鈔把碼垛系統技術方案

本發明專利技術公開了一種鈔把碼垛系統，屬于金融設備技術領域，包括機架、鈔把輸送通道以及并排設置在機架上的兩個碼垛裝置，關鍵在于：在機架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設有承接來自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置固定在移動平臺上并且在移動平臺與機架間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送裝置的鈔把輸出端移動的自由度。本發明專利技術的有益效果是：兩個碼垛裝置設置在同一個移動平臺上，通過配套的往復驅動裝置，使其共用一個鈔把接送機械手，簡化了結構、提升了關鍵部件的集成度和使用率，降低了整個系統的成本，同時也便于系統維護。

Bank stacking system

The invention discloses a banknote the palletizing system, which belongs to the technical field of financial equipment, which comprises a frame, note the two stacking device, transmission channel and side by side are arranged on the machine key is: the machine frame is stacking device and note to note the following from the conveying channel and the delivery note to note to palletizing note the shuttle manipulator device is provided with a conveying channel between the two palletizing device is fixed on the mobile platform and the mobile platform and the frame is arranged between the reciprocating drive device, wherein the two stacking device driving device in reciprocating drive has to put the money to cash transfers device output end mobile freedom. The beneficial effect of the invention is: two palletizing device is arranged on the same mobile platform, by supporting the reciprocating drive device, which share a currency manipulator to pick, to simplify the structure, improve the key components of the integration and utilization, reduce the system cost, but also for the system maintenance.

【技術實現步驟摘要】
鈔把碼垛系統
本專利技術屬于金融設備
，具體涉及一種與清分機或清分流水線配套的設置在鈔把輸送通道一側的雙碼垛系統。
技術介紹
紙幣回籠后，銀行要對紙幣進行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設備能實現對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數左右轉向碼垛、預裹、封包（或捆扎）、貼標（或噴碼）等一系列流水作業。其中碼垛是最重要的環節之一。用于鈔把碼垛的設備主要由鈔把輸送通道、推鈔機構、鈔把傳送機構及碼垛機構組成。鈔把在鈔把輸送通道中進行輸送，在推鈔機構的作用下被推送至鈔把傳送機構，然后再經鈔把傳送機構進入碼垛機構中進行碼垛。在清分流水線上往往會有ATM鈔和流通鈔，現有的系統中僅設置一組碼垛機構需要將其中的ATM鈔或流通鈔剔除以對另一類鈔碼垛。如果簡單的增加一組碼垛機構則需要增加相配套的鈔把轉移裝置，造成系統結構的繁冗。本申請人在先申請的申請號為201520898662.5的專利公開了一種單通道雙碼垛系統，通過為兩個碼垛裝置設置共用的鈔把轉移平臺實現了結構的緊湊化。但是為每個碼垛裝置配套設置鈔把推出裝置、接鈔裝置、旋轉驅動裝置等裝置又增加了整個系統的成本及復雜程度。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種鈔把碼垛系統，在鈔把輸送通道與碼垛裝置間設置鈔把接送機械手并且兩個碼垛裝置共用移動平臺，根據鈔把輸送通道上鈔把的信息，往復驅動裝置驅動對應的碼垛裝置移動至鈔把接送裝置的鈔把輸出端，鈔把接送機械手將鈔把鈔把輸送至碼垛裝置或者將鈔把轉向后輸送至對應碼垛裝置內，整個系統結構簡單、成本低。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種鈔把碼垛系統，包括機架、設置在機架上的鈔把輸送通道以及并排設置在機架上的兩個碼垛裝置，關鍵在于：在機架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設有承接來自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置固定在移動平臺上并且在移動平臺與機架間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。本專利技術的有益技術效果是：1、兩個碼垛裝置設置在同一個移動平臺上，通過配套的往復驅動裝置，使其共用一個鈔把接送機械手，簡化了結構、提升了關鍵部件的集成度和使用率，降低了整個系統的成本，同時也便于系統維護；2、鈔把接送機械手中的鈔把轉向裝置可以實現鈔把的輸送以及每5把鈔的轉向，使得碼垛裝置中的碼垛平臺僅上下移動即可，提高了鈔把轉向裝置的作用效率，簡化了碼垛裝置的結構；3、在安裝支架上設置了單側轉板，使安裝支架內碼垛的鈔把排列整齊并且不影響鈔把從安裝支架內推出。下面結合附圖對本專利技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本專利技術鈔把碼垛系統的原理示意圖；圖2是本專利技術鈔把碼垛系統的整體結構示意圖；圖3是本專利技術鈔把碼垛系統的另一整體結構示意圖；圖4是本專利技術鈔把碼垛系統中鈔把轉向裝置的結構示意圖；圖5是本專利技術鈔把碼垛系統中碼垛裝置的結構示意圖；圖6是本專利技術鈔把碼垛系統中碼垛裝置的另一結構示意圖；圖7是本專利技術鈔把碼垛系統中鈔把推出裝置的結構示意圖。在附圖中：100是機架，101是移動平臺，102是往復驅動電機，103是往復驅動從動輪，104是夾塊，105是往復驅動皮帶，106是往復移動導向滑軌，200是碼垛裝置，201是碼垛驅動電機，202是碼垛主動輪，203是碼垛從動輪，204是碼垛驅動皮帶，205是碼垛平臺，205-1是推鈔槽，206是安裝支架，207是平臺移動導軌，208是平臺移動滑塊，209是夾板，210是連接支架，211是單側轉板，300是鈔把接送裝置，301是皮帶輸送機，302是齒條，303是導向軸，304是安裝板，305是平移電機，306是平移齒輪，307是導向滑套，400是鈔把轉向裝置，401是旋轉平臺，402是旋轉電機，403是旋轉驅動齒輪，404是轉動齒輪，500是鈔把輸送通道，600是接鈔裝置，601是接鈔支架，602是接鈔氣缸，603是接鈔板，604是接鈔擋板，700是鈔把推出裝置，701是推出氣缸，702是H形推鈔板。具體實施方式參見附圖1-3，本專利技術提供了一種鈔把碼垛系統，包括機架100、設置在機架100上的鈔把輸送通道500以及并排設置在機架100上的兩個碼垛裝置200，關鍵在于：在機架100上位于碼垛裝置200和鈔把輸送通道500之間設有承接來自鈔把輸送通道500的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置200的鈔把接送機械手，兩個碼垛裝置200固定在移動平臺101上并且在移動平臺101與機架100間設有往復驅動裝置，兩個碼垛裝置200在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。上述的兩個碼垛裝置200分別碼垛ATM鈔和流通鈔，當鈔把輸送通道500上的鈔把是ATM鈔時，ATM鈔碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下使得ATM鈔碼垛裝置處于鈔把接送裝置300的鈔把輸出端，同時當鈔把輸送通道500上的鈔把是流通鈔時，流通鈔碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下使得流通鈔碼垛裝置處于鈔把接送裝置300的鈔把輸出端。通過設置移動平臺101和往復驅動裝置，可以使得上述的兩個碼垛裝置200共用鈔把接送機械手、接鈔裝置600以及鈔把推出裝置700，顯著提升整個系統的集成度和使用效率，有效降低成本。鈔把接送機械手的作用是將來自鈔把輸送通道500上的鈔把輸送至碼垛裝置200，10把鈔中前5把鈔直接送入碼垛裝置200，后5把鈔經180°轉向后送入碼垛裝置200。因此，上述的鈔把接送機械手包括鈔把接送裝置300和鈔把轉向裝置400。參見附圖1和4，鈔把接送裝置300設置在鈔把轉向裝置400上，鈔把轉向裝置400包括固定在機架100上的旋轉電機402、設置在旋轉電機402的輸出軸上的旋轉驅動齒輪403、與旋轉驅動齒輪403嚙合的轉動齒輪404及固定在轉動齒輪404上的旋轉平臺401。通過旋轉電機402驅動齒輪傳動副旋轉進而使得旋轉平臺401旋轉。鈔把接送裝置300包括固定在旋轉平臺401上方的皮帶輸送機301以及設置在鈔把轉向裝置400與機架100間的平移組件。當皮帶輸送機301進行180°回轉的時候需要較大的空間，將會使皮帶輸送機301的兩端不能處于鈔把輸送通道500下方、碼垛裝置200進鈔端的上方，因此設計了平移組件。平移組件包括固定在機架100上的齒條302和導向軸303、固定在安裝板304上的平移電機305、固定在平移電機305輸出軸上并與齒條302嚙合的平移齒輪306以及固定在安裝板304上并與導向軸303相配合的導向滑套307，旋轉電機402固定在安裝板304的底面，旋轉電機402的輸出軸穿過安裝板304與旋轉驅動齒輪403相連，轉動齒輪404設置在安裝板304上并通過設置配套的軸承使得轉動齒輪404可旋轉。導向軸303和導向滑套307設置有兩組。參見附圖2和3，往復驅動裝置包括固定在機架100上的往復驅動電機102、往復驅動電機102驅動下的往復驅動主動輪、往復驅動從動輪103及設置在往復驅動主動輪和往復驅動從動輪103間的往復驅動皮帶105，移動平臺101借助夾塊104與往復驅動皮帶105連接；在移動平臺101與機架100間設有往復移動導向機構，往復移動導向機構包括固定在機架100上的往復移動導向滑軌106本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鈔把碼垛系統，包括機架（100）、設置在機架（100）上的鈔把輸送通道（500）以及并排設置在機架（100）上的兩個碼垛裝置（200），其特征在于：在機架（100）上位于碼垛裝置（200）和鈔把輸送通道（500）之間設有承接來自鈔把輸送通道（500）的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置（200）的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置（200）固定在移動平臺（101）上并且在移動平臺（101）與機架（100）間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置（200）在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。

【技術特征摘要】
1.一種鈔把碼垛系統，包括機架（100）、設置在機架（100）上的鈔把輸送通道（500）以及并排設置在機架（100）上的兩個碼垛裝置（200），其特征在于：在機架（100）上位于碼垛裝置（200）和鈔把輸送通道（500）之間設有承接來自鈔把輸送通道（500）的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置（200）的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置（200）固定在移動平臺（101）上并且在移動平臺（101）與機架（100）間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置（200）在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。2.根據權利要求1所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述鈔把接送機械手包括鈔把接送裝置（300）和鈔把轉向裝置（400），所述鈔把接送裝置（300）設置在鈔把轉向裝置（400）上，所述鈔把轉向裝置（400）包括固定在機架（100）上的旋轉電機（402）、設置在旋轉電機（402）的輸出軸上的旋轉驅動齒輪（403）、與旋轉驅動齒輪（403）嚙合的轉動齒輪（404）及固定在轉動齒輪（404）上的旋轉平臺（401）。3.根據權利要求2所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述鈔把接送裝置（300）包括固定在旋轉平臺（401）上方的皮帶輸送機（301）以及設置在鈔把轉向裝置（400）與機架（100）間的平移組件，所述平移組件包括固定在機架（100）上的齒條（302）和導向軸（303）、固定在安裝板（304）上的平移電機（305）、固定在平移電機（305）輸出軸上并與齒條（302）嚙合的平移齒輪（306）以及固定在安裝板（304）上并與導向軸（303）相配合的導向滑套（307），所述旋轉電機（402）固定在安裝板（304）的底面，所述旋轉電機（402）的輸出軸穿過安裝板（304）與旋轉驅動齒輪（403）相連，所述轉動齒輪（404）設置在安裝板（304）上。4.根據權利要求1所述的鈔把碼垛系統，其特征在于：所述往復驅動裝置包括固定在機架（100）上的往復驅動電機（102）、往復驅動電機（102）驅動下的往復驅動主動輪、往復驅動從動輪（103）及設置在往復驅動主動輪和往復驅動從動輪（103）間的往復驅動皮帶（105），所述移動平臺（101）借助夾塊（104）與往復驅動皮帶（105）連接；在移動平臺（101）與機架（100）間設有往復移動導向機構，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫景濤，魏學鋒，陳芳萍，王小飛，王化宙，肖朋朋，
申請(專利權)人：河北匯金機電股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13