一種簡易的輸電設備辨認系統技術方案

一種簡易的輸電設備辨認系統，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊；圖像采集模塊利用攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像，利用圖像處理模塊對所述輸電設備圖像進行處理，利用無線傳輸模塊將處理后的輸電設備圖像發送到遠程管理模塊，遠程管理模塊對輸電設備圖像中的輸電設備種類進行辨認。本發明專利技術的有益效果為：通過各模塊之間的相互配合，能夠及時有效的將采集到的原始圖像準確地傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊對圖像進行多方面處理，保證了目標檢測的準確性，無線傳輸模塊將檢測得到的結果傳輸給遠程管理模塊以識別輸電設備種類。

【技術實現步驟摘要】
一種簡易的輸電設備辨認系統
本專利技術創造涉及輸電設備管理領域，具體涉及一種簡易的輸電設備辨認系統。
技術介紹
輸電設備的安全是電網安全、可靠、穩定運行的關鍵，隨著當今社會和經濟的發展，我國的輸電設備發展迅速，覆蓋廣闊，分部件眾多，因此對這些輸電設備的有效監督管理不僅直接影響到我國的經濟發展，并關乎到安全問題。在對這些輸電設備的管理過程中，如何有效的識別輸電設備的種類有著重要的實際意義。由于輸電設備具有分布面積廣，數量眾多等特點，傳統的人工進行輸電設備識別的方法不僅人力消耗大并且效率低下，對于環境嚴峻地方的輸電設備并不能很好的進行識別，因此，開發一種能夠簡易辨認輸電設備的系統有著重要的意義。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術旨在提供一種簡易的輸電設備辨認系統。本專利技術創造的目的通過以下技術方案實現：一種簡易的輸電設備辨認系統，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊；圖像采集模塊利用攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像，利用圖像處理模塊對所述輸電設備圖像進行處理，利用無線傳輸模塊將處理后的輸電設備圖像發送到遠程管理模塊，遠程管理模塊對輸電設備圖像中的輸電設備種類進行辨認。優選地，所述圖像采集模塊通過置于無人機上的攝像機進行輸電設備的拍攝。優選地，所述圖像采集模塊還包括GPS模塊，安裝于無人機上，用于實時定位無人機的位置信息。優選地，所述圖像處理模塊包括圖像剔除單元、圖像裁剪單元、目標檢測單元和圖像加密單元，所述圖像剔除單元用于對采集得到的輸電設備圖像中的重復率過高的圖像進行剔除，所述圖像裁剪單元用于對剔除后的圖像進行裁剪，所述目標檢測單元用于對裁剪后的圖像進行目標檢測，所述圖像加密單元用于對檢測得到的目標圖像進行加密。優選地，所述圖像剔除單元用于對重復率過高的圖像進行剔除，重復圖像采用如下方式判斷：a、對于兩幅圖像A和B，定義相似性系數，式中，X(A，B)表示兩幅圖像的相似性系數，di表示A圖像中i位置的像素點，N為圖像A中像素點總數，hj表示B圖像中j位置的像素點，K為圖像B中像素點總數；b、若圖像中相似性大于0.012的像素點超過9.8％，則隨機選取其中一幅圖像作為冗余圖像剔除。優選地，所述圖像裁剪單元用于對剔除重復圖像后的輸電設備圖像進行裁剪，具體包括：設原有圖像面積為K，對含有信息量較少的圖像的四周邊緣進行裁剪，保留圖像的中間部分，裁剪后保留的中間部分區域如下公式確定：式中，ρ表示裁剪后的圖像的面積，K表示原有圖像面積，lmin為攝像機的最短焦距，l為攝像機采集圖像時所用的實際焦距。本專利技術的有益效果為：設置圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊，結構簡單，靈活方便；通過各模塊之間的相互配合，能夠及時有效的將采集到的原始圖像準確地傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊對圖像進行多方面處理，保證了目標檢測的準確性，無線傳輸模塊將檢測得到的結果傳輸給遠程管理模塊以識別輸電設備種類。附圖說明利用附圖對專利技術創造作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本專利技術創造的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本專利技術結構示意圖；圖2是圖像預處理模塊的結構示意圖；附圖標記：圖像采集模塊1、圖像處理模塊2、無線傳輸模塊3、遠程管理模塊4、圖像剔除單元21、圖像裁剪單元22、目標檢測單元23、圖像加密單元24。具體實施方式結合以下實施例對本專利技術作進一步描述。參見圖1，本實施例的一種簡易的輸電設備辨認系統，包括圖像采集模塊1、圖像處理模塊2、無線傳輸模塊3和遠程管理模塊4；圖像采集模塊1利用攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像，利用圖像處理模塊2對所述輸電設備圖像進行處理，利用無線傳輸模塊3將處理后的輸電設備圖像發送到遠程管理模塊4，遠程管理模塊4對輸電設備圖像中的輸電設備種類進行辨認。優選地，所述圖像采集模塊1還包括GPS模塊，安裝于無人機上，用于實時定位無人機的位置信息。本專利技術上述實施例設置圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊，結構簡單，靈活方便；通過各模塊之間的相互配合，能夠及時有效的將采集到的原始圖像準確地傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊對圖像進行多方面處理，保證了目標檢測的準確性，無線傳輸模塊將檢測得到的結果傳輸給遠程管理模塊以識別輸電設備種類。優選地，所述圖像處理模塊2包括圖像剔除單元21、圖像裁剪單元22、目標檢測單元23和圖像加密單元24，所述圖像剔除單元21用于對采集得到的輸電設備圖像中的重復率過高的圖像進行剔除，所述圖像裁剪單元22用于對剔除后的圖像進行裁剪，所述目標檢測單元23用于對裁剪后的圖像進行目標檢測，所述圖像加密單元24用于對檢測得到的目標圖像進行加密，保證了圖像在傳輸過程中的可靠性和安全性。本優選實施例構建了圖像處理模塊，剔除了輸電設備圖像中的重復率過高的圖像，大大縮減了計算量，提高了圖像處理效率；對剔除后剩余圖像的有效裁剪，解決了傳感器鏡頭所帶來的圖像畸變問題；對裁剪后的圖像進行目標檢測，提高了目標的檢出率；對檢測得到的目標圖像進行加密，保證了圖像在傳輸過程中的可靠性和安全性，克服了傳統加密算法傳輸負載大等不足。所述圖像剔除單元21用于對重復性過高的圖像進行剔除，重復圖像采用如下方式判斷：a、對于兩幅圖像A和B，定義相似性系數，式中，X(A，B)表示兩幅圖像的相似性系數，di表示A圖像中i位置的像素點，N為圖像A中像素點總數，hj表示B圖像中j位置的像素點，K為圖像B中像素點總數；b、若圖像中相似性大于0.012的像素點超過9.8％，則隨機選取其中一幅圖像作為冗余圖像剔除。本優選實施例剔除了采集得到的輸電設備圖形中的重復圖像，大大縮減了工作量，提高了系統效率。優選地，所述圖像裁剪單元22用于對剔除重復圖像后的輸電設備圖像進行裁剪，具體包括：設原有圖像面積為K，對含有信息量較少的圖像的四周邊緣進行裁剪，保留圖像的中間部分，裁剪后保留的中間部分區域如下公式確定：式中，ρ表示裁剪后的圖像的面積，K表示原有圖像面積，lmin為攝像機的最短焦距，l為攝像機采集圖像時所用的實際焦距；本優選實施例解決了攝像機鏡頭在拍攝輸電圖像設備時所帶來的圖像畸變問題。優選地，所述目標檢測單元23用于從裁剪后的輸電設備圖像中有效檢測目標，主要包括：(1)從裁剪后的輸電設備圖像中提取目標區間的直方圖并去除目標區間的陰影；a.提取裁剪后輸電設備圖像的每個像素所對應的顏色分量，建立色彩空間RGB色彩空間，xi＝(ri，gi，bi)(i＝1，2......L)式中，L為圖像中像素總數，ri、gi、bi為像素點i所對應紅色，綠色和藍色分量值。b.定義矩陣T用于對上述獲得的三維向量進行降維，具體如下：式中，xi＝(ri，gi，bi)，L圖像中像素點總數；c.將得到的二維向量yi進行投影處理，獲得投影后的灰度值Li，具體為：d.將獲得的本征灰度值Li進行歸一化處理，處理公式如下：e.建立灰度值L′i的直方圖，規定直方圖的分組數為f，從而獲得固定的組距，分組數f滿足最小分組數；f.計算直方圖概率dm，以求得本征圖在角度θ的熵，其計算公式為：式中，km為直方圖組m的像素數，dm為直方圖組m的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種簡易的輸電設備辨認系統，其特征是，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊；圖像采集模塊利用攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像，利用圖像處理模塊對所述輸電設備圖像進行處理，利用無線傳輸模塊將處理后的輸電設備圖像發送到遠程管理模塊，遠程管理模塊對輸電設備圖像中的輸電設備種類進行辨認。

