一種車載監控系統技術方案

本申請的目的是提供一種車載監控系統，該系統包括：車載監控設備，安裝于自動駕駛車輛控制柜內，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，用于通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；攝像頭，安裝于自動駕駛車輛上，用于視頻錄制，實時拍攝車輛周邊環境情況，傳輸視頻數據至車載監控設備；存儲器，安裝于車載監控設備的硬盤盒中，用于存儲所有采集的數據。本申請可同時監控多輛自動駕駛車輛，實時知曉車輛狀態、位置、周圍環境等信息，節省人力財力。

【技術實現步驟摘要】
一種車載監控系統
本申請涉及數字監控
，尤其涉及一種車載監控系統，該系統可廣泛應用于各類乘用車、商用車，特別適用于自動駕駛車輛的遠程監控系統。
技術介紹
隨著車載通信技術和相關應用研究的長足進展，汽車再也不獨立于通信網絡以外。得益于無線通信技術的發展，以車輛作為一個終端，將終端與服務端互相連接起來組成網絡，形成車聯網。在我國，目前車聯網發展的基本目標是實現在信息網絡平臺上對所有車輛的屬性信息和靜、動態信息進行提取和有效利用，并根據不同的功能需求對所有車輛的運行狀態進行有效的監管和提供綜合服務。現有基于蜂窩網絡的遠程監控系統，通過對汽車網絡信息和傳感器數據的獲取，向服務器傳輸采集到的車輛相關信息，為用戶提供實時速度、平均速度、行駛時間、總里程、車內外溫度等信息，并且根據相關的汽車零部件電子設備反饋的信號來進行實時故障診斷，用戶能夠實時掌握車輛的運行情況，使人、車、路三者緊密協調，為車輛的運營、維護提供快速的安全保障。然而，現有的車輛遠程監控系統雖具有監控車輛的車輛運行狀態、故障、定位、視音頻等功能，但不能完全適應自動駕駛車輛的監控需求。首先，現有車輛遠程監控系統主要用于常規車輛，不需要與整車控制器進行交互，不具有操控車輛的權限。其次，現有車輛遠程監控系統對數據傳輸的實時性要求較低，而適用于自動駕駛車輛的遠程監控系統需要保證高的實時性。最后，現有車輛遠程監控系統以硬盤存儲為主，只會發送必要的信息到服務器，而適用于自動駕駛車輛的遠程監控系統需要發送大量的汽車狀態數據和環境視頻數據，確保后臺最大限度地了解自動駕駛車輛的狀況。因此，如何設計一種可同時監控多輛自動駕駛車輛，實時知曉車輛狀態，位置，周圍環境等信息的車載監控系統已成為迫切的需求。
技術實現思路
本申請的一個目的是提供一種具有高清晰度、低延時，既能保證監測需求，又能節省不必要的流量損耗的車載監控系統，解決現有車載遠程監控系統存在的實時性較差、遠程傳輸數據量較小等缺陷。根據本申請的一個方面，提供了一種車載監控系統，該系統包括：車載監控設備，安裝于自動駕駛車輛控制柜內，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，用于通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；攝像頭，安裝于自動駕駛車輛上，用于視頻錄制，實時拍攝車輛周邊環境情況，傳輸視頻數據至車載監控設備；存儲器，安裝于車載監控設備的硬盤盒中，用于存儲所有采集的數據。進一步地，上述車載監控系統中，還包括：CAN總線，與所述車載監控設備連接，所述車載監控設備通過CAN總線讀取自動駕駛車輛CAN網絡中的報文，獲取車輛運行狀態信息和車輛定位信息。進一步地，上述車載監控系統中，所述車輛定位信息由北斗定位設備輸出。進一步地，上述車載監控系統中，所述CAN總線波特率為250kbps或500kbps。進一步地，上述車載監控系統中，所述車載監控設備，包括主控模塊、遠程通信模塊以及視頻處理模塊。進一步地，上述車載監控系統中，所述主控模塊包括微處理器、內存單元、網絡處理單元、電源管理單元、音頻處理單元、晶振及外圍。進一步地，上述車載監控系統中，所述微處理器采用進階精簡指令集機器ARM處理器。進一步地，上述車載監控系統中，所述車載監控設備包括但不限于以下一種或多種接口：CAN接口、USB接口、SMA接口以及GX12-4接口。進一步地，上述車載監控系統中，所述攝像頭包括4個廣角攝像頭，分別安裝于自動駕駛車輛的前、后、左、右四個方位。進一步地，上述車載監控系統中，所述4個廣角攝像頭通過5至10米的線束與車載監控設備連接，并由車載監控設備對其供電。進一步地，上述車載監控系統中，所述存儲器是抗震移動硬盤，所述抗震移動硬盤的存儲容量不小于2TB。進一步地，上述車載監控系統中，所述通訊天線是高增益天線，增益9dBi，用于增強車載監控設備的4G網絡信號。進一步地，上述車載監控系統中，所述高增益天線，通過吸盤方式安裝于自動駕駛車輛車頂。進一步地，上述車載監控系統中，所述通訊天線高度為280mm。進一步地，上述車載監控系統中，所述通訊天線駐波比小于等于1.5。進一步地，上述車載監控系統中，所述通訊天線連接有天線饋線，所述天線饋線長度為3m。進一步地，上述車載監控系統中，所述天線饋線輸入阻抗為50Ω。與現有技術相比，本申請提供了一種可應用于自動駕駛車輛的車載監控系統，包括車載監控設備、攝像頭、通訊天線和存儲器。車載監控設備安裝于自動駕駛車輛控制柜內，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；本申請車載監控設備具有遠程操控車輛權限，數據傳輸實時性高，可以發送大量的實時汽車狀態數據和環境視頻數據。通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；由于自動駕駛車輛的遠程監控系統要求實時數據傳輸量大，因此，本申請安裝了外置車頂天線用于網絡通訊。攝像頭，安裝于自動駕駛車輛上，用于視頻錄制，實時拍攝車輛周邊環境情況，傳輸視頻數據至車載監控設備；與現有車輛遠程監控系統中的攝像頭主要記錄關鍵部分數據，并存儲在移動硬盤中，無須實時傳輸至服務器不同，本申請利用攝像頭記錄車輛360度視頻數據，并實時存儲，實時傳輸至服務器，根據網絡信號強度調節傳輸視頻幀數。存儲器，安裝于車載監控設備的硬盤盒中，用于存儲所有采集的數據，在保證較好的抗震性能下，方便安裝拆卸。本申請支持視頻實時遠程監控，具有高清晰度、低延時等優點。本申請通過后臺人員或車載監控設備的請求，可開啟或停止遠程視頻傳輸，不僅保證監測需求，而且節省了不必要的流量損耗，且在自動駕駛車輛遇到感知故障時，可以遠程介入輔助自動駕駛。本申請一人可同時監控多輛自動駕駛車輛，實時知曉車輛狀態、位置、周圍環境等信息，節省人力財力。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1示出根據本申請一個方面的車載監控系統結構示意圖；圖2示出根據本申請一個方面的車載監控設備和通訊天線布置示意圖；圖3示出根據本申請一個方面的車載監控設備結構示意圖；圖4示出根據本申請一個方面的攝像頭布置示意圖；圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。具體實施方式為了使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本申請保護的范圍。下面結合附圖對本申請作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示，根據本申請的一個方面，提供一種車載監控系統，該系統包括：車載監控設備，安裝于自動駕駛車輛控制柜內(控制柜靠近水箱位置)，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，用于通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；攝像頭，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載監控系統，其特征在于，包括：車載監控設備，安裝于自動駕駛車輛控制柜內，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，用于通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；攝像頭，安裝于自動駕駛車輛上，用于視頻錄制，實時拍攝車輛周邊環境情況，傳輸視頻數據至車載監控設備；存儲器，安裝于車載監控設備的硬盤盒中，用于存儲所有采集的數據。

【技術特征摘要】
1.一種車載監控系統，其特征在于，包括：車載監控設備，安裝于自動駕駛車輛控制柜內，分別與通訊天線、攝像頭以及存儲器連接，用于通過通訊天線實時采集攝像頭輸出的視頻數據，進行視頻處理，并將其存儲于存儲器中；通訊天線，安裝于自動駕駛車輛車頂，是車載監控設備的4G網絡天線，用于車載監控設備與攝像頭之間的網絡通訊；攝像頭，安裝于自動駕駛車輛上，用于視頻錄制，實時拍攝車輛周邊環境情況，傳輸視頻數據至車載監控設備；存儲器，安裝于車載監控設備的硬盤盒中，用于存儲所有采集的數據。2.根據權利要求1所述的車載監控系統，其特征在于，還包括：CAN總線，與所述車載監控設備連接，所述車載監控設備通過CAN總線讀取自動駕駛車輛CAN網絡中的報文，獲取車輛運行狀態信息和車輛定位信息。3.根據權利要求2所述的車載監控系統，其特征在于，所述車輛定位信息由北斗定位設備輸出。4.根據權利要求2所述的車載監控系統，其特征在于，所述CAN總線波特率為250kbps或500kbps。5.根據權利要求1或2所述的車載監控系統，其特征在于，所述車載監控設備，包括主控模塊、遠程通信模塊以及視頻處理模塊。6.根據權利要求5所述的車載監控系統，其特征在于，所述主控模塊包括微處理器、內存單元、網絡處理單元、電源管理單元、音頻處理單元、晶振及外圍。7.根據權利要求6所述的車載監控系統，其特征在于，所述微處...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李剛，張文洋，朱忠攀，吳憲，鄭福榮，王亞波，婁占東，朱方凱，朱用信，
申請(專利權)人：上海太鼎汽車工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31