一種電熱管性能檢測設備及其工作方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種電熱管性能檢測設備及其工作方法，包括機架和設于機架端部的送料裝置，送料裝置的后端設有機械手，機械手的后端設有上料工位，上料工位的后端依次設有螺柱檢測裝置、電阻檢測裝置、絕緣電阻檢測裝置、平面度檢測裝置、耐壓檢測裝置，各裝置的底部設有位移導軌，用于對待檢測的電熱管進行傳送；螺柱檢測裝置包括激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器，通過激光光源照射到螺柱上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測。

Electric heating pipe performance detecting device and working method thereof

The invention relates to a heat pipe performance detecting device and its working method, including feeding device and frame arranged on the machine frame at the end of the feeding device is arranged at the rear end of the manipulator, the manipulator is provided with a charging station, charging station is equipped with rear stud detection device, a resistance detection device, insulation resistance detection device, flatness detection device, pressure detection device, the device is arranged at the bottom of the displacement guide rail for electric heating is adopted to detect the tube transfer; stud detecting device comprises a laser source, CCD camera, image acquisition card and processor, by laser light irradiation to the stud, stud is illuminated by a certain image the angle of two sets of CCD camera, stereo matching input processor, using the perspective transformation model and coordinate transformation, calculate the height and longitudinal stud Then, the electric heating tube is led to move in one direction under the driving of the displacement guide rail, thereby realizing three-dimensional dimension measurement, and completing the detection of the position and height of the electric heating pipe stud.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種電熱管性能檢測設備及其工作方法
本專利技術(shù)涉及一種電熱管加工加工
，具體是一種電熱管性能檢測設備及其工作方法。
技術(shù)介紹
電加熱管是家用電器的主要部件，隨著人民生活水平的提高，家用電器是現(xiàn)代人們生活中不可缺少的產(chǎn)品，它為人們生活提供了很多便利。目前家家戶戶使用的家用電器，從功能上分有電水壺、電飯鍋、電冰箱、洗衣機、電炒鍋、豆?jié){機、電烤箱、熱水器等，它們的加熱方式由原始的柴、煤或天然汽改為電加熱。電加熱主要通過電熱管通電發(fā)熱來實現(xiàn)。