一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，捻線機(jī)構(gòu)包括由一捻線伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的捻線轉(zhuǎn)軸，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸上的前捻線針與該捻線轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)；捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一捻線針移動(dòng)軸控制后捻線針的伸出與回縮；自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的長度調(diào)節(jié)滑塊，該長度調(diào)節(jié)滑塊在一長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊上；拉線機(jī)構(gòu)由拉線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過線瓷環(huán)沿拉線導(dǎo)軌往前移動(dòng)，以使過線瓷環(huán)上的銅線先后被后捻線針和前捻線針鉤住。該捻線機(jī)可實(shí)現(xiàn)捻線長度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，且適合多繞組需有不同捻線長度的變壓器生產(chǎn)。

Twisting machine capable of automatically adjusting twisting length

The invention discloses a twisting machine automatically adjust the length of the twisting, twisting twisting mechanism comprises a shaft driven by a servo motor synchronous twisting, twisting and twisting the needle before the shaft is mounted on a rotating shaft of the twisting rotation; twisting needle turnover mechanism comprises a connecting rod mechanism driven by a cylinder, through the linkage of a twisting needle moving shaft after twisting the needle out of control and retraction; automatic adjustment mechanism includes a slider twisting length by adjusting the length of the servo motor to drive the length of the length adjusting slider to adjust the guide rail moves in a length, twisting the needle turning mechanism is fixed on the length of the slider; chain wheel and chain mechanism pull pull mechanism driven by servo motor, the chain wheel and chain mechanism driven off the line moves along the cable guide on porcelain ring, so that the line of ceramic ring copper wire has been twisting and after needle Front twist pin hook. The twisting machine can realize automatic adjustment of twisting length, and is suitable for transformer production with multiple winding lengths with different twisting lengths.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種變壓器生產(chǎn)使用的卷線機(jī)，尤其涉及卷線機(jī)中的一種捻線機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，有些變壓器產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)特性的要求會(huì)采用比較細(xì)的銅線(0.08以下)，比較細(xì)的銅線在卷線引出及焊錫時(shí)比較容易斷線，現(xiàn)在一般解決這個(gè)問題采用捻線方法，就是在變壓器線圈起始和結(jié)束端銅線對折幾次，絞在一起成麻花狀再纏繞在變壓器引角上進(jìn)行焊錫。再則，現(xiàn)有捻線機(jī)捻線長度是手工調(diào)節(jié)的，并且捻線過程中只有一種固定不變的長度，存在調(diào)節(jié)麻煩，對于多繞組需有不同捻線長度的變壓器沒法滿足需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本專利技術(shù)提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)。該捻線機(jī)可實(shí)現(xiàn)捻線長度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，且適合多繞組需有不同捻線長度的變壓器生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)技術(shù)方案為：一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，包括捻線針，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)和拉線機(jī)構(gòu)；其中，捻線機(jī)構(gòu)，包括由一捻線伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的捻線轉(zhuǎn)軸，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸上的前捻線針與該捻線轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一捻線針移動(dòng)軸控制后捻線針的伸出與回縮；自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)，包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的長度調(diào)節(jié)滑塊，該長度調(diào)節(jié)滑塊在一長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊上；所述拉線機(jī)構(gòu)，由拉線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過線瓷環(huán)沿拉線導(dǎo)軌往前移動(dòng)，以使過線瓷環(huán)上的銅線先后被后捻線針和前捻線針鉤住；捻線工作時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后捻線針伸出，接著拉線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銅線移動(dòng)，使銅線掛到捻線機(jī)構(gòu)的前捻線針和捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后捻線針上，接著捻線轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起。如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，捻線機(jī)構(gòu)還設(shè)有一同步帶軸承，以調(diào)整捻線同步皮帶的松緊。如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)與一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在一轉(zhuǎn)塊上，捻線針移動(dòng)軸安裝在該轉(zhuǎn)塊上，且安裝有后捻線針的一捻線針安裝軸固定在捻線針移動(dòng)軸上，所述的捻線針安裝軸裝入一軸套里。如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，所述的過線瓷環(huán)固定在一瓷環(huán)移動(dòng)板上，該瓷環(huán)移動(dòng)板安裝在一拉線導(dǎo)軌的拉線導(dǎo)軌滑塊上，且該瓷環(huán)移動(dòng)板固定連接鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的鏈條；拉線伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案的有益之處在于：本專利技術(shù)捻線機(jī)捻線機(jī)設(shè)有可對多股線進(jìn)行絞線的捻線機(jī)構(gòu)，還設(shè)有實(shí)現(xiàn)捻線針的伸出與回縮的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及實(shí)現(xiàn)銅線多股合并的拉線機(jī)構(gòu)，并在該捻線機(jī)的導(dǎo)軌滑塊上安裝有捻線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該捻線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由絲桿帶動(dòng)，通過向PLC設(shè)置多組參數(shù)，實(shí)現(xiàn)捻線機(jī)可以捻不同長度，不同股數(shù)，不同圈數(shù)的多股絞線，以實(shí)現(xiàn)對捻線長度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。并且可以設(shè)置多種的捻線長度，非常適合多繞組需有不同捻線長度的變壓器生產(chǎn)。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本專利技術(shù)捻線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)捻線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(同時(shí)也是本專利技術(shù)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖)；圖5是本專利技術(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。如圖1所示的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)構(gòu)包括捻線針100，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)200、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)400和拉線機(jī)構(gòu)500。請結(jié)合圖2所示，本專利技術(shù)捻線機(jī)設(shè)有與卷線機(jī)配套數(shù)量的軸單元800，數(shù)量一般有四軸以上。每個(gè)軸單元800上安裝有捻線針100，所述的捻線針100包括前捻線針110和后捻線針120，每個(gè)軸單元的前部和后部分別對應(yīng)安裝有前捻線針110和后捻線針120。生產(chǎn)中捻線機(jī)的軸單元是指捻線過程中每軸在安裝和動(dòng)作前捻線針110和后捻線針120的所有機(jī)構(gòu)。前、后捻線針110、120在捻線過程中起到鉤住銅線600，固定銅線600的作用。前、后捻線針110、120一般采用醫(yī)用針炙針剪下一段，拋光后裝上去，根據(jù)銅線的粗細(xì)裝不同直徑的針炙針，一般0.3mm左右。如圖3所示，所述捻線機(jī)構(gòu)200包括捻線伺服電機(jī)210，電機(jī)同步帶輪220，捻線同步皮帶230，同步帶軸承240、捻線轉(zhuǎn)軸250，轉(zhuǎn)軸軸承260，轉(zhuǎn)軸同步帶輪270和前捻線針110組成。捻線伺服電機(jī)210出力軸安裝電機(jī)同步帶輪220，捻線轉(zhuǎn)軸250上面一端安裝轉(zhuǎn)軸同步帶輪270，另外一端安裝前捻線針110。捻線轉(zhuǎn)軸250中間部位安裝轉(zhuǎn)軸軸承260，伺服電機(jī)210出力軸上的電機(jī)同步帶輪220和捻線轉(zhuǎn)軸250上的轉(zhuǎn)軸同步帶輪270之間通過捻線同步皮帶230連接，伺服電機(jī)210旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)同步帶輪220、捻線同步皮帶230、轉(zhuǎn)軸同步帶輪270的傳動(dòng)，從而捻線轉(zhuǎn)軸250轉(zhuǎn)動(dòng)，最終捻線轉(zhuǎn)軸250帶動(dòng)前捻線針110一體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把多股銅線絞在一起。本專利技術(shù)還設(shè)有一同步帶軸承240，該同步帶軸承240是安裝在一調(diào)整塊上，該調(diào)整塊上有拉長槽可以調(diào)整，以調(diào)整捻線同步皮帶230的松緊。如圖4所示，捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括氣缸310，連桿機(jī)構(gòu)320，轉(zhuǎn)塊330，捻線針移動(dòng)軸340，彈簧350，捻線針安裝軸360，軸套370、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380，軸套支撐板390和后捻線針120。氣缸310通過連桿機(jī)構(gòu)320與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380連接，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380固定在轉(zhuǎn)塊330上，捻線針移動(dòng)軸340安裝在轉(zhuǎn)塊330上，捻線針安裝軸360用螺絲鎖在捻線針移動(dòng)軸340上，而后捻線針520安裝在捻線針安裝軸360上。本專利技術(shù)捻線針安裝軸360裝入一軸套370里。軸套370安裝在軸套支撐板390上，軸套370上有卡槽，可以在軸套支撐板390上滑動(dòng)，這樣捻線后多股銅線會(huì)變短銅線捻線前是直線，捻線后變成螺旋線會(huì)變短一點(diǎn)點(diǎn)，通過軸套370滑動(dòng)來補(bǔ)償，才不會(huì)斷線。當(dāng)氣缸310動(dòng)作時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊330旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塊330帶動(dòng)后捻線針520在軸套370里的伸出與回縮。