冷藏冷凍裝置及其控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種冷藏冷凍裝置及其控制方法，其中方法包括判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內，若用戶進入感測范圍內，控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度，若沒有用戶進入，則保持門體的關閉狀態。在門體開啟至第一預設開度后，再檢測用戶是否在第一預設時間內接觸門體；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度；以及若否，控制門體關閉。本發明專利技術的方法使得門體開啟過程更加智能，特別是能夠有效地防止門體誤開啟。如果用戶只是經過冰箱門體周圍，或者偶然進入感測范圍內，只要用戶不接觸門體，就不會造成門體誤開啟，提高了用戶體驗。

Refrigerating and freezing device and control method thereof

The invention provides a refrigeration device and control method thereof, wherein the method comprises the following steps to determine whether the user enters the refrigeration device sensing range, if the user enters the sensing range, door control device to open the freezer first preset opening, if no user entered, they remain closed the door. In the door open to the first preset opening, and then check whether the user in the first preset time contact with the door body; if the door body control refrigeration device further open to second preset opening; and if not, the control gate closed. The method of the invention makes the door opening process more intelligent, especially to prevent the door from being mistakenly opened. If the user is only around the refrigerator door or accidentally enters the sensing range, as long as the user does not touch the door body, the door body can not be mistakenly opened, thereby improving the user experience.

【技術實現步驟摘要】
冷藏冷凍裝置及其控制方法
本專利技術涉及儲藏領域，特別涉及一種冷藏冷凍裝置及其控制方法。
技術介紹
對于冰箱而言，冷藏室使用頻率較高。在冰箱冷藏室使用的過程中，其內部會由于低溫而產生負壓，導致冰箱門體難以開啟。特別是在用戶雙手均拿著需要放入冰箱的食品時，無法騰出手來開啟冰箱冷藏門體。為了解決上述問題，現有的一些冰箱自帶有感應開門功能，這些冰箱一般是在冰箱冷藏室門體或箱體上安裝某種感應裝置，當感應裝置感測到人體時，控制門體打開。這些冰箱一般是在用戶進入感測裝置感測范圍內時，即控制門體打開，以實現門體的智能開啟。然而這樣設計將會導致冰箱門體經常性的誤開啟。例如，用戶只是經過冰箱周圍，并不打算使用冰箱，但是偶然進入到感測范圍內，也會造成門體開啟；又例如，用戶只想使用冰箱冷凍室，在對冷凍室進行操作時，不可避免地進入到冷藏室門體的感測范圍內，造成冷藏室門體開啟。在這些情況下，用戶還需要人為地關閉誤開啟的門體，極大地影響用戶體驗。
技術實現思路
鑒于上述問題，提出了本專利技術以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的冷藏冷凍裝置及其控制方法。本專利技術一個進一步的目的是為了便于用戶打開門體。本專利技術另一個進一步的目的是為了使得門體開啟過程更加智能。本專利技術另一個進一步的目的是為了防止門體誤開啟。根據本專利技術的一個方面，本專利技術提供了一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括：判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度；檢測用戶是否在第一預設時間內接觸門體；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度；若否，控制門體關閉；以及若否，保持門體的關閉狀態；其中第二預設開度大于第一預設開度。可選地，門體可樞轉地設置于冷藏冷凍裝置的前側；控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度的步驟包括，控制門體樞轉開啟至第一預設角度；控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度的步驟包括，控制門體樞轉開啟至第二預設角度；其中第二預設角度大于第一預設角度。可選地，判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內的步驟之后還包括：判斷用戶是否在感測范圍內停留超過第二預設時間；若是，執行控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度的步驟；若否，保持門體的關閉狀態。可選地，第一預設角度為5至15°；第二預設角度為25至35°。根據本專利技術的另一個方面，本專利技術還提供了一種冷藏冷凍裝置，包括：門體，可開閉地設置于冷藏冷凍裝置的箱體前側；人體檢測裝置，設置于門體或箱體上，配置成檢測用戶是否進入其感測范圍內；開門裝置，設置于門體或箱體上，配置成至少部分打開或關閉門體；和主控板，配置成在用戶進入感測范圍內時，控制開門裝置將門體開啟至第一預設開度，之后繼續檢測用戶是否在第一預設時間內接觸門體，若存在接觸，控制開門裝置將門體進一步開啟至第二預設開度，若不存在接觸，控制開門裝置將門體關閉，若不存在用戶進入感測范圍內，保持門體的關閉狀態，其中第二預設開度大于第一預設開度。可選地，門體可樞轉地設置于冷藏冷凍裝置的前側；第一預設開度為第一預設角度；第二預設開度為第二預設角度。可選地，主控板還配置成在檢測到用戶進入感測范圍內后，判斷用戶是否在感測范圍內停留超過第二預設時間，若是，控制開門裝置將門體開啟至第一預設開度，若否，保持門體的關閉狀態。可選地，門體為電容式觸摸感應門體，在門體被接觸時，其電容值發生改變，主控板通過檢測其電容值判斷是否存在接觸。可選地，人體檢測裝置為紅外傳感器，紅外傳感器設置于門體前側，通過接收人體發出的紅外信號檢測用戶是否進入感測范圍內。可選地，開門裝置包括步進電機和推桿，步進電機連接推桿以帶動推桿伸縮，步進電機設置于箱體上，推桿的自由端連接門體，以帶動門體開啟至第一預設角度或第二預設角度或關閉門體。本專利技術提供了一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內，若用戶進入感測范圍內，控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度，若沒有用戶進入，則保持門體的關閉狀態。在門體開啟至第一預設開度后，再檢測用戶是否在第一預設時間內接觸門體；若是，控制冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度；以及若否，控制門體關閉。本專利技術的冷藏冷凍裝置的控制方法門體能夠通過感應自動開啟，便于用戶打開門體。門體開啟過程包含兩步，第一步控制門體開啟至第一預設開度，上述第一預設開度僅僅是使得門體與冰箱箱體分離，使得門體進入預開啟狀態，在預開啟狀態門體便于進一步打開或關閉。第二步在用戶接觸門體后，開啟至第二預設開度，上述第二預設開度允許用戶完全開啟門體。若用戶不接觸門體，那么門體就會自動關閉。本專利技術的方法使得門體開啟過程更加智能，特別是能夠有效地防止門體誤開啟。如果用戶只是經過冰箱門體周圍，或者偶然進入感測范圍內，只要用戶不接觸門體，就不會造成門體誤開啟，提高了用戶體驗。進一步地，本專利技術的方法還包括：判斷用戶是否進入冷藏冷凍裝置的感測范圍內的步驟之后還包括：判斷用戶是否在感測范圍內停留超過第二預設時間；若是，執行控制冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度的步驟；若否，保持門體的關閉狀態。本專利技術的方法通過記錄用戶進入感測范圍的時間判斷門體是否需要打開，進一步提高了門體開啟的智能性，防止了用戶偶然進入感測區域而造成門體誤開啟。根據下文結合附圖對本專利技術具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本專利技術的上述以及其他目的、優點和特征。附圖說明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本專利技術的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是根據本專利技術一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖；圖2是根據本專利技術另一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖；圖3是根據本專利技術另一個實施例的冷藏冷凍裝置的門體開啟的示意性俯視圖；圖4是根據本專利技術一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的示意圖；以及圖5是根據本專利技術一個實施例的冷藏冷凍裝置的控制方法的流程圖。具體實施方式本實施例首先提供了一種冷藏冷凍裝置，圖1是根據本專利技術一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖。該冷藏冷凍裝置可以為冰箱、冰柜等，在本實施例中為冰箱，其包括：箱體、門體10、人體檢測裝置40、開門裝置20和主控板30。門體10可開閉地設置于冷藏冷凍裝置的箱體前側，上述門體10可以包括推拉式門體10或是樞轉式門體10。在本實施例中，門體10可以為冰箱的冷藏室門體10。圖2是根據本專利技術另一個實施例的冷藏冷凍裝置的示意性框圖。人體檢測裝置40設置于門體10或箱體上，配置成檢測用戶是否進入其感測范圍內。在本實施例中，人體檢測裝置40可以包括紅外傳感器41，紅外傳感器41設置于門體10前側。當用戶靠近冷藏冷凍裝置并站在冷藏冷凍裝置前側時，紅外傳感器41接收到人體發出的紅外信號，并將紅外信號轉化為電信號傳輸給主控板30，主控板30接收到電信號后，確定人體進入感測范圍內。開門裝置20設置于門體10或箱體上，配置成至少部分打開或關閉門體10。主控板30，用于在用戶進入感測范圍內時，控制開門裝置20將門體10開啟至第一預設開度，之后繼續檢測用戶是否在第一預設時間內接觸門體10，若存在接觸，控制開門裝置20將門體10進一步開啟至第二預設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括：判斷用戶是否進入所述冷藏冷凍裝置的感測范圍內；若是，控制所述冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度；檢測用戶是否在第一預設時間內接觸所述門體；若是，控制所述冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度；若否，控制所述門體關閉；以及若否，保持所述門體的關閉狀態；其中所述第二預設開度大于所述第一預設開度。

