本發明專利技術提供一種能夠使用地磁傳感器并對由地磁的干擾所造成的檢測誤差進行抑制并且對運動進行檢測的運動檢測裝置。運動檢測裝置(100)的特征在于，具備：電子部件(傳感器)(10)，其具備傳感器部(13)，所述傳感器部(13)根據檢測磁性的作為檢測元件的電子裝置(13b)的檢測結果而對運動進行檢測；保持件(20)，其被安裝在作為運動體的高爾夫球桿(200)上，并具有對電子部件(傳感器)(10)進行固定的作為固定部的嵌合部(20b、20c)，在保持件(20)上設置有磁性體(30)。
Motion detection device and motion analysis system
The present invention provides a motion detection device that uses a magnetic sensor and suppresses detection errors caused by geomagnetic disturbances and detects motion. The motion detection device (100) is characterized in that: with electronic components (sensors) (10), the sensor unit (13), the sensor section (13) according to the detected magnetic electronic device as the detection element (13b) detection results of motion detection; the holder (20). Which is mounted on the moving body as a golf club (200), and has the electronic components (sensors) (10) were fixed as the fitting fixing part of the (20b, 20c), the holding member (20) is arranged on the magnetic body (30).
【技術實現步驟摘要】
運動檢測裝置以及運動分析系統
本專利技術涉及一種運動檢測裝置以及具備該運動檢測裝置的運動分析系統。
技術介紹
作為對隨著高爾夫球桿、棒球的球棒以及使用這些運動器具的人體的揮擊的動作進行檢測并實施分析和評價的方法，而已知有根據由攝像機所拍攝到的圖像而進行檢測以及分析的方法。此外，在基于圖像而實施的檢測與分析中，由于不僅精度有限而且設備龐大繁瑣，因此嘗試利用加速度傳感器、陀螺傳感器、或者地磁傳感器等傳感器，而通過緊湊型的設備來實施精度更高的運動檢測或運動分析。例如，像專利文獻1所記載的那樣，其中介紹了一種使用根據檢測磁性的檢測元件的檢測結果來檢測運動的傳感器(地磁傳感器)，而對高爾夫球桿揮擊等的用戶的動作進行檢測的運動檢測裝置(便攜式終端裝置)。在地磁傳感器中，用戶的動作作為時間性的地磁變化而被輸出。但是，在使用專利文獻1所記載的運動檢測裝置來實施用戶的高爾夫球桿揮擊的動作檢測時，存在如下問題，即，在高爾夫球桿的金屬桿身周圍所產生的地磁的干擾被包含于檢測結果的輸出值之中，從而有可能在動作的測定值中產生誤差。專利文獻1：日本特開2010-068947號公報
技術實現思路
本專利技術是為了解決上述課題中的至少一部分而完成的專利技術，且能夠作為以下的方式或應用例來實現。應用例1本應用例所涉及的運動檢測裝置的特征在于，具備：傳感器，其包括對磁性進行檢測的檢測元件；保持件，其被安裝在運動體上，并具有對所述傳感器進行固定的固定部，在所述保持件上設置有磁性體。根據本應用例，在例如對高爾夫球桿等的包括金屬部件的運動體的運動進行檢測時，通過被設置在保持件上的磁性體，從而能夠減少在運動體的周圍所產生的地磁的干擾，進而能夠抑制由地磁的干擾造成的運動的檢測誤差。應用例2在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，所述磁性體以如下方式被配置，即，相對于沿著所述傳感器與所述保持件并排的方向的穿過所述運動體的假想的中心線而呈線對稱。根據本應用例，由于在將傳感器固定在被安裝于運動體上的保持件上的狀態下，磁性體相對于運動體而被配置為平衡良好，因此在對運動體的運動進行檢測時，能夠更有效地抑制地磁的干擾的影響。應用例3在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，所述磁性體被配置在所述保持件的內部。根據本應用例，由于磁性體與運動體或外部環境不發生接觸或未被暴露于其中，因此不易產生由摩擦等所造成的損壞或污垢等，故此能夠保持由磁性體實現的運動檢測的檢測誤差的抑制效果。應用例4在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，其特征在于，所述磁性體被配置在所述保持件的所述運動體側的面上。根據本應用例，能夠通過將磁性體貼在保持件上等的簡單的方法而形成設置有磁性體的保持件，并且由于磁性體被配置在運動體側的面上，因此能夠獲得如下效果，即，抑制了在使用中磁性體從外部受到的摩擦或損壞。應用例5在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，其特征在于，所述磁性體被配置在所述保持件的與所述運動體側的面相反的一側的面上。根據本應用例，能夠通過將磁性體貼在保持件上等的簡單的方法而形成設置有磁性體的保持件，并且由于磁性體是在不與運動體發生接觸的狀態下被保持在運動體上的，因此能夠防止由磁性體與運動體接觸所造成的傷痕或污垢。應用例6在上述應用例所涉及的運動檢測裝置中，優選為，分別在所述保持件以及所述傳感器上設置有嵌合部，通過使所述嵌合部彼此相互嵌合，從而使所述傳感器與所述保持件被固定。