一種真空泵的性能評估方法、裝置及電動汽車制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種真空泵的性能評估方法、裝置及電動汽車，該方法包括：獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值K

Method and device for evaluating performance of vacuum pump and electric automobile

The invention provides a method for evaluating the performance of a vacuum pump, a device and an electric automobile. The method comprises the following steps: obtaining a vacuum of a vacuum booster; a first predetermined value of K;

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種真空泵的性能評估方法、裝置及電動汽車
本專利技術(shù)涉及電動汽車
，特別是涉及一種真空泵的性能評估方法、裝置及電動汽車。
技術(shù)介紹
面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。作為節(jié)能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，因此大力發(fā)展純電動汽車對能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義。與傳統(tǒng)燃油車不同，純電動汽車的能量來源于高壓動力電池、超級電容等，并利用電機(jī)代替內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動車輪，以達(dá)到車輛正常行駛的目的。當(dāng)前國內(nèi)外的純電動汽車絕大多數(shù)采用電動真空泵為制動助力系統(tǒng)提供真空源，并通過液壓制動系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)制動功能。其中電動真空泵是純電動車所特有的，一般情況下車輛會根據(jù)制動助力器內(nèi)部的真空度對電動真空泵進(jìn)行開關(guān)式控制，保證助力器內(nèi)部的真空度維持在一定范圍內(nèi)，從而滿足駕駛員的制動助力需求。在駕駛員踩下制動踏板后，電動真空泵、助力器與液壓制動系統(tǒng)協(xié)同工作，建立制動系統(tǒng)壓力，最終推動制動活塞工作，實(shí)現(xiàn)車輛制動功能。對于通過電動真空泵提供真空源的純電動汽車，真空泵的性能對于整個制動助力系統(tǒng)有著重要影響。真空泵作為一個機(jī)械部件，尤其是活塞式真空泵，在正常工作壽命范圍內(nèi)，其性能(抽真空能力)受多種因素的影響，但總體來說會隨著累計(jì)工作時間的增加而衰減。當(dāng)電動真空泵的性能下降到一定程度，則會影響真空度的快速建立，進(jìn)而不能滿足駕駛員的制動助力需求。而且從真空泵性能下降到升級為故障是一個量變到質(zhì)變的過程，如何實(shí)現(xiàn)對真空泵性能下降所帶來的安全隱患進(jìn)行有效防范，以便于維修人員能夠?qū)π阅芟陆递^大(未達(dá)到故障狀態(tài))的真空泵提前采取處理措施，如維修、更換等，是目前亟待研究和解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種真空泵的性能評估方法、裝置及電動汽車，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對真空泵性能進(jìn)行有效評估，進(jìn)而對真空泵性能下降所帶來的潛在安全隱患無法有效預(yù)防的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種真空泵的性能評估方法，應(yīng)用于電動汽車，包括：獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T；根據(jù)所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta；其中，所述正常工作時間Ta為所述真空泵性能無衰減及無故障的狀態(tài)下，真空助力器的真空度由所述第一預(yù)定值Kp1上升至所述第二預(yù)定值Kp2所需的時間；根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac。其中，獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T的步驟包括：在接收到單次制動信號且真空泵處于工作狀態(tài)時，獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T。其中，根據(jù)所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta的步驟包括：獲取所述電動汽車所處的環(huán)境溫度TC、環(huán)境大氣壓力P以及對應(yīng)的真空泵的正常工作時間Ta的試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]；根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，創(chuàng)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta。其中，所述根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，創(chuàng)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步驟，包括：根據(jù)建立初始徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；x為輸入矢量，x＝[TCP]T；為真空泵的正常工作時間Ta的網(wǎng)絡(luò)輸出；為權(quán)重；L為隱層神經(jīng)元數(shù)量，L＝5；為中心矢量；為輸入矢量到中心矢量的距離；φ為徑向基函數(shù)；根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，對所述初始徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中，所述根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac的步驟，包括：將所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta代入得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac；其中，Ka表示時間性能系數(shù)，且Ka＞1；T∈[Ta,Ka·Ta]。其中，將所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta代入得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac的步驟之前，所述方法還包括：對所述實(shí)際工作時間T進(jìn)行取值限制處理，將所述實(shí)際工作時間T的取值限制在[Ta,Ka·Ta]區(qū)間之間。其中，所述方法還包括：監(jiān)測所述電動汽車是否下電；當(dāng)監(jiān)測到所述電動汽車下電時，根據(jù)計(jì)算得到本次行車周期內(nèi)真空泵的平均性能參數(shù)并將所述電動汽車行車周期內(nèi)真空泵的平均性能參數(shù)更新為其中，Kf表示權(quán)重系數(shù)，0＜Kf＜1；n表示在本次行車周期內(nèi)所獲得的真空泵的性能參數(shù)Kvac的次數(shù)；Kvaci表示在本次行車周期內(nèi)獲得的第i次真空泵的性能參數(shù)Kvac；表示上一行車周期內(nèi)真空泵的平均性能參數(shù)。其中，在根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac的步驟之后，所述方法還包括：獲取所述真空泵的穩(wěn)態(tài)工作電流iavg；根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)工作電流iavg和所述性能參數(shù)Kvac，確定所述真空泵是否滿足預(yù)警處理?xiàng)l件；在所述真空泵滿足所述預(yù)警處理?xiàng)l件時，生成用于提示用戶存在駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)的報(bào)警信息。其中，所述獲取所述真空泵的穩(wěn)態(tài)工作電流iavg的步驟，包括：當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵啟動，并延時第一預(yù)設(shè)時間tk1后，采集所述真空泵的工作電流；持續(xù)采集第二預(yù)設(shè)時間tk2后，根據(jù)計(jì)算得到所述真空泵的穩(wěn)態(tài)工作電流iavg；其中，i(t)表示實(shí)時采集的真空泵的工作電流。其中，根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)工作電流iavg和所述性能參數(shù)Kvac，確定所述真空泵是否滿足預(yù)警處理?xiàng)l件的步驟，包括：判斷所述穩(wěn)態(tài)工作電流iavg是否超出預(yù)設(shè)取值范圍[ilow,ihigh]，ihigh＞ilow＞0；若是，則確定所述真空泵滿足預(yù)警處理?xiàng)l件，進(jìn)入執(zhí)行在所述真空泵滿足所述預(yù)警處理?xiàng)l件時，生成用于提示用戶存在駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)的報(bào)警信息的步驟；若否，則判斷所述性能參數(shù)Kvac是否小于預(yù)設(shè)閾值Klim；若是，則確定所述真空泵滿足預(yù)警處理?xiàng)l件，進(jìn)入執(zhí)行在所述真空泵滿足所述預(yù)警處理?xiàng)l件時，生成用于提示用戶存在駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)的報(bào)警信息的步驟。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種真空泵的性能評估裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T；處理模塊，用于根據(jù)電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta；其中，所述正常工作時間Ta為所述真空泵性能無衰減及無故障的狀態(tài)下，真空助力器的真空度由所述第一預(yù)定值Kp1上升至所述第二預(yù)定值Kp2所需的時間；性能參數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種電動汽車，包括如上述所述的真空泵的性能評估裝置。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：本專利技術(shù)實(shí)施例的上述方案中，通過根據(jù)獲取到的真空助力器的真空度由第一預(yù)定值上升至第二預(yù)定值所需的實(shí)際工作時間以及由電動汽車當(dāng)前的環(huán)境溫度和環(huán)境大氣壓力得到的真空泵的正常工作時間，得到真空泵的性能參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對電動汽車制動助力系統(tǒng)中真空泵性能的量化評估，為車輛維修保養(yǎng)人員對真空泵的性能優(yōu)劣的判斷，提供了重要依據(jù)，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種真空泵的性能評估方法，應(yīng)用于電動汽車，其特征在于，包括：獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值K

