(jiān)控攝像機集群中多個監(jiān)控攝像機返回的監(jiān)測信息之后，所述方法還包括：根據(jù)所述多個監(jiān)控攝像機中每個監(jiān)控攝像機的位置信息，確定進入所述監(jiān)控攝像機的監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)終端的運動軌跡，其中，所述目標(biāo)終端的位置信息根據(jù)所述監(jiān)控攝像機的位置信息確定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向天線包括：屏蔽裝置，所述屏蔽裝置覆蓋在所述定向天線的除所述發(fā)射面之外的其他任意一個或多個面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述追蹤終端按照預(yù)定規(guī)則分析所述視頻圖像集合所包含的視頻圖像，從所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉蔚然，練斌，陳樹毅，
申請(專利權(quán))人：杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33