一種靜音式除塵加濕清掃機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜音式除塵加濕清掃機器人，它包括行走輪、行走支撐、清掃機構(gòu)、第一連接板、擋水環(huán)、環(huán)形外殼、功能機構(gòu)、第一輸水管、傳動軸，靜音式除塵加濕清掃機器人是通過水的沖擊力對地面上的塵土進行清理；因為目前的清掃機器人通常是通過泵對地面上的塵土進行吸收清理，而泵在工作時由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；而本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計的清掃機器人通過水的沖擊力對地面上的塵土進行清理；水的流動聲音遠遠小于泵在工作時發(fā)出的聲音；所以本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計的清掃機器人可以達到靜音的效果；清掃機器人在工作的過程中，相鄰兩次的清掃的地面有重合。

Silencing type dust removing and humidifying cleaning robot

The invention belongs to the technical field of cleaning robot, especially relates to a silencing dust humidifying cleaning robot, which comprises a walking wheel, walking support, cleaning mechanism, a first connecting plate, a water retaining ring, ring shell, function mechanism, the first water pipe, the drive shaft, mute type humidifying dust cleaning robot is cleaned by the impact the water on the ground because of the dust; cleaning robot is usually through the pump on the ground to absorb dust cleaning, and pump at work because of internal and external pressure changes greatly, forming a noise, affect the environment; and the invention design of cleaning robot cleaning by the force of the impact of dust on the ground; the sound of water flow is far less than a pump at work sound; so the cleaning robot designed by the invention can achieve the silencing effect; cleaning machine In the process of working, the adjacent two times of the cleaning ground coincide.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種靜音式除塵加濕清掃機器人所屬
本專利技術(shù)屬于清掃機器人
，尤其涉及一種靜音式除塵加濕清掃機器人。
技術(shù)介紹
目前的清掃機器人通常是通過泵對地面上的塵土進行吸收清理，而氣泵在工作時由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；且在清理過程中塵土容易擴散到空氣中，致使人們呼吸困難；所以需要設(shè)計一種在清掃過程中具有較小音量且對地面進行添濕的清掃機器人，通過對地面上的塵土添加濕度，防止其擴散到空氣中。本專利技術(shù)設(shè)計一種靜音式除塵加濕清掃機器人解決如上問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本專利技術(shù)公開一種靜音式除塵加濕清掃機器人，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：它包括行走輪、行走支撐、清掃機構(gòu)、第一連接板、擋水環(huán)、環(huán)形外殼、功能機構(gòu)、第一輸水管、傳動軸，其中擋水環(huán)的上端周向均勻安裝有兩個第一輸水管，擋水環(huán)的內(nèi)圓面安裝在環(huán)形外殼下端的外圓面上；功能機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有水箱、驅(qū)動電機、水泵、PLC芯片和過濾器，功能機構(gòu)安裝在環(huán)形外殼的上端面上，三個行走輪周向均勻地安裝在功能機構(gòu)的下端且位于環(huán)形外殼下端；傳動軸安裝在功能機構(gòu)的下端；連接圓盤安裝在傳動軸的下端；三個第一連接板周向均勻安裝在連接圓盤的外圓面上；三個清掃機構(gòu)分別安裝在三個第一連接板的下端。上述清掃機構(gòu)包括第一儲水箱、第一伸縮外套、第二凸起、第一沖擊板、連接圓盤、擦拭塊、第二儲水箱、彈簧、第二連接板、第一抽水管、過渡殼、第二伸縮外套、第二伸縮內(nèi)桿、第二輸水管、輸水箱、錐形腔、第三抽水管、第一噴水管、第二噴水管、第二沖擊板、第三沖擊板、第一凸起、第四沖擊板、大塊過濾網(wǎng)、第一進水孔、第一伸縮內(nèi)桿、第三輸水管、支撐架、第二抽水管、儲水腔、第二進水孔、第三進水孔、第四進水孔、Y形噴口、第四輸水管、輸水通孔、進水槽，其中圓形噴嘴的下端為錐形；圓形噴嘴的的內(nèi)側(cè)開有錐形腔，且錐形腔的下端與地面相通；圓形噴嘴外圓面與錐形腔之間開有儲水腔；圓形噴嘴的上端開有輸水通孔；錐形腔上開有第二進水孔，進水槽安裝在錐形腔上，且進水槽與第二進水孔配合；進水槽的一端與錐形腔相通；進水槽與第二進水孔相通；Y形噴口中空，Y形噴口安裝在錐形腔上，且Y形噴口靠近進水槽；Y形噴口上遠離進水槽一端與錐形腔相通；Y形噴口另一端的上側(cè)安裝有第四輸水管，且第四輸水管與輸水通孔配合；錐形腔下端側(cè)壁周向均勻開有許多孔軸線豎直向下的第四進水孔，且第四進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；錐形腔上端開有許多朝向Y形噴口沿錐形腔周向傾斜并向下的第三進水孔，且第三進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；第三輸水管安裝在圓形噴嘴的上端，且第三輸水管的下端位于錐形腔內(nèi)；第二抽水管安裝在圓形噴嘴的上端，且位于靠近圓形噴嘴的外圓面；第二抽水管的下端位于儲水腔的下端，第二抽水管的下端安裝有大塊過濾網(wǎng)；支撐架安裝在圓形噴嘴的上端，且支撐架位于第三輸水管的上側(cè)；第一伸縮內(nèi)桿的下端安裝在支撐架的上端，第一伸縮外套的上端安裝在第一連接板的下端，第一伸縮外套與第一伸縮內(nèi)桿配合；支撐架與第一連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在支撐架的上端，另一端安裝在第一連接板的下端；第四沖擊板和第一沖擊板均為弧形，第二沖擊板和第三沖擊板均為扇形，第四沖擊板的下端安裝在第三沖擊板一側(cè)的上端；第二沖擊板的一側(cè)安裝在第四沖擊板的上端；第一沖擊板的上端安裝在第二沖擊板的另一側(cè)；第一沖擊板的下端位于第三沖擊板上端面的斜上側(cè)；輸水箱安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板的一側(cè)；輸水箱的一側(cè)安裝有第一噴水管和第二噴水管，且第一噴水管與第二噴水管左右相鄰；第一噴水管與第二噴水管分別與輸水箱相通；輸水箱的上端安裝有第二輸水管；第一噴水管靠近第四沖擊板且面向第四沖擊板中間；過渡殼的一端安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板另一側(cè)；第二噴水管面向過渡殼；過渡殼的下端與地面相通；第二儲水箱為中空；第一抽水管安裝在第二儲水箱中，且第一抽水管的一端位于第二儲水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過濾網(wǎng)；第二儲水箱的一端安裝在過渡殼的另一端，且第二儲水箱與過渡殼相通；過渡殼的側(cè)面安裝有第二連接板；第一儲水箱為中空；第一儲水箱的靠近過渡殼的一側(cè)安裝有第二凸起；第三抽水管安裝在第一儲水箱中，且第三抽水管的一端位于第一儲水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過濾網(wǎng)；第一儲水箱與第二連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在第一儲水箱的上端，另一端安裝在第二連接板的下端；擦拭塊安裝在第四沖擊板的外側(cè)。上述第一輸水管、第二輸水管、第三輸水管、第四輸水管分別通過軟管與功能機構(gòu)中的水箱連接；第四輸水管與功能機構(gòu)中水箱連接的軟管穿過輸水通孔。上述第三抽水管、第二抽水管和第一抽水管分別通過軟管依次與功能機構(gòu)中的過濾器、水箱連接。作為本技術(shù)的進一步改進，上述擋水環(huán)的外圓面上周向安裝有許多彈性擋水條。作為本技術(shù)的進一步改進，上述彈簧為拉伸彈簧。作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一噴水管與第二噴水管的直徑比為二比一。作為本技術(shù)的進一步改進，上述第二儲水箱與過渡殼的連接處安裝有第一凸起。相對于傳統(tǒng)的清掃機器人技術(shù)，本專利技術(shù)設(shè)計的靜音式除塵加濕清掃機器人是通過水的沖擊力對地面上的塵土進行清理；因為目前的清掃機器人通常是通過泵對地面上的塵土進行吸收清理，而泵在工作時由于內(nèi)外壓力變化較大，形成了噪音，影響環(huán)境；而本專利技術(shù)設(shè)計的清掃機器人通過水的沖擊力對地面上的塵土進行清理；水的流動聲音遠遠小于泵在工作時發(fā)出的聲音；所以本專利技術(shù)設(shè)計的清掃機器人可以達到靜音的效果；本專利技術(shù)設(shè)計的清掃機器人在工作的過程中，相鄰兩次的清掃的地面有重合寬度。本專利技術(shù)中功能機構(gòu)中的水箱可以保證在清掃機器人在清掃過程中滿足對水的需求；驅(qū)動電機可以帶動安裝在功能機構(gòu)下端的傳動軸進行轉(zhuǎn)動，為清掃機器人提供動力；水泵可以將污水進行吸收，污水通過第一抽水管、第二抽水管和第三抽水管被水泵吸入到過濾器中；過濾器可以對吸收上的水進行過濾清理；過濾后的清水流入水箱中，達到循環(huán)利用的效果；本專利技術(shù)中功能機構(gòu)中的PLC芯片可以控制行走輪的轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)，從而達到控制行走和改變方向的目的，使得清掃機器人能夠到達需要清理的地方；實現(xiàn)了智能清掃機器人的效果。本專利技術(shù)中擋水環(huán)的上端面安裝有兩個第一輸水管，第一輸水管與功能箱中的水箱通過軟管連接，當(dāng)清掃機器人對地面進行清理的過程中碰到比較大的土塊且不易被清掃時；清地機器人會推動土塊，給土塊一個推力，同時土塊也會給擋水環(huán)一個反作用力；使得土塊與清掃機器人相互推擠；而在推擠過程中安裝在擋水環(huán)外圓面上彈性片由于具有彈性則會被土塊擠開；此時擋水環(huán)上從水箱中流下的水從相鄰彈性片之間被擠開的縫隙中流出，流出的水使土塊變得濕潤，清理起來比較容易。