一種方草捆撿拾機構制造技術

本發明專利技術公開了一種方草捆撿拾機構，屬于牧草機械收獲領域，包括上草架、安裝于上草架后端的托架，安裝于上草架上的傳動裝置、旋轉油缸和控制機構，安裝于上草架左右兩側的導向機構。通過旋轉油缸驅動上草架旋轉進行草捆的撿拾，傳動裝置可將地面上的草捆撿起并輸送到上草架內。導向機構通過左導向翼中調節板的連接位置調整收集草捆的寬度，通過限位桿固定位置調節收集草捆的高度。因此，本發明專利技術的方草捆撿拾機構能夠實現方草捆的自動撿拾功能，可以降低勞動強度，提高工作效率。

Square grass bundle picking up mechanism

The invention discloses a square bale pickup mechanism, which belongs to the field of forage harvesting machinery, including a bracket mounted on the frame, grass grass on the shelf at the rear end of the transmission device, installed on the grass on the frame of the rotary cylinder and the control mechanism, guide mechanism is arranged on the upper frame on both sides of the grass. The upper grass frame is driven by a rotating oil cylinder to rotate to pick up the grass bales, and the driving device can pick up the grass bundles on the ground and deliver them to the upper grass frame. The guide mechanism adjusts the width of the grass bale by adjusting the connecting position of the adjusting plate in the left guiding wing, and adjusts the height of the grass bundle by the fixed position of the spacing rod. Therefore, the square bale picking up mechanism of the invention can realize the automatic picking up function of the straw bale, and can reduce the labor intensity and improve the work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種方草捆撿拾機構
本專利技術涉及牧草機械收獲領域，特別是指方草捆撿拾機構。
技術介紹
目前，隨著國內優質牧草需求量的增加，牧草處理從割、摟、捆、集、運等各個作業環節的全程機械化提出了更高的要求。國內市場的草捆撿拾車主要針對小型方草捆的撿拾且仍需要人工碼垛堆垛，草捆的收集勞動強度大、效率低，然而牧草成型后的大中型方草捆配套作業的撿拾、堆垛全程機械化設備還處于起步階段。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種方草捆撿拾機構，能夠實現自動撿拾方草捆的功能，降低人工成本，提高生產效率。基于上述目的本專利技術提供的一種方草捆撿拾機構，包括托架、上草架、傳動裝置、旋轉油缸、導向機構和控制機構。所述托架安裝于所述上草架后端，所述傳動裝置、旋轉油缸、控制機構安裝于所述上草架上，所述導向機構安裝于所述上草架左右兩側。其中，所述上草架前端為草捆喂入口，通過旋轉油缸將上草架喂入口旋轉到與機器前進方向一致，通過傳動裝置將方草捆從地面上撿起并輸送到上草架內，方草捆完全進入上草架后傳動裝置停止運轉，旋轉油缸將上草架旋轉到卸載草捆的位置。上述的方草捆撿拾機構，其中，所述的傳動裝置包括四組鏈輪組、馬達、主動鏈輪軸和撥草輥，所述鏈輪組、撥草輥和馬達通過所述主動鏈輪軸連接，并安裝于上草架后端。3個撥草輥均布于上草架后端的主動鏈輪軸上，馬達為整個傳動裝置提供動力。上述的方草捆撿拾機構，其中，所述的導向機構包括左導向翼、右導向翼和限位桿，左導向翼和右導向翼分別安裝于上草架的左側和右側，限位桿安裝于右導向翼外側的中間部位，且所述右導向翼高于所述左導向翼。進一步地，所述左導向翼由左側護草欄和調節板組成，調節板焊接于上草架左側，左側護草欄與調節板通過定位螺栓進行連接與調節，根據收集方草捆的尺寸進行撿拾機構喂入口寬度調節。所述的限位桿為圓管結構，一端安裝于右導向翼外側的圓管上，所述限位桿可根據草捆尺寸進行伸縮式高度調節。上述的方草捆撿拾機構，其中，所述托架與所述上草架通過旋轉油缸進行連接。上述的方草捆撿拾機構，其中，所述的鏈輪組由兩個鏈輪、一根鏈條、固定鏈齒、鏈條托架、張緊機構和從動鏈輪軸組成，鏈輪和鏈條通過從動鏈輪軸連接，鏈條上每隔一段距離就安裝有固定鏈齒，張緊機構安裝于鏈條托架上。