吸嘴檢查裝置制造方法及圖紙

提供一種能夠檢查清掃后的吸嘴的清掃狀態(tài)的吸嘴檢查裝置。吸嘴檢查裝置具備：旋轉(zhuǎn)裝置(20)，使轉(zhuǎn)臺(tái)(30)每次旋轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角；吸嘴保持托盤(40)，以可拆裝的方式安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)(30)，且在圓周上等間隔地設(shè)有以垂直狀態(tài)保持吸嘴(500)的多個(gè)吸嘴保持部(40f)；吸嘴連接部(51)，以能夠沿上下方向移動(dòng)的方式設(shè)置，與吸嘴(500)吸嘴孔連接并連通；泵，向吸嘴連接部(51)供給空氣；流量檢測(cè)部，檢測(cè)通過泵經(jīng)由吸嘴連接部向吸嘴供給的空氣的流量；及清掃狀態(tài)判定部，基于由流量檢測(cè)部檢測(cè)到的空氣的流量來判定吸嘴(500)的清掃狀態(tài)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
吸嘴檢查裝置本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年5月8日、申請(qǐng)?zhí)枮?01310167093.2、專利技術(shù)名稱為吸嘴檢查裝置這一申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本專利技術(shù)涉及對(duì)吸附元件的吸嘴進(jìn)行檢查的裝置。
技術(shù)介紹
以往提出有專利文獻(xiàn)1所示的電子元件安裝裝置的方案。這樣的電子元件安裝裝置是利用吸嘴對(duì)所供給的電子元件進(jìn)行吸附并搬運(yùn)至電子基板的安裝位置而將該電子元件安裝到電子基板上的裝置。隨著電子元件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，在吸嘴的吸嘴孔內(nèi)蓄積有焊料、塵埃等異物。這樣一來，由吸嘴產(chǎn)生的電子元件的吸附力下降，在最差的情況是，導(dǎo)致無法利用吸嘴吸附電子元件或由吸嘴吸附的電子元件脫落等情況，可能生產(chǎn)出不良基板。因此，定期地從電子元件安裝裝置將吸嘴拆卸，利用超聲波清洗機(jī)或鉆孔裝置等清掃裝置對(duì)拆卸下來的吸嘴的吸嘴孔進(jìn)行清掃。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-179636號(hào)公報(bào)然而，由于吸嘴孔的內(nèi)部難以目視確認(rèn)，因此難以確認(rèn)吸嘴孔的清掃是否可靠地進(jìn)行，在吸嘴孔內(nèi)殘存有異物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生由上述的吸嘴產(chǎn)生的電子元件的抽吸力下降的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)鑒于這樣的情況而作出，提供一種能夠檢查清掃后的吸嘴的清掃狀態(tài)的吸嘴檢查裝置。為了解決上述的課題，根據(jù)技術(shù)方案1的本專利技術(shù)是一種吸嘴檢查裝置，對(duì)用于吸附元件的吸嘴的清掃狀態(tài)進(jìn)行檢查，該吸嘴檢查裝置具備：安裝臺(tái)；吸嘴保持托盤，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述安裝臺(tái)，且在圓周上等間隔地設(shè)有以垂直狀態(tài)保持上述吸嘴的多個(gè)吸嘴保持部；旋轉(zhuǎn)裝置，使上述吸嘴保持托盤每次旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角而使上述吸嘴保持部依次轉(zhuǎn)位到檢查位置；吸嘴連接部，以能夠沿著上下方向移動(dòng)的方式設(shè)置，與在轉(zhuǎn)位到上述檢查位置的上述吸嘴的基端開口的吸嘴孔連接，以供給或抽吸空氣；流量檢測(cè)部，檢測(cè)經(jīng)由上述吸嘴連接部供給至上述吸嘴孔的空氣的流量或經(jīng)由上述吸嘴連接部從上述吸嘴孔抽吸的空氣的流量；及清掃狀態(tài)判定部，基于由上述流量檢測(cè)部檢測(cè)出的空氣的流量，來判定上述吸嘴的清掃狀態(tài)。技術(shù)方案2的專利技術(shù)以技術(shù)方案1或2為基礎(chǔ)，其中，在上述旋轉(zhuǎn)裝置上具有能夠相對(duì)于上述安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，上述吸嘴保持托盤以能夠拆裝的方式安裝于上述轉(zhuǎn)臺(tái)。技術(shù)方案3的專利技術(shù)以技術(shù)方案1或2為基礎(chǔ)，其中，上述吸嘴檢查裝置具有對(duì)上述吸嘴的前端部進(jìn)行拍攝的吸嘴拍攝裝置，上述清掃狀態(tài)判定部基于由上述吸嘴拍攝裝置拍攝到的上述吸嘴的前端部的圖像來判定上述吸嘴的清掃狀態(tài)。