燃?xì)鉄崴疇t的控制方法、裝置及系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法、裝置及系統(tǒng)。其中，該方法包括：采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊１景l(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法存在水溫控制滯后的技術(shù)問(wèn)題。

Method, device and system for controlling gas water heater

The invention discloses a control method, a device and a system of a gas-fired hot water stove. Among them, the method comprises: collecting gas water heater heating water temperature and the temperature of hot water heating and hot water bath; according to the rate of change of the temperature and bath water temperature control output; according to the control output, gas flow control gas water heater. The invention solves the technical problem that the control method of the gas water heater in the prior art has the hysteresis of water temperature control.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
燃?xì)鉄崴疇t的控制方法、裝置及系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及燃?xì)鉄崴疇t領(lǐng)域，具體而言，涉及一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法、裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前市場(chǎng)上的普遍的供暖洗浴兩用燃?xì)鉄崴疇t是通過(guò)三通閥切換熱水循環(huán)路徑達(dá)到供暖目的或者洗浴熱水目的。通常在燃?xì)鉄崴疇t上安裝有兩個(gè)溫度傳感器，一個(gè)用于檢測(cè)供暖熱水溫度，一個(gè)用于檢測(cè)洗浴熱水出水溫度。現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法是通過(guò)檢測(cè)洗浴出水水溫和調(diào)節(jié)燃?xì)饬髁縼?lái)控制出水溫度穩(wěn)定，雖然通過(guò)算法調(diào)試能夠滿足出水溫度恒定，但是當(dāng)檢測(cè)到洗浴出水溫度變化再來(lái)控制燃?xì)饬髁看嬖趪?yán)重的滯后問(wèn)題，導(dǎo)致水溫波動(dòng)大。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法存在水溫控制滯后的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法存在水溫控制滯后的技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法，包括：采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊８鶕?jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制裝置，包括：采集單元，用于采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；處理單元，用于根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；控制單元，用于根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊８鶕?jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制系統(tǒng)，包括：采集裝置，用于采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；處理器，與采集裝置連接，用于根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；控制器，與處理器連接，用于根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊Ｔ诒緦＠夹g(shù)實(shí)施例中，采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度，根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量，根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊Ｈ菀鬃⒁獾降氖牵鶕?jù)供暖熱水溫度的變化率得到控制輸出量，而不是通過(guò)洗浴熱水溫度的變化率得到控制輸出量，由于供暖熱水溫度的檢測(cè)裝置位于燃?xì)鉄崴疇t的前端，可以通過(guò)供暖熱水水溫提前判斷洗浴熱水溫度變化，提前控制燃?xì)饬髁浚瑥亩_(dá)到洗浴熱水恒溫的目的，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法存在水溫控制滯后的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本專利技術(shù)上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到洗浴熱水水溫的快速恒溫，提高燃?xì)鉄崴疇t的響應(yīng)速度，提高用戶舒適度的技術(shù)效果。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種可選的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種燃?xì)鉄崴疇t的控制裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種燃?xì)鉄崴疇t的控制系統(tǒng)的示意圖；以及圖5是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種采集裝置的示意圖。其中，上述附圖中包括如下附圖標(biāo)記：51、第一溫度傳感器；53、第二溫度傳感器；55、板換。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術(shù)方案，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，本專利技術(shù)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術(shù)的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實(shí)施例1根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例，提供了一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法的實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖1是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：步驟S102，采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度。具體地，上述的燃?xì)鉄崴疇t可以是供暖洗浴兩用的板換式的燃?xì)鉄崴疇t，但不僅限于此，其他的燃?xì)鉄崴疇t可以達(dá)到本專利技術(shù)上述實(shí)施例的目的。步驟S104，根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量。具體地，上述的控制輸出量可以是用于控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)忾y的燃?xì)廨敵隽俊２襟ES106，根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊Ｔ谝环N可選的方案中，燃?xì)鉄崴疇t上安裝有兩個(gè)溫度傳感器，一個(gè)用于檢測(cè)供暖熱水溫度，一個(gè)用于檢測(cè)洗浴熱水出水溫度，可以通過(guò)這兩個(gè)溫度傳感器在不同采樣周期內(nèi)采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度，得到多個(gè)采樣周期內(nèi)的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度。為了更快的檢測(cè)到洗浴熱水溫度的變化，可以根據(jù)不同采樣周期內(nèi)采集到的供暖熱水溫度的變化率，來(lái)提前判斷洗浴熱水溫度的變化，并結(jié)合當(dāng)前洗浴熱水溫度，確定燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)忾y的燃?xì)廨敵隽俊＿M(jìn)一步地，可以根據(jù)燃?xì)廨敵隽縼?lái)控制燃?xì)忾y的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁康哪康模瑥亩_(dá)到提前控制燃?xì)饬髁浚沟孟丛崴疁囟冗_(dá)到快速恒溫的目的。通過(guò)本專利技術(shù)上述實(shí)施例，采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度，根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量，根據(jù)控制輸出量，控制燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊Ｈ菀鬃⒁獾降氖牵鶕?jù)供暖熱水溫度的變化率得到控制輸出量，而不是通過(guò)洗浴熱水溫度的變化率得到控制輸出量，由于供暖熱水溫度的檢測(cè)裝置位于燃?xì)鉄崴疇t的前端，可以通過(guò)供暖熱水水溫提前判斷洗浴熱水溫度變化，提前控制燃?xì)饬髁浚瑥亩_(dá)到洗浴熱水恒溫的目的，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的燃?xì)鉄崴疇t的控制方法存在水溫控制滯后的技術(shù)問(wèn)題。因此，通過(guò)本專利技術(shù)上述實(shí)施例提供的方案，可以達(dá)到洗浴熱水水溫的快速恒溫，提高燃?xì)鉄崴疇t的響應(yīng)速度，提高用戶舒適度的技術(shù)效果。可選地，在本專利技術(shù)上述實(shí)施例中，步驟S104，根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制輸出量，包括：步驟S1042，根據(jù)供暖熱水溫度的變化率和洗浴熱水溫度，得到控制參數(shù)。具體地，上述的控制參數(shù)可以是自適應(yīng)模糊PID算法，可以包括：比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd。在一種可選的方案中，可以根據(jù)供暖熱水溫度的變化率EC和洗浴熱水溫度，確定自適應(yīng)模糊PID算法的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd。步驟S1044，基于預(yù)設(shè)算法，根據(jù)洗浴熱水溫度和控制參數(shù)，得到輸出變化量。具體地，上述的預(yù)設(shè)算法可以是自適應(yīng)模糊PID算法，可以將此算法轉(zhuǎn)換成增量式PID。在一種可選的方案中，可以基于自適應(yīng)模糊PID算法，根據(jù)不同采樣周期內(nèi)采樣到的洗浴熱水溫度和比例系數(shù)K本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法，其特征在于，包括：采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；根據(jù)所述控制輸出量，控制所述燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊?

