一種自清潔洗衣機及其控制方法技術

本發明專利技術公開了一種自清潔洗衣機，包括外桶、內桶及設于內桶底部的波輪和過濾器，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器。本發明專利技術的洗衣機實現波輪以下的水位的精準檢測，從而便于實現在排水到達波輪以下后開始執行自清潔程序，避免過濾器上的線屑回到內桶而污染衣物。本發明專利技術還涉及一種所述自清潔洗衣機的控制方法。

【技術實現步驟摘要】
一種自清潔洗衣機及其控制方法
本專利技術屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種自清潔洗衣機及其控制方法。
技術介紹
現有的洗衣機在內桶的側壁上設置過濾器，通過側壁上的水腔從底部或者側面進水實現過濾功能，但是過濾器和水腔設置在內桶的側壁上，不僅會占用內桶的容積，減小容納衣物的空間，而且受水位和水流速度的影響，過濾不徹底，另外，當過濾器收集滿線屑后很難再繼續收集線屑，洗滌結束后需要用戶手動取出過濾器進行清理，勞動強度大，且多次拆卸易損壞過濾器。現有技術中公開了一種自清潔洗衣機，該洗衣機在內桶底部的中心孔位置設置有過濾器對線屑進行過濾，通過洗滌水的循環過程及排水過程水流方向的不同，使循環過程捕集的線屑，在排水過程中反向沖刷，通過排水管路排出機體。但上述洗衣機，針對該結構并沒有增加相應的自清潔程序對過濾器進行專門的清潔。由于排水過程中水流相對穩定，在反向沖刷過濾器時，粘在過濾器底部的較為頑固的線屑不易被穩定的水流帶走，因而需要在排水的過程中加大對過濾器底部的線屑的沖擊力，從而將線屑清理實現過濾器的自清潔。有鑒于此，特提出本專利技術。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種自清潔洗衣機及其控制方法。為解決上述技術問題，本專利技術采用技術方案的基本構思是：一種自清潔洗衣機，包括外桶、內桶及設于內桶底部的波輪和過濾器，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器。作為一種實施方式，所述第一水位檢測裝置為接觸式水位傳感器，包括設于不同水位的多個探頭。作為一種實施方式，所述第一水位檢測裝置包括第一探頭、第二探頭，所述第一探頭設于第一水位處，所述第二探頭設于第二水位處，第一水位高于第二水位。作為一種實施方式，所述第一探頭設于所述外桶內壁高于或平齊于所述過濾器的部位，所述第二探頭設于所述外桶的內底壁上。作為一種實施方式，所述波輪上方設有第二水位檢測裝置，所述第二水位檢測裝置通過內桶內的氣壓變化檢測反饋水位信息。本專利技術的另一目的在于提供一種自清潔洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括內桶、外桶及位于內桶底部的波輪和過濾器，洗衣機在排水階段設有自清潔程序，當洗衣機判斷水位到達波輪以下時，控制內桶和/或波輪轉動，以利用排水清潔所述過濾器。作為一種實施方式，預設位于波輪下方的第一設定水位，當排水達到所述第一設定水位時，自清潔程序啟動，控制內桶和/或波輪轉動。作為一種實施方式，當排水達到所述第一設定水位時，自清潔程序啟動，洗衣機繼續排水或暫停排水設定時間。作為一種實施方式，預設低于所述第一設定水位的第二設定水位，當排水達到所述第一設定水位時，自清潔程序運行并繼續排水，直至水位達到所述第二設定水位。作為一種實施方式，所述自清潔程序控制波輪和/或內桶轉動的啟停交替和/或正轉反轉交替和/或改變轉速，以利用排水清潔所述過濾器。作為一種實施方式，所述自清潔程序控制內桶正轉時間T1后反轉時間T2，并以此過程進行循環。作為一種實施方式，所述內桶在正轉或反轉過程中轉動的速度固定或改變；作為一種實施方式，所述自清潔程序中內桶的轉速小于或者等于洗衣機脫水過程中內桶的固定轉速V0。作為一種實施方式，所述自清潔程序單獨開啟，或者，在洗衣機單次工作的最后一次排水過程開啟。采用上述技術方案后，本專利技術與現有技術相比具有以下有益效果：本專利技術所述的洗衣機在波輪以下設置水位檢測裝置，實現波輪以下的水位的精準檢測，從而便于實現在排水到達波輪以下后開始執行自清潔程序，避免過濾器上的線屑回到內桶而污染衣物。本專利技術所述的洗衣機控制方法包括自清潔程序，并且在排水至波輪以下后再開始執行自清潔程序，避免執行自清潔時過濾器上的線屑回到內桶中污染衣物，洗衣更潔凈衛生，節約時間和用水。下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。附圖說明附圖作為本專利技術的一部分，用來提供對本專利技術的進一步的理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，但不構成對本專利技術的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：圖1是本專利技術所述自清潔洗衣機的結構示意圖；圖2是本專利技術所述自清潔洗衣機的局部分解結構示意圖；圖3是本專利技術所述過濾器的一種結構示意圖；圖4是本專利技術所述過濾器的一種結構示意圖；圖5是本專利技術所述過濾器的一種結構示意圖；圖6是本專利技術所述自清潔洗衣機的結構示意圖；圖7是本專利技術所述自清潔洗衣機的內桶局部結構示意圖；圖中標注：11、過濾器；12、內桶；13、外桶；14、法蘭；15、螺絲；111、通孔；112、卡凸；113、卷邊；114、過水孔；115、安裝孔；116、加強筋；121、排水中心孔；122、開口；141、卡孔；21、第一探頭；22、第二探頭。需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本專利技術的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本專利技術的概念。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。本專利技術涉及一種自清潔洗衣機及其控制方法。所述自清潔洗衣機具有多種實現方式，本專利技術參考圖1-7的洗衣機結構進行舉例說明。如圖1所示，一種自清潔洗衣機，包括外桶13、內桶12及設于內桶12底部的波輪和過濾器11，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶12和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器11。作為一種實施方式，所述第一水位檢測裝置為接觸式水位傳感器，包括第一探頭21、第二探頭22，所述第一探頭21設于第一水位處，所述第二探頭22設于第二水位處，第一水位高于第二水位。本專利技術所述的第一水位檢測裝置可以實現波輪以下水位的精準檢測，從而便于洗衣機根據對應的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自清潔洗衣機，包括外桶、內桶及設于內桶底部的波輪和過濾器，其特征在于，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器。/n