技術(shù)方案4的專利技術(shù)以技術(shù)方案1至3中任一項(xiàng)為基礎(chǔ)，其中，在上述吸嘴上設(shè)有記載或存儲(chǔ)用于識(shí)別該吸嘴的識(shí)別信息的識(shí)別部，上述吸嘴檢查裝置具有：識(shí)別信息讀取部，讀取上述識(shí)別部的識(shí)別信息；及對(duì)應(yīng)建立部將，將由上述清掃狀態(tài)判定部判定的上述吸嘴的清掃狀態(tài)與由上述識(shí)別信息讀取部讀取的上述識(shí)別信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。技術(shù)方案5的專利技術(shù)以技術(shù)方案4的專利技術(shù)為基礎(chǔ)，其中，上述識(shí)別部是用于識(shí)別上述吸嘴的圖案，上述識(shí)別信息讀取部是拍攝上述圖案的識(shí)別部拍攝裝置，上述清掃狀態(tài)判定部基于由上述識(shí)別部拍攝裝置拍攝到的圖案的污損狀態(tài)來判定上述吸嘴的清掃狀態(tài)。技術(shù)方案6的專利技術(shù)以技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)為基礎(chǔ)，其中，在上述吸嘴保持托盤或上述轉(zhuǎn)臺(tái)上，在與上述各吸嘴保持部對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有顯示上述吸嘴的清掃狀態(tài)是否良好的結(jié)果的顯示部，上述吸嘴檢查裝置具有判定結(jié)果反映部，該判定結(jié)果反映部基于上述清掃狀態(tài)判定部對(duì)上述吸嘴的清掃狀態(tài)的判定結(jié)果使上述顯示部反映上述吸嘴的清掃狀態(tài)是否良好的結(jié)果。專利技術(shù)效果根據(jù)技術(shù)方案1的專利技術(shù)，清掃狀態(tài)判定部基于由流量檢測(cè)部檢測(cè)出的流通吸嘴孔的空氣的流量來判定吸嘴的清掃狀態(tài)。即，清掃狀態(tài)判定部在判斷為流通吸嘴孔的空氣的流量低于規(guī)定的適當(dāng)值的下限時(shí)，判定為吸嘴孔內(nèi)殘存有異物、吸嘴的清掃狀態(tài)不充分。這樣一來，通過使空氣實(shí)際流通于吸嘴孔，判斷吸嘴孔內(nèi)是否殘存有異物，從而判定吸嘴的清掃狀態(tài)，因此能夠可靠地檢測(cè)吸嘴的抽吸力的下降，能夠可靠地檢測(cè)清掃后的吸嘴的清掃狀態(tài)。根據(jù)技術(shù)方案2的專利技術(shù)，吸嘴保持托盤以能夠拆裝的方式安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)。由此，在將使用后的吸嘴由吸嘴保持托盤保持的狀態(tài)下，能夠利用清掃裝置對(duì)吸嘴進(jìn)行清掃，因此無需為了檢查吸嘴的清掃狀態(tài)而將清洗后的吸嘴向吸嘴保持托盤移換，作業(yè)性良好。根據(jù)技術(shù)方案3的專利技術(shù)，清掃狀態(tài)判定部基于由吸嘴拍攝裝置拍攝到的吸嘴的前端部的圖像來判定吸嘴的清掃狀態(tài)。即，清掃狀態(tài)判定部基于拍攝到的吸嘴的前端部的圖像而判斷為在吸嘴的前端部開口的吸嘴孔處殘存有異物時(shí)，判定為吸嘴的清掃狀態(tài)不充分。由此，除了基于使空氣流通吸嘴孔的檢查之外，還檢查吸嘴孔的開口部的異物的有無殘存，因此能夠檢測(cè)吸嘴的抽吸力下降的征兆。而且，能夠防止異物從吸嘴孔的開口部落下。而且，清掃狀態(tài)判定部基于拍攝到的吸嘴的前端部的圖像而判斷為吸嘴的前端部的外周部附著有異物時(shí)，判定為吸嘴的清掃狀態(tài)不充分。因此，能夠防止異物從吸嘴對(duì)元件進(jìn)行抽吸時(shí)的附著在吸嘴的前端部的外周部落下。而且，清掃狀態(tài)判定部基于拍攝到的吸嘴的前端部的圖像，也能夠檢測(cè)吸嘴的前端部的破損。根據(jù)技術(shù)方案4的專利技術(shù)，識(shí)別信息讀取部讀取吸嘴的識(shí)別信息，對(duì)應(yīng)建立部將吸嘴的清掃狀態(tài)與識(shí)別信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，通過參照與識(shí)別信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)的吸嘴的清掃狀態(tài)，能夠確認(rèn)各吸嘴的清掃狀態(tài)。而且，由于建立對(duì)應(yīng)的吸嘴的清掃狀態(tài)和識(shí)別信息被依次存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，因此能夠進(jìn)行吸嘴的清掃狀態(tài)的履歷管理。根據(jù)技術(shù)方案5的專利技術(shù)，在吸嘴的表面記載有用于識(shí)別該吸嘴的圖案即識(shí)別部，清掃狀態(tài)判定部基于由識(shí)別部拍攝裝置拍攝到的圖案的污損狀態(tài)來判定吸嘴的清掃狀態(tài)。