如圖4至5所示，電熱管包括設于電熱管端部的法蘭片12和螺旋設置在電熱管內(nèi)部的電熱絲11，法蘭片12上設有接線柱9和用于將電熱管固定的螺柱10，電熱絲11的兩端分別與接線柱9相連，電熱絲的電阻值大小關(guān)系到電熱管的發(fā)熱效率，絕緣電阻的大小關(guān)系到電熱管的安全性，螺柱的位置和高度、法蘭片的平面度影響電熱管的安裝，因此上述指標是電熱管成品檢驗的重要指標；目前國內(nèi)制造的水壺用不銹鋼燒水電加熱管檢驗工藝是人工目視外觀檢驗，人工目視檢測法蘭片平面度和螺柱位置，人工檢測螺柱和引線帽相對位置，人工檢測螺柱高度，人工檢測冷態(tài)電阻，人工檢測冷態(tài)耐壓，達到滿足產(chǎn)品的裝配要求和安全性能要求的目的，此種人工檢測操作存在很多的缺點：人工檢測有漏檢現(xiàn)象，人工檢測螺柱高度，會出現(xiàn)尺寸檢測不準確；人工操作這四道工序，增加周轉(zhuǎn)時間和人員，而且有時出現(xiàn)工序之間加工不協(xié)調(diào)，生產(chǎn)周期加長，成本較高。提供一種電熱管性能檢測設備，來實現(xiàn)上述螺柱位置、電阻、絕緣電阻、耐壓、平面度各檢測工序的連續(xù)自動化生產(chǎn)、降低工人勞動強度、減少人工操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適于連續(xù)生產(chǎn)、效率較高的電熱管性能檢測設備及其工作方法。為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種電熱管性能檢測設備，包括機架和設于機架端部的送料裝置，送料裝置的后端設有機械手，機械手的后端設有上料工位，上料工位的后端依次設有螺柱檢測裝置、電阻檢測裝置、絕緣電阻檢測裝置、平面度檢測裝置、耐壓檢測裝置，所述螺柱檢測裝置、電阻檢測裝置、絕緣電阻檢測裝置、平面度檢測裝置、耐壓檢測裝置的底部設有位移導軌，用于對待檢測的電熱管進行傳送；所述螺柱檢測裝置包括激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器，通過激光光源照射到待檢測電熱管的螺柱上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測；所述電阻檢測裝置為電阻測量儀，使用時電阻測量儀的2個接線端子與電熱管的2個接線柱分別相連，即可測得電熱管的電阻；所述絕緣電阻檢測裝置為兆歐表，使用時兆歐表的2個接線端子分別與其中1個接線柱和法蘭片相連，即可測得電熱管的絕緣電阻；所述平面度檢測裝置為激光平面度測試儀，使用激光信號檢測電熱管法蘭片表面的平面度；所述耐壓檢測裝置為耐壓測試儀，使用時該耐壓測試儀的接線端子與2個接線柱相連，接地端子用于將法蘭片接地，實現(xiàn)耐壓檢測。一種上述電熱管性能檢測設備的工作方法，包括如下步驟：A、待檢測的電熱管通過送料裝置輸送到機械手下方，由機械手將電熱管移送到上料工位；B、處于上料工位處的電熱管在位移導軌的作用下位移至螺柱檢測裝置處，通過激光光源照射到螺柱上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測；C、完成螺柱位置檢測的電熱管在位移導軌的作用下位移至電阻檢測裝置處，電熱管的接線柱與電阻測量儀相應的接線端子相連，接通電阻檢測裝置的電源，完成電阻測量；D、完成電阻檢測的電熱管在位移導軌的作用下位移至絕緣電阻檢測裝置處，兆歐表的相應接線端子分別與電熱管的1個接線柱和法蘭片相連，接通絕緣電阻檢測裝置的電源，完成絕緣電阻測量；E、完成絕緣電阻檢測的電熱管在位移導軌的作用下位移至平面度檢測裝置處，激光平面度測試儀發(fā)出激光信號檢測電熱管法蘭片表面的平面度；F、完成平面度檢測的電熱管在位移導軌的作用下位移至耐壓檢測裝置處，耐壓測試儀的接線端子與2個接線柱相連，接地端子用于將法蘭片接地，實現(xiàn)耐壓檢測。專利技術(shù)的技術(shù)效果：本專利技術(shù)的電熱管性能檢測設備，相對于現(xiàn)有技術(shù)，將螺柱檢測裝置、電阻檢測裝置、絕緣電阻檢測裝置、平面度檢測裝置、耐壓檢測裝置設置成流水線，并設置機械手和位移導軌，實現(xiàn)螺柱位置、電阻、絕緣電阻、耐壓、平面度各檢測工序的連續(xù)自動化生產(chǎn)，大大降低了工人勞動強度，有效避免漏檢；使用激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器構(gòu)成螺柱檢測裝置，大幅提高了檢測效率和正確率，避免人工操作帶來誤差。附圖說明下面結(jié)合說明書附圖對本專利技術(shù)作進一步詳細說明：圖1是本專利技術(shù)電熱管性能檢測設備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的正視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是電熱管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖。圖中：機械手1，上料工位2，螺柱檢測裝置3，電阻檢測裝置4，絕緣電阻檢測裝置5，平面度檢測裝置6，耐壓檢測裝置7，送料裝置8，接線柱9，螺柱10，電熱絲11，法蘭片12。