電容器殼體徑向滾壓式檢測系統技術方案

本發明專利技術揭示了一種電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，軌道上設有行走單元，所述行走單元上方設有支架，所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述行走單元由軌道始端運行至軌道末端依次經過側壁滾壓工位和驗傷檢測工位；本發明專利技術的優點在于系統能夠快速全面的檢驗電容器殼體質量狀況，由于檢測速度快，能夠對每個生產的產品進行檢驗，可以剔除不合格產品，有助于提高整體產品質量，提升企業形象。

Radial roll inspection system of capacitor shell

The invention discloses a capacitor shell radial roller track detection system is provided with a walking unit, the walking bracket is provided with the support unit is fixed on the top two for supporting and placing the detected capacitor shell, the walking unit from beginning to end track running track passes through the side wall rolling station and injury detection station; the invention has the advantages that the system can test the capacitor shell quality comprehensive due to fast, fast detection speed, can be tested for each product, can eliminate unqualified products, help to improve the overall quality of products, enhance the corporate image.

【技術實現步驟摘要】
電容器殼體徑向滾壓式檢測系統
本專利技術涉及電容器檢測領域。
技術介紹
電容器為常用的電子元器件，應用領域廣泛，而其中的大型機械電容器由于單品價格高，需要殼體具有一定的抗擠壓和抗變形的性能，從而保護內部的電容器本體不受損壞，為了提高電容器殼體的抗變形性能，其殼體一般為圓柱形結構，兩端設有端蓋，這樣的結構具有一定韌性，可以可靠的保護電容器內部的本體結構，但電容器殼體在制作完成后，目前并沒有一個檢驗其殼體是否合格的裝置，從而難以對殼體質量進行有效的管控。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是實現一種合理施壓，并能夠快速、可靠檢驗電容器殼體的抗壓性能是否合格的檢測系統。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，軌道上設有行走單元，所述行走單元上方設有支架，所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述行走單元由軌道始端運行至軌道末端依次經過側壁滾壓工位和驗傷檢測工位；所述側壁滾壓工位設有固定在軌道上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在軌道上方的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行走單元沿導軌運動時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；系統設有控制器，所述測力傳感器、圖像采集單元輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至下壓基座、滾壓絲桿單元、光源和行走單元。所述軌道始端設有與行經的支架接觸的始端行程開關，所述軌道末端設有與行經的支架接觸的末端行程開關，所述側壁滾壓工位設有與行經的支架接觸的滾壓行程開關，所述驗傷檢測工位的檢測倉內設有與行經的支架接觸的驗傷行程開關，所述始端行程開關、滾壓行程開關、驗傷行程開關和末端行程開關均輸出行走單元的位置信號至控制器。所述連接片兩側通過延伸桿固定有兩個采集下方待檢測電容器殼體距離的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器沿施壓輥的行徑方向設置，所述激光測距傳感器輸出距離信號至控制器。所述支撐輥包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，所述導輥電機固定在支架上，所述從動輥為由轉軸支撐的金屬材質輥狀結構，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述施壓輥為橡膠材質且周面為向內凹陷的弧形面，所述施壓輥通過一根軸固定在輥架上，所述連接件經測力傳感器連接輥架。支撐所述從動輥的轉軸與支架之間設有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號至控制器。沿所述檢測倉頂部設有豎直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待檢測電容器殼體軸線將檢測倉分為兩個檢測區域，每個所述檢測區域各設有一個光源和一個圖形采集單元，兩個所述圖像采集單元輸出圖像信號至控制器。所述軌道的末端設有三個噴氣嘴，其中兩個噴氣嘴位于待檢測電容器殼體的兩側，另一個噴氣嘴位于兩個支撐輥之間待檢測電容器殼體的下方位置，所述三個噴氣嘴均朝向待檢測電容器殼體噴氣，所述三個噴氣嘴的氣源管道上均設有電子氣閥，所述控制器輸出控制信號至電子氣閥。基于所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統的運行控制方法：1)行走單元位于軌道始端，當控制器接收到壓力傳感器的壓力信號后，驅動行走單元向軌道末端運行；2)當控制器接收到滾壓行程開關信號時，停止行走單元；3)下壓基座下行至測力傳感器的壓力值達到設定值，驅動滾壓絲桿單元工作使施壓輥在待測電容器殼體表面往復滾動設定次數，下壓基座上行；4)驅動行走單元向軌道末端運行，當控制器接收到驗傷行程開關信號時，停止行走單元；5)開啟光源、圖像采集單元和導軌電機，并在運行設定時間后關閉光源、圖像采集單元和導軌電機；6)驅動行走單元向軌道末端運行，當控制器接收到軌道末端行程開關信號時，停止行走單元，并根據5)中圖像采集單元所采集的圖像信號判斷當前的待檢測電容器殼體是否合格；7)若合格，則開啟待檢測電容器殼一側和下方噴氣嘴的電子氣閥額定時間，將當前的待檢測電容器殼體吹送至合格產品區域，若不合格，則開啟待檢測電容器殼體另一側和下方噴氣嘴的電子氣閥額定時間，將當前的待檢測電容器殼體吹送至不合格產品區域；8)若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號值為0，則驅動行走單元向軌道始端運行，并定義滾壓行程開關和驗傷行程開關信號無效，若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號值為非0，則返回7)；9)當控制器接收到軌道始端行程開關信號時，關閉行走單元，并結束滾壓行程開關和驗傷行程開關無效定義。所述6)中，對所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設定的基準線區域內，則當前的待檢測電容器殼體定義為合格，反之則定義為不合格。所述1)中驅動行走單元向軌道末端運行的必要條件包括：獲得的壓力信號值位于設定值區間，且維持設定時間，所述3)中，若其中一個激光測距傳感器獲得的距離信號值大于閾值，則驅動滾壓絲桿單元向反向運行。本專利技術的優點在于系統能夠快速全面的檢驗電容器殼體質量狀況，由于檢測速度快，能夠對每個生產的產品進行檢驗，可以剔除不合格產品，有助于提高整體產品質量，提升企業形象。附圖說明下面對本專利技術說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：圖1為側壁滾壓工位結構示意圖；圖2為施壓輥結構示意圖；圖3、4為驗傷檢測工位結構示意圖；上述圖中的標記均為：1、導軌；2、行走單元；3、支架；4、從動輥；5、主動輥；6、檢測倉；7、光源；8、圖像采集單元；9、隔光板；10、噴氣嘴；11、倉口；12、下壓基座；13、滾壓絲桿單元；14、連接件；15、施壓輥；16、激光測距傳感器；17、始端行程開關；18、滾壓行程開關；19、驗傷行程開關；20、末端行程開關。具體實施方式電容器殼體徑向滾壓式檢測系統能夠自動對電容器殼體施壓，再利用視覺識別原理，并配套自動化的運行設備，使系統運行智能化，且能保證運行的效率和可靠性，從而提高整個實用性能。電容器殼體徑向滾壓式檢測系統設有軌道，導軌1上設有行走單元2，行走單元2與軌道相配合，使行走單元2能夠沿著軌道運行，例如行走單元2內設有行走電機，行走電機的驅動軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與沿著軌道布置的齒條配合，從而能夠讓行走單元2沿著軌道運行。行走單元2由軌道始端運行至軌道末端依次經過側壁滾壓工位和驗傷檢測工位；行走單元2上方設有支架3，支架3頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，兩個支撐輥之間具有間隙，兩個支撐輥與放置在其上方的待檢測電容器殼體線接觸，支撐輥一端設有固定在支架3上的端面支撐板，端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，通過端面支撐板的支撐限位作用，能夠保證待檢測電容器殼體放置在支撐輥上的位置精準、統一，優選將端面支撐板設置在導軌1始端一側。支撐輥包括并排設置的主動輥5和從動輥4，其中主動輥5為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，導輥電機固定在支架3上，橡膠材質能夠增大摩擦力，當主動輥5旋轉時，能夠帶動待檢測電容器殼體旋轉，從而能夠檢驗殼體各個方位的狀況，保證檢測的質本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：軌道上設有行走單元，所述行走單元上方設有支架，所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述行走單元由軌道始端運行至軌道末端依次經過側壁滾壓工位和驗傷檢測工位；所述側壁滾壓工位設有固定在軌道上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在軌道上方的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行走單元沿導軌運動時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；系統設有控制器，所述測力傳感器、圖像采集單元輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至下壓基座、滾壓絲桿單元、光源和行走單元。

【技術特征摘要】
1.電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：軌道上設有行走單元，所述行走單元上方設有支架，所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述行走單元由軌道始端運行至軌道末端依次經過側壁滾壓工位和驗傷檢測工位；所述側壁滾壓工位設有固定在軌道上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在軌道上方的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行走單元沿導軌運動時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；系統設有控制器，所述測力傳感器、圖像采集單元輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至下壓基座、滾壓絲桿單元、光源和行走單元。2.根據權利要求1所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：所述軌道始端設有與行經的支架接觸的始端行程開關，所述軌道末端設有與行經的支架接觸的末端行程開關，所述側壁滾壓工位設有與行經的支架接觸的滾壓行程開關，所述驗傷檢測工位的檢測倉內設有與行經的支架接觸的驗傷行程開關，所述始端行程開關、滾壓行程開關、驗傷行程開關和末端行程開關均輸出行走單元的位置信號至控制器。3.根據權利要求1或2所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：所述連接片兩側通過延伸桿固定有兩個采集下方待檢測電容器殼體距離的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器沿施壓輥的行徑方向設置，所述激光測距傳感器輸出距離信號至控制器。4.根據權利要求3所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：所述支撐輥包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，所述導輥電機固定在支架上，所述從動輥為由轉軸支撐的金屬材質輥狀結構，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述施壓輥為橡膠材質且周面為向內凹陷的弧形面，所述施壓輥通過一根軸固定在輥架上，所述連接件經測力傳感器連接輥架。5.根據權利要求4所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：支撐所述從動輥的轉軸與支架之間設有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號至控制器。6.根據權利要求1所述的電容器殼體徑向滾壓式檢測系統，其特征在于：沿所述檢測倉頂部設有豎直向下延伸的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢葉龍，王志林，盧文定，
申請(專利權)人：銅陵龍嘉機電有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34