一種天文觀鳥平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種天文觀鳥平臺，包括自然保護區內設置的移動式觀察機構、固定式觀察機構以及連接所述移動式觀察機構、固定式觀察機構的若干個通信基站，所述通信基站與監控中心連接，所述監控中心與移動終端連接，所述移動式觀察機構包括自然保護區內設置的觀察軌道，所述觀察軌道上設置若干個移動小車，所述移動小車上設置旋轉攝像模塊、第一控制模塊和第一通信模塊。本發明專利技術通過移動式的攝像頭和固定式的攝像頭對外出覓食對的鳥類或巢穴中的小鳥進行觀察，讓學生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況，滿足人們的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松一下，享受到足不出戶便可以在大自然中旅游的感覺。

【技術實現步驟摘要】
一種天文觀鳥平臺
本專利技術涉及生態學觀測
，具體涉及一種天文觀鳥平臺。
技術介紹
目前隨著人們生活水平的提高，越來越注重精神文化方面的享受，但是大多數的人都居住在鋼筋混凝土林立的城市中，尤其是現在的兒童，從未接觸過大自然，也很難接受到大自然的聲音與畫面，特別是大自然中的精靈—鳥類。而從古代開始，許多人就有養鳥當寵物的愛好，但是大多都是在籠子中養鳥，無法對鳥類的生活習性、日常行為動作等進行觀察，喪失很多樂趣。為了更加貼近大自然，現在觀鳥已經成為現代人外出旅行的一項選擇，觀鳥是在自然環境中利用望遠鏡等觀測記錄設備在不影響野生鳥類正常生活的前提下觀察鳥類的一種具有科學性質的戶外活動。目前，觀鳥的方法基本上是借助望遠鏡和相機進行觀察。望遠鏡觀鳥常因距離遠無法準確判斷鳥類種類而使鳥類觀察結果出現錯誤。單反相機在觀鳥活動中使用也十分普遍，但是價格昂貴，且沒有一定拍攝基礎的人拍出的照片也常常無法滿足觀鳥的需求。上述的幾種選擇也都需要人們外出到野外游玩才能實現，而面對較高的生活壓力，一年一次旅游很多人都難以保證，因此很少有人能夠實現近距離觀察鳥類，且上述的觀察只能短暫對鳥類進行欣賞，而無法對某只或者某群鳥進行長時間的觀察來滿足自己的好奇心?，F在也有一些人與自然的科教片，但是科教片通常是將幾個月甚至幾年的內容濃縮在幾個小時內，在觀看時時間跳躍過大，細節展示不完全，無法全方位的了解到鳥的生活，對于好奇心的滿足仍存在較大的不足。
技術實現思路
本專利技術所要解決的問題是提供一種天文觀鳥平臺，通過移動式的攝像頭和固定式的攝像頭對外出覓食對的鳥類或巢穴中的小鳥進行觀察，讓學生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種天文觀鳥平臺，包括自然保護區內設置的移動式觀察機構、固定式觀察機構以及連接所述移動式觀察機構、固定式觀察機構的若干個通信基站，所述通信基站與監控中心連接，所述監控中心與移動終端連接，所述移動式觀察機構包括自然保護區內設置的觀察軌道，所述觀察軌道上設置若干個移動小車，所述移動小車上設置旋轉攝像模塊、第一控制模塊和第一通信模塊，所述固定式觀察機構包括對應鳥巢設置的固定攝像模塊、第二控制模塊、第二通信模塊以及自發電模塊；所述旋轉攝像模塊包括所述基座上設置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設置第一VR攝像機，所述第一控制模塊包括單片機，所述第一通信模塊包括5.8G無線發射接收模塊，所述第一電動云臺上設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿上設有鉸接的望遠鏡，所述電動伸縮桿上設有鉸接的傾斜電動伸縮桿，所述傾斜電動伸縮桿與望遠鏡一端鉸接,所述基板下設有驅動移動小車移動的滾輪式驅動機構。進一步的，所述從動輪和驅動輪上均設置橡膠耐磨層，所述觀察軌道下表面設置若干個振動吸收機構，所述基座上對應所述驅動電機設置隔音機構。進一步的，所述振動吸收機構包括所述觀察軌道下表面對應設置的兩根立柱，所述立柱之間設置減震彈簧，所述減震彈簧中間設置配重塊。進一步的，所述隔音機構包括對所述驅動電機設置的箱體，所述箱體內表面設置海綿板，所述箱體和海綿板上對應設置散熱孔，所述散熱孔的豎截面為圓形，所述散熱孔的水平截面為V型。進一步的，所述旋轉攝像模塊包括所述基座上設置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設置第一VR攝像機，所述第一控制模塊包括單片機，所述第一通信模塊包括5.8G無線發射接收模塊。進一步的，所述固定攝像模塊包括通過桿塔設置的第二兩軸云臺，所述第二兩軸云臺上對應鳥巢設置第二VR攝像機，所述第二控制模塊包括單片機，所述第二通信模塊采用5.8G無線發射接收模塊，所述自發電模塊包括太陽能發電模塊和振動發電模塊。進一步的，所述太陽能發電模塊包括通過橫臂設置在所述桿塔上部的太陽能電池板，所述橫臂上在所述太陽能電池板下方設置太陽能集熱板，所述太陽能集熱板上設置半導體制冷片。進一步的，所述振動發電模塊包括所述橫臂，所述橫臂采用壓電懸臂梁，所述桿塔的頂端設置避雷器。進一步的，所述通信基站包括依次連接的5.8G無線發射接收模塊、計算機和第一交換機，所述監控中心包括第二交換機和工控機，所述移動終端包括智能手機。一種天文觀鳥平臺的運行方法，包括如下步驟：S1、將自然保護區繪制成電子地圖，將固定式觀察機構的地點錄入地圖，將移動式觀察機構的觀察軌道路線錄入地圖；S2、通過Haris角點檢測方法對地圖中的節點進行識別，節點包括固定式觀察機構的地點以及觀察軌道的折點，觀察軌道路線為弧形時通過直線與折點來代替；S3、對通過直線和折點替代并錄入地圖的觀察軌道長度進行平均分段，每段觀察軌道上存在一輛移動小車，移動小車的活動范圍僅限于該段觀察軌道；S4、對移動小車的狀態進行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該小車已經受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令進行運動并對周邊的鳥類進行觀察，檢修為小車處于充電檢修狀態；S5、對固定式觀察機構狀態進行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該機構已經受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令并對鳥巢中的鳥類進行觀察，檢修為該機構處于充電檢修狀態；S6、通過移動終端對移動小車或固定式觀察機構進行操控，當其狀態為忙碌時可以選擇跟隨，即跟隨目前的操控人員的視角進行觀察，當其狀態為空閑時可以進行操作，將移動小車移動并轉動視角進行觀察或改變固定式觀察機構的視角，當其狀態為檢修時，無法對移動小車或固定式觀察機構進行操控。本專利技術提供了一種天文觀鳥平臺，該平臺可以讓學生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況，滿足人們的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松。移動式觀察機構通過架設觀察軌道并設置移動小車，旋轉攝像模塊在移動小車上行走，可以對大范圍內的鳥類生活習慣進行觀察，而固定式觀察機構對準一些珍奇鳥類的鳥巢設置，可以對鳥類的棲息、繁衍等進行近距離的觀察，既能滿足科研使用，也能使得人們足不出戶便可在家中實現一場貼近大自然的旅行。考慮到自然保護區的范圍較大，移動式觀察機構和固定式觀察機構通過均布設置在保護區的若干個通信基站將音頻信息匯總并發送至監控中心，監控中心將視頻音頻信息上傳至互聯網，人們可以通過移動終端進行觀察。且學生近距離能夠通過移動終端對移動式觀察機構和固定式觀察機構下發操控指令，進行移動或對攝像頭的視角進行調整，觀察的樂趣更加豐富。自發電模塊可以利用周圍的太陽能或者風能進行發電，來帶動固定式觀察機構的運行，避免自然景區內架線過多導致成本增加以及對自然造成破壞，存在起火隱患。本專利技術還提供了一種天文觀鳥平臺的運行方法，先將自然保護區的紙質地圖繪制成電子地圖，并將固定式觀察機構以及移動式觀察機構錄入地圖，并將移動式觀察機構的弧線用折點以及直線來代替，這樣可以對移動式觀察機構的長度進行有效測量，并能夠平均將移動式觀察機構分為若干段，在每段上設置一個移動小車，移動小車只在該段內進行移動，這樣可以減少觀察軌道的建設量，也能夠避免小車間的相互干擾。在操作界面內對移動小車和固定式觀察機構的狀態進行分類，并針對不同的狀態設置相應的可操作指令，從而滿足人們自己控制小車或固定式觀察機構進行欣賞鳥類，或者跟隨別人的操作視角來進行觀察，可以滿足多人同時欣賞小鳥。本專利技術通過移動式的攝像頭和固定式的攝像頭對外出覓食對的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種天文觀鳥平臺，其特征在于：包括自然保護區內設置的移動式觀察機構、固定式觀察機構以及連接所述移動式觀察機構、固定式觀察機構的若干個通信基站，所述通信基站與監控中心連接，所述監控中心與移動終端連接，所述移動式觀察機構包括自然保護區內設置的觀察軌道，所述觀察軌道上設置若干個移動小車，所述移動小車上設置旋轉攝像模塊、第一控制模塊和第一通信模塊，所述固定式觀察機構包括對應鳥巢設置的固定攝像模塊、第二控制模塊、第二通信模塊以及自發電模塊；所述旋轉攝像模塊包括所述基座上設置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設置第一VR攝像機，所述第一控制模塊包括單片機，所述第一通信模塊包括5.8G無線發射接收模塊，所述第一電動云臺上設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿上設有鉸接的望遠鏡，所述電動伸縮桿上設有鉸接的傾斜電動伸縮桿，所述傾斜電動伸縮桿與望遠鏡一端鉸接,所述基板下設有驅動移動小車移動的滾輪式驅動機構。

【技術特征摘要】
1.一種天文觀鳥平臺，其特征在于：包括自然保護區內設置的移動式觀察機構、固定式觀察機構以及連接所述移動式觀察機構、固定式觀察機構的若干個通信基站，所述通信基站與監控中心連接，所述監控中心與移動終端連接，所述移動式觀察機構包括自然保護區內設置的觀察軌道，所述觀察軌道上設置若干個移動小車，所述移動小車上設置旋轉攝像模塊、第一控制模塊和第一通信模塊，所述固定式觀察機構包括對應鳥巢設置的固定攝像模塊、第二控制模塊、第二通信模塊以及自發電模塊；所述旋轉攝像模塊包括所述基座上設置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設置第一VR攝像機，所述第一控制模塊包括單片機，所述第一通信模塊包括5.8G無線發射接收模塊，所述第一電動云臺上設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿上設有鉸接的望遠鏡，所述電動伸縮桿上設有鉸接的傾斜電動伸縮桿，所述傾斜電動伸縮桿與望遠鏡一端鉸接,所述基板下設有驅動移動小車移動的滾輪式驅動機構。2.如權利要求1所述的天文觀鳥平臺，其特征在于：所述從動輪和驅動輪上設置橡膠耐磨層，所述觀察軌道下表面設置若干個振動吸收機構，所述基座上對應所述驅動電機設置隔音機構。3.如權利要求2所述的天文觀鳥平臺，其特征在于：所述振動吸收機構包括所述觀察軌道下表面對應設置的兩根立柱，所述立柱之間設置減震彈簧，所述減震彈簧中間設置配重塊。4.如權利要求3所述的天文觀鳥平臺，其特征在于：所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱昰霖，
申請(專利權)人：邱昰霖，
類型：發明
國別省市：河南,41