具體實施方式實施例1如圖1-圖3所示，本實施例的電熱管性能檢測設備，包括機架和設于機架端部的送料裝置8，送料裝置8的后端設有機械手1，機械手1的后端設有上料工位2，上料工位2的后端依次設有螺柱檢測裝置3、電阻檢測裝置4、絕緣電阻檢測裝置5、平面度檢測裝置6、耐壓檢測裝置7，螺柱檢測裝置3、電阻檢測裝置4、絕緣電阻檢測裝置5、平面度檢測裝置6、耐壓檢測裝置7的底部設有位移導軌，用于對待檢測的電熱管進行傳送；螺柱檢測裝置3包括激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器，通過激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱10高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測；電阻檢測裝置4為電阻測量儀，電阻測量儀的2個接線端子與電熱管的2個接線柱9分別相連，即可測得電熱管的電阻；絕緣電阻檢測裝置5為兆歐表，兆歐表的2個接線端子分別與其中1個接線柱和法蘭片相連，即可測得電熱管的絕緣電阻；平面度檢測裝置6為激光平面度測試儀，發(fā)射激光信號檢測電熱管法蘭片12表面的平面度；耐壓檢測裝置7為耐壓測試儀，耐壓測試儀的接線端子與2個接線柱相連，接地端子用于將法蘭片接地。使用時，包括如下具體步驟：A、待檢測的電熱管通過送料裝置8輸送到機械手1下方，由機械手1將電熱管移送到上料工位2；B、處于上料工位2處的電熱管在位移導軌的作用下位移至螺柱檢測裝置3處，通過激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測；C本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電熱管性能檢測設備，其特征在于，包括機架和設于機架端部的送料裝置（8），送料裝置（8）的后端設有機械手（1），機械手（1）的后端設有上料工位（2），上料工位（2）的后端依次設有螺柱檢測裝置（3）、電阻檢測裝置（4）、絕緣電阻檢測裝置（5）、平面度檢測裝置（6）、耐壓檢測裝置（7），所述螺柱檢測裝置（3）、電阻檢測裝置（4）、絕緣電阻檢測裝置（5）、平面度檢測裝置（6）、耐壓檢測裝置（7）的底部設有位移導軌，用于對待檢測的電熱管進行傳送；所述螺柱檢測裝置（3）包括激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器，通過激光光源照射到待檢測電熱管的螺柱（10）上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電熱管性能檢測設備，其特征在于，包括機架和設于機架端部的送料裝置（8），送料裝置（8）的后端設有機械手（1），機械手（1）的后端設有上料工位（2），上料工位（2）的后端依次設有螺柱檢測裝置（3）、電阻檢測裝置（4）、絕緣電阻檢測裝置（5）、平面度檢測裝置（6）、耐壓檢測裝置（7），所述螺柱檢測裝置（3）、電阻檢測裝置（4）、絕緣電阻檢測裝置（5）、平面度檢測裝置（6）、耐壓檢測裝置（7）的底部設有位移導軌，用于對待檢測的電熱管進行傳送；所述螺柱檢測裝置（3）包括激光光源、CCD攝像機、圖像采集卡和處理器，通過激光光源照射到待檢測電熱管的螺柱（10）上，被照亮的螺柱圖像經(jīng)由互成一定角度的兩套CCD攝像機采集后，輸入處理器進行立體匹配，利用透視變換模型和坐標變換關(guān)系，計算出螺柱高度和縱向間距，再使被測電熱管在位移導軌的帶動下單向運動，從而實現(xiàn)三維尺寸測量，完成電熱管螺柱位置和高度的檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管性能檢測設備，其特征在于，所述電阻檢測裝置（4）為電阻測量儀，使用時電阻測量儀的2個接線端子與電熱管的2個接線柱（9）分別相連，即可測得電熱管的電阻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管性能檢測設備，其特征在于，所述絕緣電阻檢測裝置（5）為兆歐表，使用時兆歐表的2個接線端子分別與其中1個接線柱和法蘭片相連，即可測得電熱管的絕緣電阻。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管性能檢測設備，其特征在于，所述平面度檢測裝置（6）為激光平面度測試儀，使用激光信號檢測電熱管法蘭片表面的平面度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱管性能檢測...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沙國偉，
申請(專利權(quán))人：江蘇順發(fā)電熱材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32