營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括主架及設(shè)置于主架上的儲缽器、抓缽裝置、頂缽裝置和自動裝料裝置，所述自動裝料裝置位于主架后方，抓缽裝置和頂缽裝置位于自動送料裝置前方，儲缽器位于抓缽裝置上方；所述抓缽裝置包括分別安裝于主架左、右兩側(cè)的主架槽鋼，主架槽鋼上設(shè)置有沿前后移動的抓缽器固定板，抓缽器固定板上相向設(shè)置有至少一組抓缽組件；頂缽裝置包括位于抓缽組件下方能夠上下移動的頂缽器主板，頂缽器主板上方設(shè)置有承載板，頂缽器主板上設(shè)置有能夠上下移動的柱塞組件；自動裝料裝置包括設(shè)置于主架后方的儲料斗，儲料斗下方設(shè)出料口和卸料板，該機(jī)構(gòu)分缽速度快，成功率高。

Nutrient bowl divided bowl charging linkage mechanism

The utility model relates to a pot of detaching and loading linkage, including pot storage, main frame and arranged on the main frame of the pot, the pot catch device device and automatic feeding device, the automatic charging device in the main frame of the rear catch pot device and automatic feeding device is positioned in the top bowl in front of device the bowl is caught, storage device above the main frame steel bowl; the catching device comprises a pot are respectively arranged on the main frame of the left and right sides of the main steel frame is arranged on the fixed plate to catch the bowl along before and after moving, grasping the bowl on the fixed plate are provided with at least one group to catch the pot bowl assembly; located below the grasping device comprises a bowl on top component can bowl motherboard mobile, top loading plate is arranged above the motherboard bowl, the bowl is arranged on the top of the board to move under the plunger assembly; automatic charging device comprises a material storage tank arranged on the rear of the main frame A material outlet and a stripper plate are arranged at the lower part of the storage hopper, and the mechanism is characterized by quick speed and high success rate.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種將營養(yǎng)缽抓取、分離并裝料的裝置，尤其涉及一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前在農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)時，大部分都采用營養(yǎng)缽育苗，營養(yǎng)缽一般采用疊加式存放，這種疊加式存放的營養(yǎng)缽在使用時，需要將其分離并裝料，由于營養(yǎng)缽缽體上下疊加緊密，人工分離效率低，勞動強(qiáng)度高，機(jī)器分離難度大，并且在分離之后仍需要逐個裝土，工序繁瑣，工作量大，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服當(dāng)前的營養(yǎng)缽在分缽難度高，分缽后逐個進(jìn)行裝料效率低的問題，而提供一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠自動吸取營養(yǎng)缽，自動頂起營養(yǎng)缽進(jìn)行分離，并自動裝料，工作效率高。本技術(shù)是這樣實現(xiàn)的：一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括主架及設(shè)置于主架上的儲缽器、抓缽裝置、頂缽裝置和自動裝料裝置，所述自動裝料裝置位于主架后方，抓缽裝置和頂缽裝置位于自動送料裝置前方，儲缽器位于抓缽裝置上方；所述儲缽器橫置于主架前端，儲缽器上均勻設(shè)置有儲缽室；所述抓缽裝置包括分別安裝于主架左、右兩側(cè)的主架槽鋼，主架槽鋼上設(shè)置有兩個可沿主架槽鋼前后移動的抓缽器固定板，所述兩個抓缽器固定板上相向設(shè)置有至少一組抓缽組件，所述抓缽組件位于儲缽器下方，抓缽器固定板下端設(shè)置有真空管，真空管上安裝有氣體分配器，所述真空管與抓缽組件連接；所述頂缽裝置包括位于抓缽組件下方能夠上下移動的頂缽器主板，頂缽器主板上方設(shè)置有承載板，所述承載板上均勻設(shè)置有大孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有小孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有能夠在小孔中上下移動的柱塞組件；所述自動裝料裝置包括設(shè)置于主架后方能夠前后移動的儲料斗，儲料斗左、右兩側(cè)分別設(shè)置有料斗加固板，儲料斗下方設(shè)出料口，出料口下方設(shè)置有可前后移動的卸料板，所述儲料斗上還設(shè)置有震料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述主架槽鋼頂面設(shè)置有滑軌，抓缽器固定板通過其下端的滑塊設(shè)置于滑軌上，主架槽鋼兩端通過氣缸支架一對稱設(shè)置有一組氣缸一，所述一組氣缸一的活塞桿自由端正對設(shè)置，氣缸一的活塞桿自由端分別與其相鄰的抓缽器固定板連接。