一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，包括：料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊以及云處理中心；料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊與云處理中心通訊連接；云處理中心包括：第一存儲模塊，用于存儲料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊采集的料車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；第二存儲模塊，用于存儲料位采集模塊采集物料的測量值；實(shí)時(shí)投料量求解模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求解實(shí)時(shí)投料量精確值。本發(fā)明專利技術(shù)的云處理中心獲得料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和物料的測量值，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和處理，提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化效率，提高投料管理效率。同時(shí)，本發(fā)明專利技術(shù)有效提高投料量測量的精度。此外，本發(fā)明專利技術(shù)采用波動(dòng)值，分析不同投料行為，提高投料量求解精度。

A big data industry investment vehicle real-time data acquisition system based on feed

The invention discloses a big data industry investment and real time skip feeding amount acquisition system, which is based on vehicle motion state acquisition module and material acquisition module and cloud processing center; vehicle motion state acquisition module and material acquisition module and cloud communication connection processing center; cloud processing center includes a first storage module for skip skip motion storage motion state acquisition module acquisition; second storage module for storing the material collecting module of material measurement; real time quantity computation module, according to the state of motion, solving the real-time precise value of feeding amount. The invention of the cloud processing center for measurement of skip motion state and material value, and for data management and processing, improve the efficiency of automation of industrial production, improve the feed efficiency of management. At the same time, the invention effectively improves the measuring accuracy of the feeding amount. In addition, the invention uses fluctuation value to analyze different feeding behavior, and improves the precision of the feeding amount.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著科技的發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴(kuò)大，工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)量與控制量也越來越大，工業(yè)生產(chǎn)檢測與控制也呈現(xiàn)大數(shù)據(jù)化。故而，為了保證企業(yè)生產(chǎn)的安全、高效，需采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控和管理數(shù)據(jù)化。物料是工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，合理得監(jiān)控物料供給，一方面可以提高工業(yè)生產(chǎn)的良率，另一方面也降低生產(chǎn)用料成本，是企業(yè)生產(chǎn)的重點(diǎn)管控項(xiàng)目。目前，與物料管控的系統(tǒng)還不成熟，包括對物料投料數(shù)據(jù)的存儲以及物料投料量的精確檢測還沒有系統(tǒng)的方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，旨在方便工業(yè)投料數(shù)據(jù)管理，同時(shí)提高工業(yè)投料量的測量精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，包括：料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊，用于采集料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；料位采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集物料的測量值；以及云處理中心；所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊與所述云處理中心通訊連接；所述云處理中心包括：第一存儲模塊，用于存儲所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊采集的所述料車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并記錄所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的第一時(shí)間戳；第二存儲模塊，用于存儲所述料位采集模塊采集所述物料的測量值，并記錄所述測量值對應(yīng)的第二時(shí)間戳；實(shí)時(shí)投料量求解模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求解實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ；所述實(shí)時(shí)投料量求解模塊，被配置為：若所述料車處于靜止?fàn)顟B(tài)，則所述實(shí)時(shí)投料量精確值所述Mi為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第i個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，i＝1,2,...,n，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為n，處于本次靜止?fàn)顟B(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1；所述k滿足：若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且料位波動(dòng)值E小于波動(dòng)預(yù)設(shè)值ETH，則實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ＝0；若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且料位波動(dòng)值大于或等于波動(dòng)預(yù)設(shè)值，則所述實(shí)時(shí)投料量精確值所述Me為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第e個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，e＝1,2,...,m，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為m，處于本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1；所述j滿足：在該技術(shù)方案中，云處理中心與料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊通信，獲得料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和物料的測量值，云處理中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和處理，提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化效率，便于對整個(gè)工廠的投料進(jìn)行管理，提高投料管理效率。同時(shí)，工業(yè)料倉投料時(shí)一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，投料時(shí)對料倉進(jìn)行稱重或者流量測量精度不高，需要數(shù)字處理提高投料量的測量精度。在該技術(shù)方案中，采用對實(shí)時(shí)投料量精確值進(jìn)行求解。例如首先，將前k個(gè)Mi的平均值減去最后k個(gè)Mi的平均值，然后再乘以比例獲得已投物料量MJQZ，采用該技術(shù)方案可以有效提高投料量測量的精度。在公式的思想在于，可認(rèn)為投料作業(yè)是一個(gè)相對穩(wěn)定的過程，投料速度基本不變，投料量斜率近似相等，并呈現(xiàn)近似等差數(shù)列。而為了提高求解精度，將前k個(gè)Mi和后k個(gè)Mi求二者的斜率，該斜率即為投料速度，然后通過斜率乘以比例獲得已投物料量MJQZ。綜上，采用該技術(shù)方案可以有效提高投料量的測量精度。進(jìn)一步而言，所述料位波動(dòng)值所述ETH為預(yù)設(shè)值，所述ETH滿足：0＜ETH≤0.5；所述Mo為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第o個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，o＝1,2,...,t，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為t，處于本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1，所述在該技術(shù)方案中，通過判斷波動(dòng)值來判斷運(yùn)動(dòng)中的物料是否存在投料行為，一般可認(rèn)為，正常投料和料倉進(jìn)行不會同時(shí)進(jìn)行，此時(shí)只需要波動(dòng)值小于預(yù)設(shè)值，則判定投料量為0；而在于非常規(guī)投料行為中，料車邊行進(jìn)邊投料，波動(dòng)值會較大，此時(shí)需對投料量進(jìn)行求解。