發動機的控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術的目的在于提供能夠以正確地實現駕駛員所意圖的車輛行為的形式對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置。發動機的控制裝置具有：基于包括加速器踏板的操作的車輛運行狀態決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態決定轉矩降低量的轉矩降低量決定部；基于基本目標轉矩和轉矩降低量決定最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和推定導入至發動機的燃燒室的實際空氣量的發動機控制部；發動機控制部決定用于使發動機輸出最終目標轉矩的目標空氣量，并以實現該目標空氣量的形式控制吸入空氣量；實際空氣量相對于目標空氣量越過剩，使火花塞的點火時期越延遲。

Control device for engine

The aim of the invention is to provide a correct realization of vehicle driver behavior intention in the form of control device has a control according to the amount of air target torque control of the intake air volume control of the engine. Engine control device having a basic target torque determines target torque of the running state of the vehicle including the accelerator pedal operation decision based on; the running state of the vehicle outside the accelerator pedal operation determines the torque reduction of torque reduction decision based on the basic goal of reducing torque and torque; the ultimate goal to determine the final amount of torque torque decision based on the actual amount of air engine; control of combustion chamber and into the presumption of engine; engine control department for a target air volume engine output torque and ultimate goal, to achieve the goal of air volume control the amount of air inhaled; actual air volume relative to the target air quantity is excess, the ignition delay during the period of the spark plug.