優(yōu)選的，所述抓缽組件包括安裝于抓缽器固定板上的支撐套筒以及設(shè)置于支撐套筒內(nèi)的伸縮柱，支撐套筒內(nèi)前部為圓柱孔、后端為矩形孔，圓柱孔內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，所述伸縮柱包括前端的“U型”槽、中部的圓柱和后端的矩形柱，所述矩形柱穿過支撐套筒的圓柱孔和矩形孔，所述緩沖彈簧套裝于矩形柱上，所述“U”形槽上安裝有吸盤支撐塊，所述吸盤支撐塊呈“C型”，吸盤支撐塊兩端設(shè)置有吸盤螺紋孔以及與吸盤螺紋孔相互貫通的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與真空管連接，吸盤支撐塊前端通過吸盤螺紋孔安裝有吸盤。優(yōu)選的，所述主架槽鋼內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的活塞桿自由端分別與頂缽器主板兩端連接，頂缽器主板下方設(shè)置有頂缽動力板，頂缽器主板下部通過氣缸支架二對稱設(shè)置有一組氣缸二，兩個氣缸二的活塞桿分別與頂缽器動力板的左、右兩端連接，所述柱塞組件包括柱塞桿和安裝于柱塞桿頂端的頂盤，所述柱塞桿下端安裝于頂缽動力板上，所述頂盤設(shè)置于承載板的孔內(nèi)。優(yōu)選的，所述料斗加固板內(nèi)側(cè)安裝有豎直滑軌和氣缸三，豎直滑軌上安裝有能夠上下滑動的儲缽器提升塊，所述儲缽器提升塊側(cè)面與儲缽器固定連接、上端與氣缸三的活塞桿自由端連接。優(yōu)選的，所述料斗加固板外側(cè)上端設(shè)置有滾輪，所述主架上端面設(shè)置有與滾輪相配合的輪軌。優(yōu)選的，所述儲料斗后端設(shè)置有連桿，所述主架后方橫置有拐臂支撐軸，拐臂支撐軸上固定安裝有拐臂，所述拐臂一端與連桿活動連接、另一端與設(shè)置于主架上的氣缸四連接。優(yōu)選的，所述儲料斗下部左、右兩側(cè)分別設(shè)置有氣缸五，所述卸料板兩端分別與氣缸五的活塞桿連接，卸料板的下方左右兩側(cè)分別設(shè)置有拖輪。優(yōu)選的，所述震料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于料斗加固板內(nèi)側(cè)的氣缸六、設(shè)置于儲料斗前壁的導(dǎo)軌和安裝于導(dǎo)軌上的滑移塊，所述滑移塊下端設(shè)置有至少一個J型震動柱，滑移塊前端設(shè)置有兩個氣缸連接耳，所述儲料斗前壁上設(shè)置有橫向的條狀孔，兩個氣缸連接耳穿過條狀孔設(shè)置于儲料斗外壁、且分別與兩個氣缸六的活塞桿連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)的營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，能夠自動吸取營養(yǎng)缽，并頂起營養(yǎng)缽進(jìn)行分離，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝料，單次動作完成多個營養(yǎng)缽的分離和裝料，自動化程度高，分缽速度快，分缽成功率高，機(jī)器性能穩(wěn)定，效率高。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抓缽裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為頂缽裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為自動裝料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為抓缽組件示意圖；圖6為抓缽組件裝配圖；圖7為儲缽器結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為承載板結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為卸料板結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為出料口結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為出料口與卸料板連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為震料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖1中A處放大圖；圖14為圖1中B處放大圖；圖中：1-主架，2-儲缽器，3-儲缽室，4-主架槽鋼，5-抓缽器固定板，6-真空管，7-頂缽器主板，8-承載板，9-大孔，10-儲料斗，11-料斗加固板，12-出料口，13-卸料板，14-滑軌，15-滑塊，16-氣缸支架一，17-氣缸一，18-支撐套筒，19-伸縮柱，19-1-“U型”槽，19-2-圓柱，19-3-矩形柱，20-緩沖彈簧，21-吸盤支撐塊，22-吸盤螺紋孔，23-進(jìn)氣孔，24-吸盤，25-雙桿氣缸，26-頂缽動力板，27-氣缸支架二，28-氣缸二，29-柱塞桿，30-頂盤，31-豎直滑軌，32-氣缸三，33-儲缽器提升塊，34-滾輪，35-輪軌，36-連桿，37-拐臂支撐軸，38-拐臂，39-氣缸四，40-氣缸五，41-拖輪，42-氣缸六，43-導(dǎo)軌，44-滑移塊，45-J型震動柱，46-氣缸連接耳，47-條狀孔，48-氣體分配器,49-過孔，50-銷釘，51-營養(yǎng)缽。