本專利技術(shù)中的清掃機構(gòu)具有清掃地面的功能；其中第三輸水管通過軟管與功能機構(gòu)中的水箱連接；通過功能機構(gòu)中的水泵使水箱中的水經(jīng)第三輸水管對地面上的塵土進行沖擊；第四進水孔和第三進水孔的作用是被地面反沖擊到錐形腔壁上的污水可以通過它流入到儲水腔中；第四輸水管通過軟管與功能機構(gòu)中的水箱連接；通過功能機構(gòu)中的水泵使得水箱中的水經(jīng)第四輸水管流向Y形噴口，然后從Y形噴口中沿著錐形腔切向噴出；為了保證從Y形噴口噴出的水能夠沿著錐形腔切向噴出，所以本專利技術(shù)設(shè)計的Y形噴口出水口的上下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：它包括行走輪、行走支撐、清掃機構(gòu)、第一連接板、擋水環(huán)、環(huán)形外殼、功能機構(gòu)、第一輸水管、傳動軸，其中擋水環(huán)的上端周向均勻安裝有兩個第一輸水管，擋水環(huán)的內(nèi)圓面安裝在環(huán)形外殼下端的外圓面上；功能機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有水箱、驅(qū)動電機、水泵、PLC芯片和過濾器，功能機構(gòu)安裝在環(huán)形外殼的上端面上，三個行走輪周向均勻地安裝在功能機構(gòu)的下端且位于環(huán)形外殼下端；傳動軸安裝在功能機構(gòu)的下端；連接圓盤安裝在傳動軸的下端；三個第一連接板周向均勻安裝在連接圓盤的外圓面上；三個清掃機構(gòu)分別安裝在三個第一連接板的下端；上述清掃機構(gòu)包括第一儲水箱、第一伸縮外套、第二凸起、第一沖擊板、連接圓盤、擦拭塊、第二儲水箱、彈簧、第二連接板、第一抽水管、過渡殼、第二伸縮外套、第二伸縮內(nèi)桿、第二輸水管、輸水箱、錐形腔、第三抽水管、第一噴水管、第二噴水管、第二沖擊板、第三沖擊板、第一凸起、第四沖擊板、大塊過濾網(wǎng)、第一進水孔、圓形噴嘴、第一伸縮內(nèi)桿、第三輸水管、支撐架、第二抽水管、儲水腔、第二進水孔、第三進水孔、第四進水孔、Y形噴口、第四輸水管、輸水通孔、進水槽，其中圓形噴嘴的下端為錐形；圓形噴嘴的的內(nèi)側(cè)開有錐形腔，且錐形腔的下端與地面相通；圓形噴嘴外圓面與錐形腔之間開有儲水腔；圓形噴嘴的上端開有輸水通孔；錐形腔上開有第二進水孔，進水槽安裝在錐形腔上，且進水槽與第二進水孔配合；進水槽的一端與錐形腔相通；進水槽與第二進水孔相通；Y形噴口中空，Y形噴口安裝在錐形腔上，且Y形噴口靠近進水槽；Y形噴口上遠離進水槽一端與錐形腔相通；Y形噴口另一端的上側(cè)安裝有第四輸水管，且第四輸水管與輸水通孔配合；錐形腔下端側(cè)壁周向均勻開有許多孔軸線豎直向下的第四進水孔，且第四進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；錐形腔上端開有許多朝向Y形噴口沿錐形腔周向傾斜并向下的第三進水孔，且第三進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；第三輸水管安裝在圓形噴嘴的上端，且第三輸水管的下端位于錐形腔內(nèi)；第二抽水管安裝在圓形噴嘴的上端，且位于靠近圓形噴嘴的外圓面；第二抽水管的下端位于儲水腔的下端，第二抽水管的下端安裝有大塊過濾網(wǎng)；支撐架安裝在圓形噴嘴的上端，且支撐架位于第三輸水管的上側(cè)；第一伸縮內(nèi)桿的下端安裝在支撐架的上端，第一伸縮外套的上端安裝在第一連接板的下端，第一伸縮外套與第一伸縮內(nèi)桿配合；支撐架與第一連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在支撐架的上端，另一端安裝在第一連接板的下端；第四沖擊板和第一沖擊板均為弧形，第二沖擊板和第三沖擊板均為扇形，第四沖擊板的下端安裝在第三沖擊板一側(cè)的上端；第二沖擊板的一側(cè)安裝在第四沖擊板的上端；第一沖擊板的上端安裝在第二沖擊板的另一側(cè)；第一沖擊板的下端位于第三沖擊板上端面的斜上側(cè)；輸水箱安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板的一側(cè)；輸水箱的一側(cè)安裝有第一噴水管和第二噴水管，且第一噴水管與第二噴水管左右相鄰；第一噴水管與第二噴水管分別與輸水箱相通；輸水箱的上端安裝有第二輸水管；第一噴水管靠近第四沖擊板且面向第四沖擊板中間；過渡殼的一端安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板另一側(cè)；第二噴水管面向過渡殼；過渡殼的下端與地面相通；第二儲水箱為中空；第一抽水管安裝在第二儲水箱