【技術實現步驟摘要】
發動機的控制裝置
本專利技術涉及發動機的控制裝置，尤其涉及基于車輛的運行狀態對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部和控制點火裝置的點火時期的點火時期控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置。
技術介紹
以往，已知有在因滑移等使車輛的行為變得不穩定時在安全方向上控制車輛的行為的裝置（橫滑防止裝置等）。具體而言，已知有在車輛轉彎時等，檢測出車輛發生了轉向不足或轉向過度等行為，并對車輪施與適當的減速度以抑制這些行為的裝置。另一方面，已知有如下車輛運動控制裝置：與如上述那樣的用于改善在車輛的行為變得不穩定的行駛狀態中的安全性的控制不同，以使處于通常的行駛狀態中的車輛轉彎時的駕駛員的一系列的操作（制動、轉向的切入、加速、以及轉向的回正等）自然且穩定的形式、在轉彎時調節減速度而調節施加于作為轉向輪的前輪上的載荷（例如，參照專利文獻1）。此外，提出了根據與駕駛員的轉向操作相對應的橫擺角速度（yawrate）相關量（例如橫擺加速度）降低車輛的驅動力，以此在駕駛員開始轉向操作時使車輛迅速產生減速度，并在作為轉向輪的前輪上迅速地施加充分的載荷的車輛用行為控制裝置（例如，參照專利文獻2）。根據該車輛用行為控制裝置，在轉向操作開始時在前輪上迅速地施加載荷，以此使前輪和路面之間的摩擦力增加，且前輪的轉彎力增大，因此進入彎道初期的車輛的入彎性（turn-inability）得以改善，從而對轉向的切入操作的響應性得以改善。借此，實現按照駕駛員的意圖的車輛行為。現有技術文獻：專利文獻1：日本特開2011－88576號公報；專利文獻2：日本特開2014－166014號公報。專利技術內容專利技術要解決的問題：然而，在搭載有汽油發動機的車輛中，控制發動機的控制裝置基于車輛運行狀態（例如駕駛員對加速器踏板、制動踏板、轉向器等的各種操作、車速、氣溫、氣壓、道路坡度、路面μ等行駛環境等）決定目標轉矩，并以將用于實現該目標轉矩的目標空氣量導入發動機的形式進行節流閥、可變進氣門機構等的控制，并且以噴射與目標空氣量相對應的噴射量的燃料的形式進行燃料噴射閥的控制。在這樣的發動機控制裝置中，根據上述專利文獻2所記載的車輛用行為控制裝置，在為了根據駕駛員的轉向操作使車輛產生減速度而瞬間改變目標轉矩的情況下，以實現該目標轉矩的變化的形式進行節流閥、可變進氣門機構等的控制。即，發動機的控制裝置以根據目標轉矩的變化改變導入至發動機的空氣量的形式控制節流閥、可變進氣門機構等；然而，與目標轉矩的變化相對應的節流閥、可變進氣門機構等的控制在反映到汽缸內的空氣量之前會產生比較大的響應延遲，因此，相對于目標轉矩的變化，實際的輸出轉矩的變化產生延遲，可能無法使車輛十分迅速地產生減速度。在該情況下，無法充分改善對轉向的切入操作的車輛行為的響應性，無法實現按照駕駛員的意圖的車輛行為。本專利技術是為了解決上述現有技術的問題而形成的，目的在于提供能夠以正確地實現駕駛員所意圖的車輛行為的形式對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置。解決問題的手段：為了實現上述目的，本專利技術的發動機的控制裝置是基于車輛的運行狀態對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部和控制點火裝置的點火時期的點火時期控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置，具有：基于包括加速器踏板的操作的車輛運行狀態決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態決定轉矩降低量的轉矩降低量決定部；基于基本目標轉矩和轉矩降低量決定最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和推定導入至發動機的燃燒室的實際空氣量的實際空氣量推定部；空氣量控制部決定用于使發動機輸出最終目標轉矩的目標空氣量，并以實現該目標空氣量的形式控制吸入空氣量；點火時期控制部在由實際空氣量推定部推定的實際空氣量相對于目標空氣量越過剩時，使點火裝置的點火時期越延遲；在如此構成的本專利技術中，空氣量控制部以實現用于使發動機輸出最終目標轉矩的目標空氣量的形式控制吸入空氣量；實際空氣量相對于目標空氣量越過剩，則點火時期控制部使點火裝置的點火時期越延遲，因此，在根據最終目標轉矩的降低而目標空氣量降低的情況下，即使在因實際空氣量的響應延遲而實際空氣量相對于目標空氣量過剩，從而僅以實際空氣量的減少量無法實現最終目標轉矩的降低的情況下，也能借由點火時期的延遲化使輸出轉矩降低，借助于此，能夠實現與轉矩降低量的變化相應的最終目標轉矩的降低。因此，能夠以對加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態高響應性地得到轉矩降低量的形式控制發動機，并迅速地將載荷施加于前輪，能夠正確地實現駕駛員所意圖的車輛行為。又，本專利技術中，優選地，點火時期控制部在轉矩降低量大于0的情況下，以在包括實際空氣量和此時的發動機轉速的發動機運行狀態下實現最終目標轉矩的點火時期進行點火的形式控制點火裝置；在轉矩降低量為0的情況下，以在對包括實際空氣量和此時的發動機轉速的發動機運行狀態預先設定的基本點火時期進行點火的形式控制點火裝置；在如此構成的本專利技術中，點火時期控制部僅在轉矩降低量大于0的情況、即存在與加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態相應的轉矩降低要求的情況下，以在包括實際空氣量和此時的發動機轉速的發動機運行狀態下實現最終目標轉矩的形式使點火時期延遲；在轉矩降低量為0的情況、即不存在與加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態相應的轉矩降低要求的情況下，能夠在實際空氣量的條件下在燃燒效率優異的基本點火時期進行點火，借助于此，能夠正確地實現駕駛員所意圖的車輛行為，并將點火時期的延遲化所導致的燃料消耗惡化抑制為最小限度。又，本專利技術中，優選地，轉矩降低量決定部根據車輛的轉向操作決定轉矩降低量；在如此構成的本專利技術中，能夠將基于轉向操作所決定的轉矩降低量的時間變化反映到最終目標轉矩的時間變化上，借助于此，能夠迅速地對車輛附加與駕駛員的轉向操作相應的減速度而在前輪上施加載荷，使轉彎力迅速增大，以此改善對轉向操作的響應性，能夠以正確地實現駕駛員所意圖的車輛行為的形式控制發動機。又，本專利技術中，優選地，轉矩降低量決定部具有：基于根據車輛的轉向操作的轉向角算出轉向速度的轉向速度算出部；和基于由轉向速度算出部算出的轉向速度獲得隨轉向速度增大而增大、且增大量的增加比例變小的目標附加減速度的目標附加減速度獲得部；根據由目標附加減速度部獲得的目標附加減速度決定轉矩降低量；在如此構成的本專利技術中，僅在使轉向變化的瞬間進行轉矩降低，因此即使在追隨行駛時也毫無減速感等違和感，能夠使車輛平穩地移動。尤其是，在追隨行駛中，前方車輛急減速時，變更車線以避免沖突的情況下，可以順利地變更車線，因此在追隨行駛時應用本轉矩降低控制也是有效的。專利技術的效果：根據本專利技術的發動機的控制裝置，能夠以正確地實現按照駕駛員所意圖的車輛行為的形式控制具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部的發動機。附圖說明圖1是根據本專利技術的實施形態的發動機的控制裝置所適用的發動機系統的概略結構圖；圖2是示出根據本專利技術的實施形態的發動機的控制裝置的電氣結構的框圖；圖3是根據本專利技術的實施形態的發動機的控制裝置控制發動機的發動機控制處理的流程圖；圖4是根據本專利技術的實施形態的發動機的控制裝置決定轉矩降低量的轉矩降低量決定處理的流程圖；圖5是示出根據本專利技術的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發動機的控制裝置，是基于車輛的運行狀態對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部和控制點火裝置的點火時期的點火時期控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置，具有：基于包括加速器踏板的操作的車輛運行狀態決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于所述加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態決定轉矩降低量的轉矩降低量決定部；基于所述基本目標轉矩和所述轉矩降低量決定最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和推定導入至發動機的燃燒室的實際空氣量的實際空氣量推定部；所述空氣量控制部決定用于使所述發動機輸出所述最終目標轉矩的目標空氣量，并以實現該目標空氣量的形式控制吸入空氣量；所述點火時期控制部在由所述實際空氣量推定部推定的實際空氣量相對于所述目標空氣量越過剩時，使所述點火裝置的點火時期越延遲。

【技術特征摘要】
2015.11.20 JP 2015-2278271.一種發動機的控制裝置，是基于車輛的運行狀態對具有根據目標轉矩控制吸入空氣量的空氣量控制部和控制點火裝置的點火時期的點火時期控制部的發動機進行控制的發動機的控制裝置，具有：基于包括加速器踏板的操作的車輛運行狀態決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于所述加速器踏板的操作以外的車輛運行狀態決定轉矩降低量的轉矩降低量決定部；基于所述基本目標轉矩和所述轉矩降低量決定最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和推定導入至發動機的燃燒室的實際空氣量的實際空氣量推定部；所述空氣量控制部決定用于使所述發動機輸出所述最終目標轉矩的目標空氣量，并以實現該目標空氣量的形式控制吸入空氣量；所述點火時期控制部在由所述實際空氣量推定部推定的實際空氣量相對于所述目標空氣量越過剩時，使所述點火裝置的點火時期越延遲。2.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大久千華子，砂原修，梅津大輔，川村孝博，高原康典，小川大策，伊藤剛豐，
申請(專利權)人：馬自達汽車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP