一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)及機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上部的自動(dòng)跟蹤取料裝置，及設(shè)置在自動(dòng)跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)自動(dòng)跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且利用光電傳感器的檢測(cè)與控制系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動(dòng)化，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下來(lái)，而且利用輸送裝置將包裝物整理平整，并且通過(guò)碼垛裝置將包裝物碼垛整齊，提高了卸車效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，屬于物流輸送

技術(shù)介紹
現(xiàn)有的物流倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，包裝物(箱)在從汽車上卸下時(shí)，由于不能直接從汽車上扔下或推下，以往都是用人工的方法進(jìn)行一包一包或一箱一箱地卸車。有條件的地方，僅利用輸送機(jī)，輸送機(jī)兩頭都用人工，上邊用人工送料、下邊用人工接料、碼垛。人工卸車，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，車輛延擱時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨、整包和碼垛，提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)及機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上部的自動(dòng)跟蹤取料裝置，及設(shè)置在在自動(dòng)跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)跟蹤取料裝置包括升降支架，及設(shè)置在升降支架前側(cè)的多個(gè)取料爪，及設(shè)置在取料爪下端的固定斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在固定斜坡輸送機(jī)后側(cè)的分流輸送機(jī)，及設(shè)置在分流輸送機(jī)兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，及設(shè)置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設(shè)置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在可變斜坡輸送機(jī)后側(cè)的整包輸送機(jī)，所述整包輸送機(jī)上設(shè)置有換向器；所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設(shè)置在碼垛固定支架上端的水平推料機(jī)，及設(shè)置在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設(shè)置在碼垛升降支架上方的碼垛臺(tái)，及設(shè)置在碼垛臺(tái)下端的滿盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)前側(cè)的空盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)后側(cè)的卸料輸送機(jī)，所述碼垛臺(tái)上設(shè)置有計(jì)數(shù)器；所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、碼垛模塊和電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器雙向連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計(jì)數(shù)器的輸出端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端分別與電機(jī)的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機(jī)的輸出端分別與升降支架、取料爪和行走機(jī)構(gòu)相連。作為優(yōu)選，所述升降支架外側(cè)設(shè)置有固定支架，所述升降支架通過(guò)升降裝置設(shè)置在固定支架上，所述電機(jī)的輸出端與升降裝置相連。作為優(yōu)選，所述可變斜坡輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設(shè)置在碼垛固定支架上。作為優(yōu)選，所述整包輸送機(jī)設(shè)置在碼垛固定支架上，所述水平推料機(jī)設(shè)置在整包輸送機(jī)的上方。作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走鋼輪和鋼軌，所述行走鋼輪設(shè)置在機(jī)架的下端，所述行走鋼輪與電機(jī)的輸出端相連，所述機(jī)架通過(guò)行走鋼輪設(shè)置在鋼軌上。作為優(yōu)選，所述升降支架的形狀為“Π”型。作為優(yōu)選，所述換向器、固定斜坡輸送機(jī)、分流輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)、可變斜坡輸送機(jī)、整包輸送機(jī)、水平推料機(jī)、碼垛升降支架、滿盤輸送機(jī)、空盤輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述碼垛模塊的輸出端分別與水平推料機(jī)、碼垛升降支架、滿盤輸送機(jī)、空盤輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。采用了上述技術(shù)方案后，本技術(shù)具有以下的有益效果：本技術(shù)通過(guò)自動(dòng)跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且利用光電傳感器和重量傳感器的檢測(cè)以及控制系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動(dòng)化程序控制，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下來(lái)，而且可以通過(guò)整包輸送機(jī)將包裝物整理平整，并且通過(guò)碼垛裝置將貨物碼垛整齊，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的控制原理圖；圖3為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的主視圖；圖4為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的俯視圖；圖5為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的左視圖；圖6為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤取料裝置的剖面圖；圖8為本技術(shù)的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的取料爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1.行走機(jī)構(gòu)，2.機(jī)架，3.自動(dòng)跟蹤取料裝置，4.輸送裝置，5.碼垛裝置，6.升降支架，7.取料爪，8.固定斜坡輸送機(jī)，9.分流輸送機(jī)，10.轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，11.光電傳感器，12.可變斜坡輸送機(jī)，13.整包輸送機(jī)，14.碼垛固定支架，15.水平推料機(jī)，16.碼垛升降支架，17.碼垛臺(tái)，18.滿盤輸送機(jī)，19.空盤輸送機(jī)，20.卸料輸送機(jī)，21.行走鋼輪，22.鋼軌，23，固定支架。