如圖5所示的自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)400，包括長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410，長度調(diào)節(jié)同步帶輪420，長度調(diào)節(jié)同步皮帶430，絲桿440，長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450和長度調(diào)節(jié)滑塊460。長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410帶動(dòng)絲桿440轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿440通過螺帽帶動(dòng)長度調(diào)節(jié)滑塊460在長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450上移動(dòng)。長度調(diào)節(jié)同步帶輪420和長度調(diào)節(jié)同步皮帶430連接該長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410與絲桿440以傳動(dòng)。前捻線針110是固定，不移動(dòng)，只轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450由分別固定安裝在機(jī)座700兩側(cè)的前、后長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌451、452組成，以使控制后捻線針120的捻線針移動(dòng)軸340可以前后定向移動(dòng)。前捻線針110和后捻線針120的鉤頭位于同一水平線上。本專利技術(shù)捻線長度是前捻線針110與后捻線針120之間的長度。前捻線針1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，其特征在于：包括捻線針(100)，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)(200)、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)和拉線機(jī)構(gòu)(500)；其中，捻線機(jī)構(gòu)(200)，包括由一捻線伺服電機(jī)(210)同步驅(qū)動(dòng)的捻線轉(zhuǎn)軸(250)，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸(250)上的前捻線針(110)與該捻線轉(zhuǎn)軸(250)一體轉(zhuǎn)動(dòng)；捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)，包括由氣缸(310)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)(320)，該連桿機(jī)構(gòu)(320)通過一捻線針移動(dòng)軸(340)控制后捻線針(520)的伸出與回縮；自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)，包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(410)驅(qū)動(dòng)的長度調(diào)節(jié)滑塊(460)，該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)在一長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(450)上移動(dòng)，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)上；拉線機(jī)構(gòu)(500)，由拉線伺服電機(jī)(510)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過線瓷環(huán)(580)沿拉線導(dǎo)軌(560)往前移動(dòng)，以使過線瓷環(huán)(580)上的銅線(600)先后被后捻線針(120)和前捻線針(110)鉤住；捻線工作時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)帶動(dòng)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)移動(dòng)到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)的后捻線針(120)伸出，接著拉線機(jī)構(gòu)(500)帶動(dòng)銅線(600)移動(dòng)，使銅線(600)掛到捻線機(jī)構(gòu)(200)的前捻線針(110)和捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的后捻線針(120)上，接著捻線轉(zhuǎn)軸(250)旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機(jī)，其特征在于：包括捻線針(100)，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)(200)、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)和拉線機(jī)構(gòu)(500)；其中，捻線機(jī)構(gòu)(200)，包括由一捻線伺服電機(jī)(210)同步驅(qū)動(dòng)的捻線轉(zhuǎn)軸(250)，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸(250)上的前捻線針(110)與該捻線轉(zhuǎn)軸(250)一體轉(zhuǎn)動(dòng)；捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)，包括由氣缸(310)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)(320)，該連桿機(jī)構(gòu)(320)通過一捻線針移動(dòng)軸(340)控制后捻線針(520)的伸出與回縮；自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)，包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(410)驅(qū)動(dòng)的長度調(diào)節(jié)滑塊(460)，該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)在一長度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(450)上移動(dòng)，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)上；拉線機(jī)構(gòu)(500)，由拉線伺服電機(jī)(510)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過線瓷環(huán)(580)沿拉線導(dǎo)軌(560)往前移動(dòng)，以使過線瓷環(huán)(580)上的銅線(600)先后被后捻線針(120)和前捻線針(110)鉤住；捻線工作時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長度機(jī)構(gòu)(400)帶動(dòng)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(300)移動(dòng)到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林新森，張文意，
申請(專利權(quán))人：信華科技廈門有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建,35