根據本應用例，能夠獲得一種向運動體的安裝較容易的運動檢測裝置。應用例7本應用例所涉及的運動分析系統的特征在于，具備：上述應用例中的任意一個應用例所述的運動檢測裝置；數據取得部，其取得通過該運動檢測裝置而獲得的所述運動體的運動數據；計算機，其對所述數據取得部所取得的所述運動數據進行分析。根據本應用例，由于具備上述應用例中的任意一個應用例所述的運動檢測裝置，因此能夠降低在運動體的周圍所產生的地磁的干擾，并取得由磁性的干擾所造成的運動的檢測誤差被抑制了的運動數據，并且能夠根據該運動數據來實施運動分析。因此，能夠提供一種可進行高精度的運動分析的運動分析系統。附圖說明圖1為實施方式所涉及的保持件被安裝在運動體(高爾夫球桿)上的狀態下的外觀立體圖。圖2為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示使實施方式所涉及的保持件與電子部件(傳感器)嵌合的情況的模式圖。圖3為圖1的A所示的范圍的放大圖，且為表示將實施方式所涉及的保持件安裝在運動體上并與電子部件嵌合的狀態的模式圖。圖4為實施方式所涉及的保持件的立體圖，且為從圖12中的J所示的箭頭標記的方向進行觀察時的立體圖。圖5A為模式化地表示實施方式所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。圖5B為模式化地表示實施方式所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的側視圖。圖5C為相當于將實施方式所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。圖6為從上表面平面性地觀察實施方式所涉及的電子部件時的模式圖。圖7為從下表面平面性地觀察實施方式所涉及的電子部件時的模式圖。圖8為從圖6中的F所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的電子部件進行觀察時的模式圖。圖9為通過圖6以及圖7的B-B’線來剖切實施方式所涉及的電子部件而得到的截面的模式圖。圖10為通過圖7的C-C’線以及圖8的E-E’線來剖切實施方式所涉及的電子部件而得到的截面的模式圖。圖11為從安裝面的一側平面性地觀察實施方式所涉及的保持件時的模式圖。圖12為從圖11中的G所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的保持件進行觀察時的模式圖。圖13為從圖11中的H所示的箭頭標記的方向對實施方式所涉及的保持件進行觀察時的模式圖。圖14為將實施方式所涉及的保持件安裝在運動體(高爾夫球桿)上的狀態下的截面的模式圖。圖15為使實施方式所涉及的保持件與電子部件嵌合的狀態下的截面的模式圖。圖16為圖15的J所示的范圍的放大圖。圖17A為模式化地表示改變例1所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。圖17B為相當于將改變例1所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。圖18為相當于將改變例2所涉及的保持件假想地在平面上展開了的狀態的說明圖。圖19為模式化地表示改變例3所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。圖20為模式化地表示改變例4所涉及的保持件所具備的磁性體的示例的剖視圖。圖21為表示具備運動檢測裝置的運動分析系統的外觀圖。圖22為表示運動分析系統的框圖。具體實施方式以下，參照附圖來對本專利技術的實施方式進行說明。另外，在以下的各圖中，為了將各層或各部件設為能夠識別的程度的大小，而存在以與實際不同的尺寸來表示各層或各部件的情況。1.運動檢測裝置1.1.保持件在本實施方式的運動檢測裝置中，保持件為保持件狀且以對運動體進行把持的方式被安裝在運動體上。保持件為，用于將后述的傳感器等的電子部件安裝在運動體上的夾具或配件。1.2.運動體對安裝有保持件以及電子部件的運動體進行說明。安裝有本實施方式的保持件的運動體為具有能夠把持的棒狀、柱狀、筒狀等的形狀的物體，且只要為運動(空間上的位置的移動、形狀或姿態的變化、旋轉、振動等)的物體即可，并未被限定。作為這種運動體，除了能夠例示出在各種的運動競技中所使用的器具例如高爾夫球桿、棒球的球棒、網球等的球拍、竹劍等器具以外，還能夠例示出胳臂本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種運動檢測裝置，其特征在于，具備：傳感器，其包括對磁性進行檢測的檢測元件；保持件，其被安裝在運動體上，并具有對所述傳感器進行固定的固定部，在所述保持件上設置有磁性體。
【技術特征摘要】
2015.11.02 JP 2015-2155011.一種運動檢測裝置，其特征在于，具備：傳感器，其包括對磁性進行檢測的檢測元件；保持件，其被安裝在運動體上，并具有對所述傳感器進行固定的固定部，在所述保持件上設置有磁性體。2.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于，所述磁性體為強磁性體。3.如權利要求1或2所述的運動檢測裝置，其特征在于，所述磁性體以如下方式被配置，即，相對于沿著所述傳感器與所述保持件并排的方向的穿過所述運動體的假想的中心線而呈線對稱。4.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于，所述磁性體被配置在所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石川裕哉，櫻井誠，
申請(專利權)人：精工愛普生株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP
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