【技術特征摘要】
1.一種簡易的輸電設備辨認系統，其特征是，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、無線傳輸模塊和遠程管理模塊；圖像采集模塊利用攝像機對地面上的輸電設備進行拍攝，以獲得輸電設備圖像，利用圖像處理模塊對所述輸電設備圖像進行處理，利用無線傳輸模塊將處理后的輸電設備圖像發送到遠程管理模塊，遠程管理模塊對輸電設備圖像中的輸電設備種類進行辨認。2.根據權利要求1所述的一種簡易的輸電設備辨認系統，其特征是，所述圖像采集模塊通過置于無人飛機上的攝像機進行輸電設備的拍攝。3.根據權利要求2所述的一種簡易的輸電設備辨認系統，其特征是，所述圖像采集模塊還包括GPS模塊，安裝于無人機上，用于實時定位無人機的位置信息。4.根據權利要求3所述的一種簡易的輸電設備辨認系統，其特征是，所述圖像處理模塊包括圖像剔除單元、圖像裁剪單元、目標檢測單元和圖像加密單元，所述圖像剔除單元用于對采集得到的輸電設備圖像中的重復率過高的圖像進行剔除，所述圖像裁剪單元用于對剔除后的圖像進行裁剪，所述目標檢測單元用于對裁剪后的圖像進行目標檢測，所述圖像加密單元用于對檢測得到的目標圖像進行加密。5.根據權利要求4所述的一種簡易的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：深圳匯創聯合自動化控制有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44