【技術(shù)特征摘要】
1.一種燃?xì)鉄崴疇t的控制方法，其特征在于，包括：采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；根據(jù)所述控制輸出量，控制所述燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制輸出量，包括：根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制參數(shù)；基于預(yù)設(shè)算法，根據(jù)所述洗浴熱水溫度和所述控制參數(shù)，得到輸出變化量；根據(jù)所述輸出變化量，得到所述控制輸出量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制參數(shù)，包括：獲取當(dāng)前采樣周期內(nèi)采集到的第一供暖熱水溫度和第一洗浴熱水溫度，以及前一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的第二供暖熱水溫度，其中，所述供暖熱水溫度包括：所述第一供暖熱水溫度和所述第二供暖熱水溫度，所述洗浴熱水溫度包括：所述第一洗浴熱水溫度；計(jì)算所述第二供暖熱水溫度和所述第一供暖熱水溫度的差值，得到供暖熱水溫度的變化率；計(jì)算預(yù)設(shè)洗浴熱水溫度與所述第一洗浴熱水溫度的差值，得到洗浴熱水溫度的誤差；根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度的誤差，得到所述控制參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于預(yù)設(shè)算法，根據(jù)所述洗浴熱水溫度和所述控制參數(shù)，得到輸出變化量，包括：獲取前一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的第二洗浴熱水溫度和前兩個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的第三洗浴熱水溫度，其中，所述洗浴熱水溫度還包括：所述第二洗浴熱水溫度和所述第三洗浴熱水溫度；分別計(jì)算預(yù)設(shè)洗浴熱水溫度與所述第一洗浴熱水溫度，所述第二洗浴熱水溫度和所述第三洗浴熱水溫度的差值，得到第一誤差，第二誤差和第三誤差；基于增量式PID算法，根據(jù)所述第一誤差，所述第二誤差，所述第三誤差和所述控制參數(shù)，得到所述輸出變化量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制參數(shù)包括：第一控制參數(shù)，第二控制參數(shù)和第三控制參數(shù)，其中，通過(guò)如下公式計(jì)算得到所述輸出變化量：△OUT＝E0*(Kp+Ki+Kd)-E1*(Kp+2*Kd)+E2*Kd，其中，△OUT為所述輸出變化量，E0為所述第三誤差，E1為所述第二誤差，E2為所述第一誤差，Kp為所述第一控制參數(shù)，Ki為所述第二控制參數(shù)，Kd為所述第三控制參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度包括：通過(guò)第一溫度傳感器采集所述供暖熱水溫度，其中，所述第一溫度傳感器設(shè)置在所述燃?xì)鉄崴疇t的板換之前；通過(guò)第二溫度傳感器采集所述洗浴熱水溫度，其中，所述第二溫度傳感器設(shè)置在所述燃?xì)鉄崴疇t的板換之后。7.一種燃?xì)鉄崴疇t的控制裝置，其特征在于，包括：采集單元，用于采集燃?xì)鉄崴疇t的供暖熱水溫度和洗浴熱水溫度；處理單元，用于根據(jù)所述供暖熱水溫度的變化率和所述洗浴熱水溫度，得到控制輸出量；控制單元，用于根據(jù)所述控制輸出量，控制所述燃?xì)鉄崴疇t的燃?xì)饬髁俊?.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括：第一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曉慈，吳學(xué)偉，楊華生，張霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44