【技術(shù)特征摘要】
1.一種真空泵的性能評估方法，應(yīng)用于電動汽車，其特征在于，包括：獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T；根據(jù)所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta；其中，所述正常工作時間Ta為所述真空泵性能無衰減及無故障的狀態(tài)下，真空助力器的真空度由所述第一預(yù)定值Kp1上升至所述第二預(yù)定值Kp2所需的時間；根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空泵的性能評估方法，其特征在于，獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T的步驟包括：在接收到單次制動信號且真空泵處于工作狀態(tài)時，獲取真空助力器的真空度由第一預(yù)定值Kp1上升至第二預(yù)定值Kp2所需的實(shí)際工作時間T。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空泵的性能評估方法，其特征在于，根據(jù)所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta的步驟包括：獲取所述電動汽車所處的環(huán)境溫度TC、環(huán)境大氣壓力P以及對應(yīng)的真空泵的正常工作時間Ta的試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]；根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，創(chuàng)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及所述電動汽車當(dāng)前所處的環(huán)境溫度TC0和環(huán)境大氣壓力P0，得到所述真空泵的正常工作時間Ta。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空泵的性能評估方法，其特征在于，所述根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，創(chuàng)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步驟，包括：根據(jù)建立初始徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；x為輸入矢量，x＝[TCP]T；為真空泵的正常工作時間Ta的網(wǎng)絡(luò)輸出；為權(quán)重；L為隱層神經(jīng)元數(shù)量，L＝5；為中心矢量；為輸入矢量到中心矢量的距離；φ為徑向基函數(shù)；根據(jù)所述試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)[TCPTa]，對所述初始徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空泵的性能評估方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta，得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac的步驟，包括：將所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta代入得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac；其中，Ka表示時間性能系數(shù)，且Ka＞1；T∈[Ta,Ka·Ta]。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空泵的性能評估方法，其特征在于，將所述實(shí)際工作時間T和所述正常工作時間Ta代入得到所述真空泵的性能參數(shù)Kvac的步驟之前，所述方法還包括：對所述實(shí)際工作時間T進(jìn)行取值限制處理，將所述實(shí)際工作時間T的取值限制在[Ta,Ka·Ta]區(qū)間之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空泵的性能評估方法，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李瑋，代康偉，梁海強(qiáng)，王亞楠，
申請(專利權(quán))人：北京新能源汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11