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本發(fā)明公開了一種自清潔洗衣機，包括外桶、內桶及設于內桶底部的波輪和過濾器，還包括設于所述波輪下方的第一水位檢測裝置，洗衣機根據(jù)所述第一水位檢測裝置檢測的水位信息控制所述內桶和/或波輪轉動以利用排水清潔所述過濾器。本發(fā)明的洗衣機實現(xiàn)波輪以下的...該專利屬于青島海爾股份有限公司;青島海爾洗衣機有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過青島海爾股份有限公司;青島海爾洗衣機有限公司授權不得商用。