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步的描述。實施例1：一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，如1圖所示，包括主架1及設(shè)置于主架1上的儲缽器2、抓缽裝置、頂缽裝置和自動裝料裝置，所述自動裝料裝置位于主架后方，抓缽裝置和頂缽裝置位于自動送料裝置前方，儲缽器2位于抓缽裝置上方。如圖7所示，所述儲缽器2橫置于主架1前端，儲缽器上均勻設(shè)置有儲缽室3。如圖2、5、6、13、14所示，所述抓缽裝置包括分別安裝于主架1左、右兩側(cè)的主架槽鋼4，主架槽鋼4頂面設(shè)置有滑軌14，抓缽器固定板5通過其下端的滑塊15設(shè)置于滑軌14上，主架槽鋼4兩端通過氣缸支架一16對稱設(shè)置有一組氣缸一17，這組氣缸一17的活塞桿自由端正對設(shè)置，氣缸一17的活塞桿自由端分別與其相鄰的抓缽器固定板5連接，使兩個抓缽器固定板5分別在氣缸一17的推動下沿主架槽鋼4前后移動；所述兩個抓缽器固定板5上相向設(shè)置有至少一組抓缽組件，抓缽組件的組數(shù)與儲缽器儲缽室3的數(shù)目一致，抓缽組件包括安裝于抓缽器固定板5上的支撐套筒18，所述支撐套筒18穿透抓缽器固定板5固定，支撐套筒18內(nèi)前部為圓柱孔、后端為矩形孔，圓柱孔內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧20，緩沖彈簧20被后端的矩形孔封堵，所述伸縮柱19包括前端的“U型”槽19-1、中部的圓柱19-2和后端的矩形柱19-3，所述矩形柱19-3穿過支撐套筒18的圓柱孔和矩形孔，緩沖彈簧20套裝于矩形柱19-3上；所述“U型”槽上19-1安裝有吸盤支撐塊21，吸盤支撐塊21中間位置設(shè)有過孔49，吸盤支本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主架及設(shè)置于主架上的儲缽器、抓缽裝置、頂缽裝置和自動裝料裝置，所述自動裝料裝置位于主架后方，抓缽裝置和頂缽裝置位于自動送料裝置前方，儲缽器位于抓缽裝置上方；所述儲缽器橫置于主架前端，儲缽器上均勻設(shè)置有儲缽室；所述抓缽裝置包括分別安裝于主架左、右兩側(cè)的主架槽鋼，主架槽鋼上設(shè)置有兩個可沿主架槽鋼前后移動的抓缽器固定板，所述兩個抓缽器固定板上相向設(shè)置有至少一組抓缽組件，所述抓缽組件位于儲缽器下方，抓缽器固定板下端設(shè)置有真空管，真空管上安裝有氣體分配器，所述真空管與抓缽組件連接；所述頂缽裝置包括位于抓缽組件下方能夠上下移動的頂缽器主板，頂缽器主板上方設(shè)置有承載板，所述承載板上均勻設(shè)置有大孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有小孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有能夠在小孔中上下移動的柱塞組件；所述自動裝料裝置包括設(shè)置于主架后方能夠前后移動的儲料斗，儲料斗左、右兩側(cè)分別設(shè)置有料斗加固板，儲料斗下方設(shè)出料口，出料口下方設(shè)置有可前后移動的卸料板，所述儲料斗上還設(shè)置有震料機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主架及設(shè)置于主架上的儲缽器、抓缽裝置、頂缽裝置和自動裝料裝置，所述自動裝料裝置位于主架后方，抓缽裝置和頂缽裝置位于自動送料裝置前方，儲缽器位于抓缽裝置上方；所述儲缽器橫置于主架前端，儲缽器上均勻設(shè)置有儲缽室；所述抓缽裝置包括分別安裝于主架左、右兩側(cè)的主架槽鋼，主架槽鋼上設(shè)置有兩個可沿主架槽鋼前后移動的抓缽器固定板，所述兩個抓缽器固定板上相向設(shè)置有至少一組抓缽組件，所述抓缽組件位于儲缽器下方，抓缽器固定板下端設(shè)置有真空管，真空管上安裝有氣體分配器，所述真空管與抓缽組件連接；所述頂缽裝置包括位于抓缽組件下方能夠上下移動的頂缽器主板，頂缽器主板上方設(shè)置有承載板，所述承載板上均勻設(shè)置有大孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有小孔，頂缽器主板上均勻設(shè)置有能夠在小孔中上下移動的柱塞組件；所述自動裝料裝置包括設(shè)置于主架后方能夠前后移動的儲料斗，儲料斗左、右兩側(cè)分別設(shè)置有料斗加固板，儲料斗下方設(shè)出料口，出料口下方設(shè)置有可前后移動的卸料板，所述儲料斗上還設(shè)置有震料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主架槽鋼頂面設(shè)置有滑軌，抓缽器固定板通過其下端的滑塊設(shè)置于滑軌上，主架槽鋼兩端通過氣缸支架一對稱設(shè)置有一組氣缸一，所述一組氣缸一的活塞桿自由端正對設(shè)置，氣缸一的活塞桿自由端分別與其相鄰的抓缽器固定板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種營養(yǎng)缽分缽裝料聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓缽組件包括安裝于抓缽器固定板上的支撐套筒以及設(shè)置于支撐套筒內(nèi)的伸縮柱，支撐套筒內(nèi)前部為圓柱孔、后端為矩形孔，圓柱孔內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，所述伸縮柱包括前端的“U型”槽、中部的圓柱和后端的矩形柱，所述矩形柱穿過支撐套筒的圓柱孔和矩形孔，所述緩沖彈簧套裝于矩形柱上，所述“U”形槽上安裝有吸盤支撐塊，所述吸盤支撐塊呈“C型”，吸盤支撐塊兩端設(shè)置有吸盤螺紋...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉丙炎，
申請(專利權(quán))人：鄭州市順意科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河南,41