中，且第一抽水管的一端位于第二儲水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過濾網(wǎng)；第二儲水箱的一端安裝在過渡殼的另一端，且第二儲水箱與過渡殼相通；過渡殼的側(cè)面安裝有第二連接板；第一儲水箱為中空；第一儲水箱的靠近過渡殼的一側(cè)安裝有第二凸起；第三抽水管安裝在第一儲水箱中，且第三抽水管的一端位于第一儲水箱的外側(cè)，另一端安裝有大塊過濾網(wǎng)；第一儲水箱與第二連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在第一儲水箱的上端，另一端安裝在第二連接板的下端；擦拭塊安裝在第四沖擊板的外側(cè)；上述第一輸水管、第二輸水管、第三輸水管、第四輸水管分別通過軟管與功能機構(gòu)中的水箱連接；第四輸水管與功能機構(gòu)中水箱連接的軟管穿過輸水通孔；上述第三抽水管、第二抽水管和第一抽水管分別通過軟管依次與功能機構(gòu)中的過濾器、水箱連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：它包括行走輪、行走支撐、清掃機構(gòu)、第一連接板、擋水環(huán)、環(huán)形外殼、功能機構(gòu)、第一輸水管、傳動軸，其中擋水環(huán)的上端周向均勻安裝有兩個第一輸水管，擋水環(huán)的內(nèi)圓面安裝在環(huán)形外殼下端的外圓面上；功能機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有水箱、驅(qū)動電機、水泵、PLC芯片和過濾器，功能機構(gòu)安裝在環(huán)形外殼的上端面上，三個行走輪周向均勻地安裝在功能機構(gòu)的下端且位于環(huán)形外殼下端；傳動軸安裝在功能機構(gòu)的下端；連接圓盤安裝在傳動軸的下端；三個第一連接板周向均勻安裝在連接圓盤的外圓面上；三個清掃機構(gòu)分別安裝在三個第一連接板的下端；上述清掃機構(gòu)包括第一儲水箱、第一伸縮外套、第二凸起、第一沖擊板、連接圓盤、擦拭塊、第二儲水箱、彈簧、第二連接板、第一抽水管、過渡殼、第二伸縮外套、第二伸縮內(nèi)桿、第二輸水管、輸水箱、錐形腔、第三抽水管、第一噴水管、第二噴水管、第二沖擊板、第三沖擊板、第一凸起、第四沖擊板、大塊過濾網(wǎng)、第一進水孔、圓形噴嘴、第一伸縮內(nèi)桿、第三輸水管、支撐架、第二抽水管、儲水腔、第二進水孔、第三進水孔、第四進水孔、Y形噴口、第四輸水管、輸水通孔、進水槽，其中圓形噴嘴的下端為錐形；圓形噴嘴的的內(nèi)側(cè)開有錐形腔，且錐形腔的下端與地面相通；圓形噴嘴外圓面與錐形腔之間開有儲水腔；圓形噴嘴的上端開有輸水通孔；錐形腔上開有第二進水孔，進水槽安裝在錐形腔上，且進水槽與第二進水孔配合；進水槽的一端與錐形腔相通；進水槽與第二進水孔相通；Y形噴口中空，Y形噴口安裝在錐形腔上，且Y形噴口靠近進水槽；Y形噴口上遠離進水槽一端與錐形腔相通；Y形噴口另一端的上側(cè)安裝有第四輸水管，且第四輸水管與輸水通孔配合；錐形腔下端側(cè)壁周向均勻開有許多孔軸線豎直向下的第四進水孔，且第四進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；錐形腔上端開有許多朝向Y形噴口沿錐形腔周向傾斜并向下的第三進水孔，且第三進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；第三輸水管安裝在圓形噴嘴的上端，且第三輸水管的下端位于錐形腔內(nèi)；第二抽水管安裝在圓形噴嘴的上端，且位于靠近圓形噴嘴的外圓面；第二抽水管的下端位于儲水腔的下端，第二抽水管的下端安裝有大塊過濾網(wǎng)；支撐架安裝在圓形噴嘴的上端，且支撐架位于第三輸水管的上側(cè)；第一伸縮內(nèi)桿的下端安裝在支撐架的上端，第一伸縮外...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張正宇，
申請(專利權(quán))人：張正宇，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44