自動插件機制造技術

本發明專利技術提供一種自動插件機，其包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置，物料傳送裝置具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，物料傳送裝置銜接于供料裝置的末端；PCB板傳送裝置具有用于插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，PCB板傳送裝置設置在抓取位背向供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方；本發明專利技術的自動插件機通過供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置的設置，即簡化了本發明專利技術的結構、節省了成本、且提高了工作的效率。

【技術實現步驟摘要】
自動插件機
本專利技術涉及插件裝置，特別是涉及一種自動插件機。
技術介紹
隨著電子技術的發展，插接件已經成為許多電子元件不可或缺的組成部分，而在插接件的過程中，插件機的批量生產性、失效元件的快速更換以及插接件的靈活性備受青睞，因此插件機已然成為了PCB板在插接件的生產中必不可少的工具。但是，在現有的自動插件機中，其結構復雜、且自動化程度不高、穩定性能不足以及工作效率相對較低，在現代的高端自動化制造行業中，顯然不能滿足生產的需求。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種結構簡單、高穩定性的、高自動化的、高生產效率的自動插件機；以解決現有的自動插件機的結構復雜、自動化程度不高、穩定性不足且生產效率較低的技術問題。本專利技術實施例提供一種自動插件機，其包括：供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構。相較于現有技術的自動插件機，本專利技術的自動插件機通過供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置的設置，即簡化了本專利技術的結構、節省了成本、且提高了工作的效率；其中，PCB板傳送裝置的作業輸送模組的設置，提高了PCB板插接物料的穩定性，另一方面，通過上述四部分裝置的布局和搭配，提高本專利技術的自動化程度；解決了現有的自動插件機的結構復雜、自動化程度不高且生產效率較低的技術問題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本專利技術的部分實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他的附圖。圖1為本專利技術的自動插件機的優選實施例的結構示意圖；圖2為圖1中的管裝料供料器的部分分解式結構示意圖；圖3為圖2中振動機構的爆炸圖；圖4為管裝料供料器的振動機構處于初始狀態的結構示意圖；圖5為管裝料供料器的振動機構處于提升狀態的結構示意圖；圖6為圖4中轉動塊和鏤空部的轉動截面的結構示意圖；圖7為圖5中轉動塊和鏤空部的轉動截面的結構示意圖；圖8為圖1中的物料傳送裝置和散料供料器的結構示意圖；圖9為圖8中物料傳送裝置的部分分解式結構示意圖；圖10為圖8中B的放大圖；圖11為圖9中C的放大圖；圖12為圖1中插件機械手裝置的主視結構示意圖；圖13為圖1中插件機械手裝置的部分分解式結構示意圖；圖14為圖13中D的放大圖；圖15為圖13中的固定部件的剖視結構示意圖；圖16為圖1中的PCB板傳送裝置的結構示意圖；圖17為圖16的部分分解式結構示意圖；圖18為圖17中的作業輸送模組的結構示意圖；圖19為圖17中G的放大圖；圖20為圖17中PCB板固定驅動機構的結構示意圖；圖21為PCB板傳送機構的頂板處于初始狀態時，PCB板固定驅動機構和作業輸送模組的結構示意圖；圖22為PCB板傳送機構的頂板處于頂起狀態時，PCB板固定驅動機構和作業輸送模組的結構示意圖；圖23為圖17中的傳入輸送模組的結構示意圖；圖24為圖17中H的放大圖。具體實施方式請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本專利技術具體實施例，其不應被視為限制本專利技術未在此詳述的其它具體實施例。請參照圖1，圖1為本專利技術的自動插件機的優選實施例的結構示意圖；本專利技術的自動插件機100包括供料裝置、物料傳送裝置20、插件機械手裝置30和PCB板傳送裝置40，其中，供料裝置包括管裝料供料器10和散料供料器。供料裝置用于提供物料，包括用于提供管裝料的管裝料供料器10和用于提供散料的散料供料器；物料傳送裝置20具有用于插件機械手裝置30進行抓取物料的抓取位，用于將物料從供料裝置傳送至抓取位，物料傳送裝置20銜接于供料裝置的末端，其包括振動傳送機構21和停料機構22；PCB板傳送裝置40具有用于插件機械手裝置30進行物料插接的作業區40B，用于傳送PCB板，PCB板傳送裝置40設置在抓取位背向供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構41和PCB板固定驅動機構42；以及插件機械手裝置30用于對PCB板進行物料插接，插件機械手裝置30設置在PCB板傳送裝置40的上方，包括至少一個機械手機構31、機械手安裝結構和升降驅動機構。其中，自動插件機100還包括用于安裝PCB板傳送裝置40的安裝平臺、以及設置在安裝平臺兩側的Y向導軌、在Y向導軌上滑動的X向導軌，插件機械手裝置30滑動連接于X向導軌；供料裝置的末端通過一通道連接于物料傳送裝置20，該通道可選的為一滑槽或者管道。物料傳送裝置20的數量等于散料供料器的數量和管裝料供料器10中的管裝料放置機構11的數量之和。于本優選實施例中，通過供料裝置、物料傳送裝置20、插件機械手裝置30和PCB板傳送裝置40的布局，使得本專利技術的布局合理以及結構相對簡單，從而提高了工作效率以及降低了本專利技術的成本。在本專利技術的自動插件機100的優選實施例中，供料裝置包括散料供料器和管裝料供料器10，請參照圖2至圖7，管裝料供料器10包括管裝料放置機構11、擋料機構12、振動機構13、裝料管14和底板15。具體的，裝料管14用于裝放物料，其設置在管裝料放置機構11上；管裝料放置機構11包括管裝料平臺111，管裝料平臺111上設置有支撐件1111，支撐件1111的上端開設有用于放置和支撐裝料管14的容納槽且裝料管14穿過該容納槽；擋料機構12包括一擋料板121，擋料板121上設置有一用于裝料管14中的物料通過的出料口1211；振動機構13用于將物料從裝料管14中振出來，振動機構13設置在擋料板121面向裝料管14的一側且位于出料口1211的下方；其中，裝料管14的兩端分別為遠離振動機構13的進料端和靠近振動機構13的出料端，振動機構13包括一設置在振動機構13頂面的用于頂起該出料端的頂管面1312a；當振動機構13處于初始狀態時，頂管面1312a的高度低于該進料端底面的高度。顯而易見的是，當管裝料供料器10需要供料時，裝料管14必須移動至頂管面1312a上，且出料端的端口正對出料口1211，為了便于物料從裝料管14中出來，因此頂管面1312a的高度應當低于進料端底面的高度，也就是說，使得位于頂管面1312a上的裝料管14處于一個向出料口1211下傾斜的狀態，這樣在重力的作用和振動機構13的振動配合下，使得物料從裝料管14中出來并通過出料口1211進入物料傳送裝置。另外，當振動機構13處于初始狀態時，頂管面1312a的高度處于最低的狀態。于現有的振動機構中，較為常見的是振動器，但是工作效率高的振動器的價格相對較高，而價格相對低的振動器，其工作效率又相對較低，因此考慮到成本以及工作效率的問題，于本優選實施例中，如圖2至圖3，振動機構13包括頂管件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動插件機，其特征在于，包括供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構；所述PCB板傳送機構包括設置在所述作業區兩側的作業輸送模組；所述PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組，以固定PCB板；其設置在所述作業區的下方；其中，所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道，所述托板軌道與擋片配合，用于固定位于所述作業區的PCB板；所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區，且所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升；所述托板軌道的下半部分設置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側的基板，所述基板的兩端區域設置有第一通孔，所述第一通孔內設置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向導柱滑動連接；所述基板的中間區域設置有第二通孔，所述第二通孔內設置有第二固定塊，所述第二固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述第二通孔的底部通過一彈性部件與所述第二固定塊彈性連接；所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動；所述基板面向所述第一側板一側的兩端設置有一頂柱，所述PCB板固定驅動機構包括用于頂起所述頂柱的頂板、用于推動所述頂板上升的推動組件以及用于驅動所述推動組件移動的頂板氣缸；其中，所述推動組件設置在所述頂板的下方，其包括推動軸、設置在所述推動軸兩端的滾輪、以及固定連接在所述推動軸之間的連接桿；所述頂板底部四角區域固定設置有與所述滾輪配合的滑塊，所述滑塊面向所述滾輪的底面包括一用于和所述滾輪配合撐起所述頂板的斜面。...