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-8所示，一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)1及機(jī)架2，及設(shè)置在機(jī)架1上部的自動(dòng)跟蹤取料裝置3，及設(shè)置在在自動(dòng)跟蹤取料裝置3后端的輸送裝置4，及設(shè)置在輸送裝置4尾部的碼垛裝置5，及控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)跟蹤取料裝置3包括升降支架6，及設(shè)置在升降支架6前側(cè)的多個(gè)取料爪7，及設(shè)置在取料爪7下端的固定斜坡輸送機(jī)8，及設(shè)置在固定斜坡輸送機(jī)8后側(cè)的分流輸送機(jī)9，及設(shè)置在分流輸送機(jī)9兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)10，及設(shè)置在取料爪7上的光電傳感器11，所述升降支架6上設(shè)置有升降裝置，所述輸送裝置4包括可變斜坡輸送機(jī)12，及設(shè)置在可變斜坡輸送機(jī)12后側(cè)的整包輸送機(jī)13，所述整包輸送機(jī)13上設(shè)置有換向器；所述碼垛裝置5包括碼垛固定支架14，及設(shè)置在碼垛固定支架14上端的水平推料機(jī)15，及設(shè)置在碼垛固定支架14外側(cè)的碼垛升降支架16，及設(shè)置在碼垛升降支架16上方的碼垛臺(tái)17，及設(shè)置在碼垛臺(tái)17下端的滿盤輸送機(jī)18，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)18前側(cè)的空盤輸送機(jī)19，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)18后側(cè)的卸料輸送機(jī)20，所述碼垛臺(tái)17上設(shè)置有計(jì)數(shù)器；所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、碼垛模塊和電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器雙向連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計(jì)數(shù)器的輸出端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端分別與電機(jī)的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機(jī)的輸出端分別與升降支架6、取料爪7和行走機(jī)構(gòu)1相連。作為優(yōu)選，所述升降支架6外側(cè)設(shè)置有固定支架23，所述升降支架6通過(guò)升降裝置設(shè)置在固定支架23上，所述電機(jī)的輸出端與升降裝置相連，運(yùn)動(dòng)控制器可以通過(guò)控制電機(jī)來(lái)調(diào)整升降支架的高度，從而調(diào)整整個(gè)自動(dòng)跟蹤取料裝置3的高度。作為優(yōu)選，所述可變斜坡輸送機(jī)12的一側(cè)設(shè)置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設(shè)置在碼垛固定支架14上，可變斜坡輸送機(jī)12是輸送從轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)10上輸送出來(lái)的貨物，其靠近轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)10的一端與轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的10高度必須達(dá)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)及機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上部的自動(dòng)跟蹤取料裝置，及設(shè)置在在自動(dòng)跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)跟蹤取料裝置包括升降支架，及設(shè)置在升降支架前側(cè)的多個(gè)取料爪，及設(shè)置在取料爪下端的固定斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在固定斜坡輸送機(jī)后側(cè)的分流輸送機(jī)，及設(shè)置在分流輸送機(jī)兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，及設(shè)置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設(shè)置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在可變斜坡輸送機(jī)后側(cè)的整包輸送機(jī)，所述整包輸送機(jī)上設(shè)置有換向器；所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設(shè)置在碼垛固定支架上端的水平推料機(jī)，及設(shè)置在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設(shè)置在碼垛升降支架上方的碼垛臺(tái)，及設(shè)置在碼垛臺(tái)下端的滿盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)前側(cè)的空盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)后側(cè)的卸料輸送機(jī)，所述碼垛臺(tái)上設(shè)置有計(jì)數(shù)器；所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、碼垛模塊和電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器雙向連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計(jì)數(shù)器的輸出端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端分別與電機(jī)的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機(jī)的輸出端分別與升降支架、取料爪和行走機(jī)構(gòu)相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)及機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上
部的自動(dòng)跟蹤取料裝置，及設(shè)置在在自動(dòng)跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送
裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)；
所述自動(dòng)跟蹤取料裝置包括升降支架，及設(shè)置在升降支架前側(cè)的多個(gè)取料爪，及設(shè)
置在取料爪下端的固定斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在固定斜坡輸送機(jī)后側(cè)的分流輸送機(jī)，及設(shè)
置在分流輸送機(jī)兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，及設(shè)置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上
設(shè)置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在可變斜坡輸送機(jī)后側(cè)的
整包輸送機(jī)，所述整包輸送機(jī)上設(shè)置有換向器；
所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設(shè)置在碼垛固定支架上端的水平推料機(jī)，及設(shè)
置在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設(shè)置在碼垛升降支架上方的碼垛臺(tái)，及設(shè)置
在碼垛臺(tái)下端的滿盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)前側(cè)的空盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸
送機(jī)后側(cè)的卸料輸送機(jī)，所述碼垛臺(tái)上設(shè)置有計(jì)數(shù)器；
所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、碼垛模塊和電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與
運(yùn)動(dòng)控制器雙向連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計(jì)數(shù)器的
輸出端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端分
別與電機(jī)的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機(jī)的輸出端分別與升降...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史保生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州智華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32