一種動態環境監控系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種動態環境監控系統，包括第一攝像組件、第二攝像組件和控制處理單元；所述第一攝像組件包括廣角攝像單元，所述廣角攝像單元可識別出靜止背景中目標對象的有和無兩種狀態；所述控制處理單元包括預設參數，所述預設參數包括第一攝像組件與第二攝像組件的相對坐標，以及相對于背景的坐標；所述第二攝像組件包括第二攝像單元，所述第二攝像單元可獲取所述目標對象的清晰的圖像信息。與現有技術相比，通過設置兩組攝像組件，解決了大范圍精準監控的矛盾問題。監控方法適用于交通違停監控，同時適用于任意靜態背景下動態信息的提取監控，對象篩選以及篩選參數設置等具體方案，保證無盲點動態監控功能的前提下降低了對硬件設備的要求。

Dynamic environment monitoring system and method

The invention discloses a dynamic environment monitoring system, including the first camera module, second camera module and a control processing unit; the first camera assembly includes a wide-angle camera unit, the wide-angle camera unit can identify objects in a static background with and without two kinds of state; the control processing unit includes a preset parameters the preset parameters, including the relative coordinates of the first component and the second component of the video camera, and relative to the background coordinate; the second camera assembly includes a camera unit second, the second camera unit can obtain clear image information of the target object. Compared with the prior art, the two sets of camera components are set up to solve the contradictory problem of large range precise monitoring. Monitoring method for traffic violations stop monitoring, monitoring and extraction for arbitrary static background and dynamic information of object, screening and screening parameter setting scheme, guarantee the non blind dynamic monitoring function under reduced hardware requirements.

【技術實現步驟摘要】
一種動態環境監控系統及方法
本專利技術屬于智能監控及圖像處理
，涉及一種對動態環境進行實時高效監控技術，具體涉及一種動態環境監控系統及方法。
技術介紹
隨著圖像處理、行為識別等信息處理技術的發展，基于視頻監控的行為自動監控技術被應用到越來越多的領域。根據不同場合不同的應用需求，對監控系統的功能需求也有較大差別，比如對于交通違章行為的監控，就需要系統能夠獲得包括車輛車牌號在內的車輛身份的清晰照片。而在某些特定場合，對監控的需求可能僅僅需要判斷目標對象的有/無狀態即可。比如，在車站、機場等場合，由于接送站的人流眾多，形成了極大的車流量。如果前車不能及時離開，很容易導致道路擁堵。為了解決該場合的擁堵問題，通過對違停行為的執法管理是有效解決途徑之一。不同于普通的路邊違章停車執法，該場合具有違停時間短、違章對象多等特點，如果采用針對普通違章停車的人工執法方式，難以完成上述執法需求。為了解決此類問題，現有技術提出了一種通過監控拍攝違章車輛并結合圖像處理技術，完成對車輛身份信息的自動提取，實現違章證據的自動記錄。該方案提高了執法效率。但是，由于需要獲得車輛的身份信息(如車牌號)，對監測相機的要求較高，相應的相機的拍攝范圍極其有限。為了完成對較大范圍的監控，一方面可以驅動相機以掃描的方式對擬監控區域進行抓拍，另一方面可以設置多組相機進行全區域全時段實時監測。對于第一種方案，其弊端是存在掃描盲區(對特定區域而言，本次掃描周期結束至下一次掃描周期到來之間，該區域不被監控)，也就可能存在抓拍遺漏的問題。對于第二種方案，其弊端是設備安裝成本高，系統信息處理量大；同時，由于很多場合安裝位置有限，難以實現通過多攝像頭達到無掃描盲區的效果。相比于上述相機，另一種全景攝像機具備攝像角度廣(覆蓋區域寬)的特點，但是其弊端是能夠呈現清晰圖像的距離有限，應用于監控系統，難以獲得車牌號等較小目標的清晰圖像信息。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種適用于
技術介紹
中所述的交通執法環境及其他類似監控環境的動態環境監控系統，以及應用所述監控系統解決
技術介紹
問題的監控方法。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種動態環境監控系統，包括第一攝像組件、第二攝像組件和控制處理單元；所述第一攝像組件包括廣角攝像單元，所述廣角攝像單元可識別出靜止背景中目標對象的有和無兩種狀態；所述控制處理單元包括預設參數，所述預設參數包括第一攝像組件與第二攝像組件的相對坐標，以及相對于背景的坐標；所述第二攝像組件包括第二攝像單元，所述第二攝像單元可獲取所述目標對象的清晰的圖像信息。優選方案，所述控制處理單元包括第二攝像組件姿態控制程序，所述姿態控制程序通過分析獲得所述第一攝像組件獲取的圖像信息中目標對象相對于背景的二維坐標，將所述二維坐標與所述預設參數作為條件計算獲得目標對象相對于第二攝像組件的相對坐標，依據所述目標對象相對于第二攝像組件的相對坐標生成第二攝像組件的姿態控制信號，所述姿態控制信號可用于控制所述第二攝像組件進行姿態調整，使第二攝像組件能夠獲得目標對象的清晰的圖像信息。一種動態環境監控方法，包括以下步驟：S1、所述第一攝像組件不間斷獲取監控區域全景圖像信息；S2、所述控制處理單元對所述第一攝像組件獲取的全景圖像信息進行實時分析并監測可能出現的目標對象；S3、當出現目標對象時，所述控制處理單元計算獲得所述目標對象的坐標，并轉換為第二攝像組件方位控制信號；S4、所述第二攝像組件方位控制信號驅動所述第二攝像組件進行方位調整，以使所述第二攝像組件具備獲得所述目標對象的清晰的圖像信息的方位條件。根據權利要求3所述的一種動態環境監控方法，其特征在于，包括目標對象識別方法，所述目標對象識別方法包括以下步驟：a1、生成靜態背景模型；a2、將實時采集的圖像信息與所述靜態背景模型實時比對，將相對于背景模型出現變化的色塊通過篩選處理后確定為目標對象。優選方案，所述對色塊的篩選處理包括：色塊出現路徑的連續性判斷。優選方案，所述對色塊的篩選處理包括：色塊尺寸閾值比較。優選方案，所述控制處理單元包括第一預警方法，所述第一預警方法包括以下步驟：b1、設置預警的目標對象篩選參數；b2、根據所述篩選參數對預警的目標對象進行篩選，并統計篩選后的目標對象即時密度；b3、將所述即時密度參數作為預警參數，當密度大于某設定閾值時發出警報信號。優選方案，所述目標對象篩選參數包括：目標對象下限線性尺寸閾值，以及目標對象上限線性尺寸閾值。優選方案，圖像信息中的成年人目標對象的對應線性尺寸均值M，所述目標對象上限及下限線性尺寸閾值分別為2M和0.5M。優選方案，圖像信息中的車輛目標對象的對應線性尺寸均值N，所述目標對象上限及下限線性尺寸閾值分別為2N和0.5N。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術的動態環境監控系統通過設置兩組攝像組件，并通過全景(廣角)攝像組件獲取目標對象的定位信息，以及通過另一攝像組件實現清晰圖像拍攝，解決了大范圍精準監控的矛盾問題，也避免了傳統精準監控掃描模式下出現監控盲點的問題。提出的監控方法，不僅適用于交通違停監控，同時適用于任意靜態背景下動態信息的提取監控，提出的對象篩選以及篩選參數設置等具體方案，在保證無盲點動態監控功能的前提下降低了對監控硬件設備(如攝像機)的要求，同時降低了系統的數據運算處理量。附圖說明圖1所示為本專利技術一種動態環境監控系統實施例的原理圖示；圖2所示為本專利技術一種動態環境監控方法實施例的方法圖示；圖3所示為本專利技術一種動態環境監控方法實施例中目標對象識別方法的方法圖示；圖4所示為本專利技術一種動態環境監控方法實施例中目標第一預警方法的方法圖示。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1、圖2、圖3及圖4：一種動態環境監控系統，包括第一攝像組件、第二攝像組件和控制處理單元；所述第一攝像組件包括廣角攝像單元，所述廣角攝像單元可識別出靜止背景中目標對象的有和無兩種狀態；所述控制處理單元包括預設參數，所述預設參數包括第一攝像組件與第二攝像組件的相對坐標，以及相對于背景的坐標；所述第二攝像組件包括第二攝像單元，所述第二攝像單元可獲取所述目標對象的清晰的圖像信息。在系統應用中，第一攝像組件用于獲取目標對象在攝像區域中的坐標信息，控制處理單元根據獲得的坐標信息以及預設的系統參數計算出目標對象相對于第二攝像組件的方位坐標，該坐標可轉換生成控制第二攝像組件進行方位調整的驅動信號。第二攝像組件根據以上參數進行方位調整，實現對目標對象進行精準拍攝。這其中，就攝像清晰度而言，系統對第一攝像組件的要求僅僅是能夠判斷目標對象的有/無狀態，無需獲得清晰圖像。所以，第一攝像組件可以采用拍攝范圍很寬的全景相機/球機等設備實現，獲得的目標對象可以僅僅是模糊的色塊。對于目標對象坐標的處理，也只需要對色塊坐標進行簡單的近似分析獲得，無需處理大量精準數據，降低系統的數據處理量。系統對第一攝像組件和第二攝像組件的位置要求包括二者安裝固定后的相對位置關系作為參本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種動態環境監控系統，其特征在于，包括第一攝像組件、第二攝像組件和控制處理單元；所述第一攝像組件包括廣角攝像單元，所述廣角攝像單元可識別出靜止背景中目標對象的有和無兩種狀態；所述控制處理單元包括預設參數，所述預設參數包括第一攝像組件與第二攝像組件的相對坐標，以及相對于背景的坐標；所述第二攝像組件包括第二攝像單元，所述第二攝像單元可獲取所述目標對象的清晰的圖像信息。

【技術特征摘要】
1.一種動態環境監控系統，其特征在于，包括第一攝像組件、第二攝像組件和控制處理單元；所述第一攝像組件包括廣角攝像單元，所述廣角攝像單元可識別出靜止背景中目標對象的有和無兩種狀態；所述控制處理單元包括預設參數，所述預設參數包括第一攝像組件與第二攝像組件的相對坐標，以及相對于背景的坐標；所述第二攝像組件包括第二攝像單元，所述第二攝像單元可獲取所述目標對象的清晰的圖像信息。2.根據權利要求1所述的一種動態環境監測系統，其特征在于，所述控制處理單元包括第二攝像組件姿態控制程序，所述姿態控制程序通過分析獲得所述第一攝像組件獲取的圖像信息中目標對象相對于背景的二維坐標，將所述二維坐標與所述預設參數作為條件計算獲得目標對象相對于第二攝像組件的相對坐標，依據所述目標對象相對于第二攝像組件的相對坐標生成第二攝像組件的姿態控制信號，所述姿態控制信號可用于控制所述第二攝像組件進行姿態調整，使第二攝像組件能夠獲得目標對象的清晰的圖像信息。3.一種動態環境監控方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、所述第一攝像組件不間斷獲取監控區域全景圖像信息；S2、所述控制處理單元對所述第一攝像組件獲取的全景圖像信息進行實時分析并監測可能出現的目標對象；S3、當出現目標對象時，所述控制處理單元計算獲得所述目標對象的坐標，并轉換為第二攝像組件方位控制信號；S4、所述第二攝像組件方位控制信號用于驅動所述第二攝像組件進行方位調整，以使所述第二攝像組件具備獲得所述目標對象的清晰的圖像信息的方位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶權義，黃珂，李林，
申請(專利權)人：成都華安視訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51