一種緊湊型避讓裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提供了一種緊湊型避讓裝置，包括一水平設(shè)置的滑軌，所述滑軌設(shè)有一可沿滑軌滑動的滑塊，所述滑塊連接有一推送元件，推送元件和滑軌位置相對固定，所述滑塊上設(shè)有一支撐用平板，所述平板遠離推送元件的一端開設(shè)有避讓槽。本實用新型專利技術(shù)所述的一種緊湊型避讓裝置中，將支撐用平板設(shè)置在滑塊上，平板的一端設(shè)置了避讓槽，平板具有初始位和檢測位兩個位置，在不增加設(shè)備體積條件下實現(xiàn)芯片vision檢測功能。

Compact type collision avoidance device

The utility model provides a compact avoiding device comprises a slide of a level set, the slide rail is provided with a slide block which can slide along the slide rail, the slide block is connected with a push element, push element and slide relatively fixed position, the slider is provided with a supporting flat plate and the plate far away from the push element sent to end is provided with a relief groove. A compact avoidance device provided by the utility model, the support plate is arranged on the slide block, one end of the flat plate is provided with a flat relief groove, and the initial detection of two position, without increasing the equipment under the condition that the volume of the chip vision detection function.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種緊湊型避讓裝置
本技術(shù)屬于測試封裝檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種緊湊型避讓裝置。
技術(shù)介紹
生活中，旺盛的半導(dǎo)體芯片封測市場需求對封測企業(yè)的生產(chǎn)能力以及生產(chǎn)的穩(wěn)定性都提出了新的要求。雖然封測設(shè)備在不斷更新?lián)Q代，精度不斷提高，但是由于生產(chǎn)的需要設(shè)備的功能不斷增加，因此需要機器的體積不斷變大，車間的空間占比不斷增加，增加了公司的運營成本。目前，在半導(dǎo)體芯片進行vision檢測時，需要通過機械手將芯片由料盤抓起，然后由設(shè)置在工作臺上的vision檢測儀進行檢測，檢測完后再由機械手將芯片放回至料盤內(nèi)，機械手回轉(zhuǎn)半徑較大，需要增大設(shè)備空間滿足機械手抓取需求，增大了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種緊湊型避讓裝置，以在較小空間內(nèi)實現(xiàn)芯片vision檢測需求。為達到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種緊湊型避讓裝置，包括一水平設(shè)置的滑軌，所述滑軌設(shè)有一可沿滑軌滑動的滑塊，所述滑塊連接有一推送元件，推送元件和滑軌位置相對固定，所述滑塊上設(shè)有一支撐用平板，所述平板遠離推送元件的一端開設(shè)有避讓槽。進一步的，所述避讓槽為半圓形凹槽。進一步的，所述平板頂面設(shè)有定位銷。進一步的，所述平板頂面還設(shè)有限位銷。進一步的，所述推送元件為推桿氣缸。