【技術特征摘要】
1.一種自清潔洗衣機，包括外桶、內桶及設于內桶底部的波輪和過濾器，其特征在于，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器。


2.根據權利要求1所述的自清潔洗衣機，其特征在于，所述第一水位檢測裝置為接觸式水位傳感器，包括設于不同水位的多個探頭；
優選地，所述第一水位檢測裝置包括第一探頭、第二探頭，所述第一探頭設于第一水位處，所述第二探頭設于第二水位處，第一水位高于第二水位。


3.根據權利要求2所述的自清潔洗衣機，其特征在于，所述第一探頭設于所述外桶內壁高于或平齊于所述過濾器的部位，所述第二探頭設于所述外桶的內底壁上。


4.根據權利要求1-3任一項所述的自清潔洗衣機，其特征在于，所述波輪上方設有第二水位檢測裝置，所述第二水位檢測裝置通過內桶內的氣壓變化檢測反饋水位信息。


5.一種自清潔洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括內桶、外桶及位于內桶底部的波輪和過濾器，其特征在于，洗衣機在排水階段設有自清潔程序，當洗衣機判斷水位到達波輪以下時，控制內桶和/或波輪轉動，以利用排水清潔所述過濾器。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張娟娟，程寶珍，王玲臣，孫廣彬，
申請(專利權)人：青島海爾股份有限公司，青島海爾洗衣機有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37