由此，可判定用于識(shí)別吸嘴的圖案的污損狀態(tài)，因此能夠避免安裝吸嘴的裝置上的圖案的讀取出錯(cuò)。根據(jù)技術(shù)方案6的專利技術(shù)，判定結(jié)果反映部使設(shè)于與吸嘴保持部對(duì)應(yīng)的位置的各顯示部反映吸嘴的清掃狀態(tài)的是否良好的結(jié)果。由此，作業(yè)者能夠容易地識(shí)別哪個(gè)吸嘴存在清掃不良。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式的吸嘴檢查裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示本實(shí)施方式的吸嘴檢查裝置的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3中，(A)是設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。(B)是(A)的主視圖。圖4中，(A)是吸嘴保持托盤的俯視圖。(B)是(A)的局部剖視圖。圖5中，(A)是吸嘴的俯視圖。(B)是沿著(A)的B-B的剖視圖。圖6是沿著圖1的A-A的剖視圖，是表示吸嘴拍攝裝置80的圖。圖7是表示吸嘴的清洗/檢查工序的流程圖。圖8是通過圖1所示的控制部執(zhí)行的吸嘴檢查處理的流程圖。圖9是表示通過圖1所示的控制部生成的吸嘴檢查信息的說明圖。附圖標(biāo)記說明13…移動(dòng)臺(tái)(安裝臺(tái))20…旋轉(zhuǎn)裝置30…轉(zhuǎn)臺(tái)40…吸嘴保持托盤40f…吸嘴保持部40j…顯示部55…泵58…流量檢測(cè)傳感器(流量檢測(cè)部)60…頂起裝置(判定結(jié)果反映部)70…識(shí)別部拍攝裝置80…吸嘴拍攝裝置90…控制部(清掃狀態(tài)判定部，對(duì)應(yīng)建立部)90a…存儲(chǔ)部100…吸嘴檢查裝置500…吸嘴501d…識(shí)別部501e…圖案502b…吸附部502f…吸嘴孔具體實(shí)施方式(吸嘴檢查裝置的概略)以下，基于附圖，說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式。如圖1～圖3所示，本實(shí)施方式的吸嘴檢查裝置100主要包括基臺(tái)11、導(dǎo)軌12、移動(dòng)臺(tái)13、滑動(dòng)部件14、旋轉(zhuǎn)裝置20、轉(zhuǎn)臺(tái)30、吸嘴保持托盤40、流量檢查部50、頂起裝置60、識(shí)別部拍攝裝置70、吸嘴拍攝裝置80及控制部90。在基臺(tái)11上排本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種吸嘴檢查裝置，對(duì)用于吸附元件的吸嘴的清掃狀態(tài)進(jìn)行檢查，所述吸嘴檢查裝置具備：清掃裝置，對(duì)所述吸嘴進(jìn)行清掃；安裝于基臺(tái)上的安裝臺(tái)；吸嘴保持托盤，設(shè)于所述安裝臺(tái)，且等間隔地設(shè)有以垂直狀態(tài)保持所述吸嘴的多個(gè)吸嘴保持部；上下移動(dòng)裝置，能夠沿上下方向移動(dòng)地安裝于所述基臺(tái)；吸嘴連接部，以能夠沿著上下方向移動(dòng)的方式設(shè)于所述上下移動(dòng)裝置，與在所述吸嘴的基端開口的吸嘴孔連接或分離，并供給或抽吸空氣；流量檢測(cè)部，檢測(cè)經(jīng)由所述吸嘴連接部供給至所述吸嘴孔的空氣的流量或經(jīng)由所述吸嘴連接部從所述吸嘴孔抽吸的空氣的流量。

【技術(shù)特征摘要】
2012.05.08 JP 2012-1067121.一種吸嘴檢查裝置，對(duì)用于吸附元件的吸嘴的清掃狀態(tài)進(jìn)行檢查，所述吸嘴檢查裝置具備：清掃裝置，對(duì)所述吸嘴進(jìn)行清掃；安裝于基臺(tái)上的安裝臺(tái)；吸嘴保持托盤，設(shè)于所述安裝臺(tái)，且等間隔地設(shè)有以垂直狀態(tài)保持所述吸嘴的多個(gè)吸嘴保持部；上下移動(dòng)裝置，能夠沿上下方向移動(dòng)地安裝于所述基臺(tái)；吸嘴連接部，以能夠沿著上下方向移動(dòng)的方式設(shè)于所述上下移動(dòng)裝置，與在所述吸嘴的基端開口的吸嘴孔連接或分離，并供給或抽吸空氣；流量檢測(cè)部，檢測(cè)經(jīng)由所述吸嘴連接部供給至所述吸嘴孔的空氣的流量...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：手島力茂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：富士機(jī)械制造株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本,JP