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)所述的一種緊湊型避讓裝置具有以下優(yōu)勢：本技術(shù)所述的一種緊湊型避讓裝置中，將支撐用平板設(shè)置在滑塊上，平板的一端設(shè)置了避讓槽，安裝時，本裝置安裝在工作臺上，避讓槽正對vision檢測儀設(shè)置，且vision檢測儀一部分位于該避讓槽內(nèi)，此位置為初始位，滑塊沿滑軌水平方向上可移動，當避讓槽離開vision檢測儀時，平板所處位置為檢測位置，使用時，將盛有芯片的料盤放置在平板上，此時vision檢測儀部分被料盤遮蓋，平板在此初始位置時機械手抓取待測芯片，然后滑塊帶動平板移動至檢測位置，此時vision檢測儀露出，對待測芯片進行檢測，檢測完畢后，滑塊帶動平板移至初始位，機械手將已檢測芯片放回料盤，由此完成一個芯片的檢測，因此該裝置的使用功能減小了機械手的拾取半徑，在不增加設(shè)備體積條件下實現(xiàn)vision檢測儀對芯片的檢測作業(yè)。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本技術(shù)的進一步理解，本技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)實施例所述的一種緊湊型避讓裝置立體示意圖；圖2為本技術(shù)實施例所述的一種緊湊型避讓裝置中平板位于初始位示意圖；圖3為本技術(shù)實施例所述的一種緊湊型避讓裝置中平板位于檢測位示意圖；附圖標記說明：1-推送元件；2-滑軌；3-平板；31-避讓槽；4-定位銷；5-限位銷；6-vision檢測儀；7-料盤；8-工作臺。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本技術(shù)。如圖1-圖3所示，一種緊湊型避讓裝置，包括一水平設(shè)置的滑軌2，滑軌2安裝在工作臺8上，工作臺8上設(shè)有vision檢測儀6，所述滑軌2設(shè)置在vision檢測儀6外側(cè)，所述滑軌2設(shè)有一可沿滑軌2滑動的滑塊，所述滑塊連接有一推送元件1，本實施例中，所述推送元件1為推桿氣缸，推送元件1固定在工作臺8上，通過推送元件1推動滑塊沿滑軌2移動，所述滑塊上設(shè)有一支撐料盤7用的平板3，所述平板3遠離推送元件1的一端開設(shè)有避讓槽31，所述避讓槽31為半圓形凹槽，安裝時避讓槽31正對vision檢測儀6設(shè)置，且設(shè)備非檢測狀態(tài)時vision檢測儀6位于避讓槽31內(nèi)，該位置即為平板3初始位置，如圖2所示。本實施例中，為了準確快速的將料盤7放置在平板3上，在所述平板3頂面設(shè)有定位銷4和限位銷5，料盤7采用JEDEC標準料盤，定位銷4和料盤7的定位孔對應(yīng)設(shè)置，限位銷5和料盤7的限位孔對應(yīng)設(shè)置。本技術(shù)具體應(yīng)用原理為：平板3設(shè)有兩個位置：初始位置和檢測位置，當設(shè)備處于非檢測狀態(tài)時，也就是vision檢測儀6位于避讓槽31內(nèi)時的位置為初始位置，如圖2所示；當滑塊帶動平板3背向vision檢測儀移動直至vision檢測儀6脫離開避讓槽31時的位置為檢測位置，如圖3所示。平板3處于初始位置時，盛有待檢測芯片的料盤7放置在平板3上，料盤7通過定位銷4和限位銷5進行位置的限定，此時料盤7位于vision檢測儀6上方且該料盤7將vision檢測儀6遮擋，也就是說料盤占據(jù)了vision檢測儀6的上方空間，此時機械手由料盤7抓取待檢測芯片，待檢測芯片脫離開料盤7后，推送元件2工作，平板3帶動料盤7移至檢測位置，此時vision檢測儀6露出，機械手將待測芯片送至vision檢測儀6上方，vision檢測儀6對芯片進行檢測，檢測完畢后，推送元件2再次工作，平板3帶動料盤7由檢測位回移至初始位置，機械手將芯片放回到料盤7上，然后對第二個芯片進行檢測。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種緊湊型避讓裝置，其特征在于：包括一水平設(shè)置的滑軌(2)，所述滑軌(2)設(shè)有一可沿滑軌(2)滑動的滑塊，所述滑塊連接有一推送元件(1)，推送元件(1)和滑軌(2)位置相對固定，所述滑塊上設(shè)有一支撐用平板(3)，所述平板(3)遠離推送元件(1)的一端開設(shè)有避讓槽(31)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種緊湊型避讓裝置，其特征在于：包括一水平設(shè)置的滑軌(2)，所述滑軌(2)設(shè)有一可沿滑軌(2)滑動的滑塊，所述滑塊連接有一推送元件(1)，推送元件(1)和滑軌(2)位置相對固定，所述滑塊上設(shè)有一支撐用平板(3)，所述平板(3)遠離推送元件(1)的一端開設(shè)有避讓槽(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型避讓裝置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙海博，
申請(專利權(quán))人：天津金海通自動化設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12