【技術特征摘要】
1.一種自動插件機，其特征在于，包括供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構；所述PCB板傳送機構包括設置在所述作業區兩側的作業輸送模組；所述PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組，以固定PCB板；其設置在所述作業區的下方；其中，所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道，所述托板軌道與擋片配合，用于固定位于所述作業區的PCB板；所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區，且所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升；所述托板軌道的下半部分設置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側的基板，所述基板的兩端區域設置有第一通孔，所述第一通孔內設置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向導柱滑動連接；所述基板的中間區域設置有第二通孔，所述第二通孔內設置有第二固定塊，所述第二固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述第二通孔的底部通過一彈性部件與所述第二固定塊彈性連接；所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動；所述基板面向所述第一側板一側的兩端設置有一頂柱，所述PCB板固定驅動機構包括用于頂起所述頂柱的頂板、用于推動所述頂板上升的推動組件以及用于驅動所述推動組件移動的頂板氣缸；其中，所述推動組件設置在所述頂板的下方，其包括推動軸、設置在所述推動軸兩端的滾輪、以及固定連接在所述推動軸之間的連接桿；所述頂板底部四角區域固定設置有與所述滾輪配合的滑塊，所述滑塊面向所述滾輪的底面包括一用于和所述滾輪配合撐起所述頂板的斜面。2.一種自動插件機，其特征在于，包括：供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構。3.根據權利要求2所述的自動插件機，其特征在于，所述PCB板傳送裝置包括：所述PCB板傳送機構，包括設置在所述作業區兩側的作業輸送模組；所述PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組，以固定PCB板；其設置在所述作業區的下方；其中，所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道；所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區，且所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升，并通過所述凸片和所述傳送槽體的配合，以夾合放置在所述第一傳送槽中的PCB板。4.根據權利要求3所述的自動插件機，其特征在于，所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動。5.根據權利要求3所述的自動插件機，其特征在于，所述托板軌道的下半部分設置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側的基板，所述基板的兩端區域設置有第一通孔，所述第一通孔內設置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李銳，周強，李紹東，黎和平，陳躍飛，秦思，
申請(專利權)人：深圳市中禾旭精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44