本專利技術的有益效果在于：本專利技術的方草捆撿拾機構，當進入工作狀態時，旋轉油缸驅動上草架旋轉到與機器前進方向一致，并使上草架與地面成一定角度，草捆觸發撿拾機構時，傳動裝置開始勻速轉動進行草捆自動喂入，草捆完全進入上草架時傳動裝置停止轉動并將上草架旋轉90°到卸載草捆的位置。根據收集方草捆的尺寸，通過導向機構中左導向翼位置的調整，實現撿拾機構撿拾寬度的調節；對限位桿進行伸縮式調節，實現對撿拾草捆高度的控制。因此，本專利技術方草捆撿拾機構可以實現草捆的自動撿拾功能，不僅可以降低方草捆收集的勞動強度，節約人工成本，而且可提高工作效率，適宜遠距離方草捆的收獲。說明書附圖圖1為本專利技術實施例一種方草捆撿拾機構的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例一種方草捆撿拾機構的結構仰視示意圖；圖3為本專利技術實施例導向機構的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例傳動裝置的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例鏈輪組的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的實施例作進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，為本專利技術實施例一種方草捆撿拾機構的結構示意圖，方草捆撿拾機構包括托架1、導向機構2、上草架3、傳動裝置4、旋轉油缸5和控制機構。所述的托架1安裝于所述的上草架3后端，所述的傳動裝置4、旋轉油缸5和控制機構安裝于所述的上草架3上，所述的導向機構2安裝于所述的上草架3左右兩側。如圖3所示，導向機構2包括左導向翼9、右導向翼7和限位桿6，左導向翼9和右導向翼7分別安裝于上草架3的左側和右側，限位桿6安裝于所述右導向翼7外側的中間部位，且右導向翼7高于所述左導向翼9。作為本專利技術的一個實施例，左導向翼9由左側護草欄10和調節板8組成。調節板8焊接于上草架3左側，左側護草欄10與調節板8通過定位螺栓進行連接與調節。根據收集方草捆的尺寸調整調節板8的連接位置，固定撿拾機構左側護草欄10的位置進行喂入口寬度的調整，喂入寬度可調節0～50mm。作為本專利技術的一個實施例，限位桿6為圓管結構，一端安裝于右導向翼7外側的圓管上，限位桿6可根據草捆尺寸進行伸縮式高度調節。如圖4所示，傳動裝置4包括主動鏈輪軸11、撥草輥12、四組鏈輪組13和馬達14，所述鏈輪組13、撥草輥12和馬達14通過主動鏈輪軸11連接，并安裝于上草架3后端。3個撥草輥12均布于上草架后端的主動鏈輪軸11上，馬達14為整個傳動裝置4提供動力。如圖5所示，鏈輪組13包括兩個鏈輪15、一根鏈條16、固定鏈齒17、鏈條托架18、張緊機構19和從動鏈輪軸20。鏈輪15和鏈條26通過從動鏈輪軸20連接，張緊機構19安裝于鏈條托架18上，通過張緊機構19對鏈條16進行張緊調節。鏈條16上每隔一段距離就安裝有固定鏈齒17，達到撿拾草捆的目的。作為本專利技術的一個實施例，撿拾機構撿拾方草捆時，上草架3喂入口與機器前進方向一致并與地面成一定的角度，通過固定鏈齒17與草捆之間的作用力，以及草捆與地面的作用力，將方草捆從地面上撿起，再利用主動鏈輪軸11帶動鏈條16轉動將草捆輸送到上草架3內，草捆完全進入上草架3內傳動裝置4停止運轉并將上草架旋轉90°到卸載草捆的位置。卸載草捆時通過主動鏈輪軸11驅動撥草輥12轉動，使撥草輥12將草捆從固定鏈齒17上分離并輸送到托架1上進行草捆的卸載。在本實施例中，上草架3喂入口尺寸為950mm，可適應水平方向尺寸為900mm重量為500公斤的方草捆撿拾。作為本專利技術的一個實施例，上述的方草捆撿拾機構中，托架1與上草架3通過旋轉油缸5進行連接。本專利技術不僅局限于上述的具體實施方式，在不背離本專利技術精神和實質的情況下，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應屬于本專利技術的權利要求保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種方草捆撿拾機構，包括托架、上草架、傳動裝置、旋轉油缸、導向機構和控制機構，其特征在于所述托架安裝于所述上草架后端，所述傳動裝置、旋轉油缸、控制機構安裝于所述上草架上，所述導向機構安裝于所述上草架左右兩側。

【技術特征摘要】
1.一種方草捆撿拾機構，包括托架、上草架、傳動裝置、旋轉油缸、導向機構和控制機構，其特征在于所述托架安裝于所述上草架后端，所述傳動裝置、旋轉油缸、控制機構安裝于所述上草架上，所述導向機構安裝于所述上草架左右兩側。2.根據權利要求1所述的方草捆撿拾機構，其特征在于所述的傳動裝置包括四組鏈輪組、馬達、主動鏈輪軸和撥草輥，所述鏈輪組、撥草輥和馬達通過所述主動鏈輪軸連接并安裝于所述上草架后端，所述撥草輥均布于所述上草架后端的主動鏈輪軸上，所述馬達為整個傳動裝置提供動力。3.根據權利要求1所述的方草捆撿拾機構，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉貴林，包德勝，董佳佳，孫文婷，李偉，趙鵬飛，孟玉剛，
申請(專利權)人：中國農業機械化科學研究院呼和浩特分院，
類型：發明
國別省市：內蒙古,15