采用波動(dòng)值分析不同投料行為，提高投料量求解精度。進(jìn)一步而言，所述系統(tǒng)還包含：振動(dòng)強(qiáng)度采集模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器；所述云處理中心還設(shè)置有第三存儲模塊，并以結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲振動(dòng)器度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)。在該技術(shù)方案中，存儲工業(yè)工藝的環(huán)境參數(shù)，方便后續(xù)生產(chǎn)出現(xiàn)故障，調(diào)出環(huán)境參數(shù)，以便工程師分析不良。提供豐富數(shù)據(jù)，提高工程不良分析的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步而言，所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊包含陀螺儀或加速度計(jì)。在該技術(shù)方案中，采用陀螺儀或加速度計(jì)進(jìn)行料車狀態(tài)判斷，技術(shù)方案成熟，成本低。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)的云處理中心與料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊通信，獲得料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和物料的測量值，云處理中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和處理，提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化效率，便于對整個(gè)工廠的投料進(jìn)行管理，提高投料管理效率。同時(shí)，工業(yè)料倉投料時(shí)一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，投料時(shí)對料倉進(jìn)行稱重或者流量測量精度不高，需要數(shù)字處理提高投料量的測量精度。在本專利技術(shù)中，首先，將前k個(gè)Mi的平均值減去最后k個(gè)Mi的平均值，然后再乘以比例獲得已投物料量MJQZ，采用該技術(shù)方案可以有效提高投料量測量的精度。此外，本專利技術(shù)通過判斷波動(dòng)值來判斷運(yùn)動(dòng)中的物料是否存在投料行為，一般可認(rèn)為，正常投料和料倉進(jìn)行不會同時(shí)進(jìn)行，此時(shí)只需要波動(dòng)值小于預(yù)設(shè)值，則判定投料量為0；而在于非常規(guī)投料行為中，料車邊行進(jìn)邊投料，波動(dòng)值會較大，此時(shí)需對投料量進(jìn)行求解。采用波動(dòng)值分析不同投料行為，提高投料量求解精度。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一具體實(shí)施方式中的實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明：如圖1，在本專利技術(shù)一實(shí)施例中提供了一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊100，用于采集料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；料位采集模塊200，用于實(shí)時(shí)采集物料的測量值；以及云處理中心300；所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊100、料位采集模塊200與所述云處理中心300通訊連接；所述云處理中心300包括：第一存儲模塊301，用于存儲所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊100采集的所述料車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并記錄所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的第一時(shí)間戳；第二存儲模塊302，用于存儲所述料位采集模塊200采集所述物料的測量值，并記錄所述測量值對應(yīng)的第二時(shí)間戳；實(shí)時(shí)投料量求解模塊303，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求解實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ；所述實(shí)時(shí)投料量求解模塊303，被配置為：若所述料車處于靜止?fàn)顟B(tài)，則所述實(shí)時(shí)投料量精確值所述Mi為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第i個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，i＝1,2,...,n，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為n，處于本次靜止?fàn)顟B(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1；所述k滿足：若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且料位波動(dòng)值E小于波動(dòng)預(yù)設(shè)值ETH，則實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ＝0；若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且料位波動(dòng)值大于或等于波動(dòng)預(yù)設(shè)值，則所述實(shí)時(shí)投料量精確值所述Me為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第e個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，e＝1,2,...,m，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為m，處于本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1；所述j滿足：在本實(shí)施例中，所述料位波動(dòng)值所述ETH為預(yù)設(shè)值，所述ETH滿足：0＜ETH≤0.5；所述Mo為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第o個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，o＝1,2,...,t，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為t，處于本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1，所述在本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包含：振動(dòng)強(qiáng)度采集模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器；本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊，用于采集料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；料位采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集物料的測量值；以及云處理中心；所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊與所述云處理中心通訊連接；所述云處理中心包括：第一存儲模塊，用于存儲所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊采集的所述料車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并記錄所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的第一時(shí)間戳；第二存儲模塊，用于存儲所述料位采集模塊采集所述物料的測量值，并記錄所述測量值對應(yīng)的第二時(shí)間戳；實(shí)時(shí)投料量求解模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求解實(shí)時(shí)投料量精確值M

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)投料車實(shí)時(shí)投料量采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊，用于采集料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；料位采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集物料的測量值；以及云處理中心；所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊、料位采集模塊與所述云處理中心通訊連接；所述云處理中心包括：第一存儲模塊，用于存儲所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集模塊采集的所述料車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并記錄所述料車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的第一時(shí)間戳；第二存儲模塊，用于存儲所述料位采集模塊采集所述物料的測量值，并記錄所述測量值對應(yīng)的第二時(shí)間戳；實(shí)時(shí)投料量求解模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，求解實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ；所述實(shí)時(shí)投料量求解模塊，被配置為：若所述料車處于靜止?fàn)顟B(tài)，則所述實(shí)時(shí)投料量精確值所述Mi為本次運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第i個(gè)第二時(shí)間戳的物料測量值，i＝1,2,...,n，當(dāng)前物料測量值標(biāo)號為n，處于本次靜止?fàn)顟B(tài)的首個(gè)的物料測量值的標(biāo)號為1；所述k滿足：若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且料位波動(dòng)值E小于波動(dòng)預(yù)設(shè)值ETH，則實(shí)時(shí)投料量精確值MJQZ＝0；若所述料車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李佳，
申請(專利權(quán))人：重慶工商職業(yè)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶,50