【技術特征摘要】
1.一種冷藏冷凍裝置的控制方法，包括：判斷用戶是否進入所述冷藏冷凍裝置的感測范圍內；若是，控制所述冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度；檢測用戶是否在第一預設時間內接觸所述門體；若是，控制所述冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度；若否，控制所述門體關閉；以及若否，保持所述門體的關閉狀態；其中所述第二預設開度大于所述第一預設開度。2.根據權利要求1所述的方法，其中所述門體可樞轉地設置于所述冷藏冷凍裝置的前側；控制所述冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度的步驟包括，控制所述門體樞轉開啟至第一預設角度；控制所述冷藏冷凍裝置的門體進一步開啟至第二預設開度的步驟包括，控制所述門體樞轉開啟至第二預設角度；其中所述第二預設角度大于所述第一預設角度。3.根據權利要求1所述的方法，其中判斷用戶是否進入所述冷藏冷凍裝置的感測范圍內的步驟之后還包括：判斷用戶是否在所述感測范圍內停留超過第二預設時間；若是，執行控制所述冷藏冷凍裝置的門體開啟至第一預設開度的步驟；若否，保持所述門體的關閉狀態。4.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一預設角度為5至15°；所述第二預設角度為25至35°。5.一種冷藏冷凍裝置，包括：門體，可開閉地設置于所述冷藏冷凍裝置的箱體前側；人體檢測裝置，設置于所述門體或所述箱體上，配置成檢測用戶是否進入其感測范圍內；開門裝置，設置于所述門體或所述箱體上，配置成至少部分打開或關閉所述門體；和主控板，配置成在用戶進入所述感測范圍內時，控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王寧，吳光瑞，陳慶，劉暢，梁星，李士東，
申請(專利權)人：青島海爾股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37