一種用于提料的雙伸縮機械臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于提料的雙伸縮機械臂，包括固定柱，所述固定柱的頂端設有空腔，空腔內設有驅動裝置和旋轉軸，旋轉軸位于驅動裝置的上方，旋轉軸活動安裝在固定柱上，且旋轉軸與固定柱的連接處設有第一軸承，旋轉軸上固定安裝有從動輪，所述驅動裝置的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪與從動輪之間連接有傳動皮帶。本實用新型專利技術中設有第一提料桿和第二提料桿，在驅動裝置的帶動下，旋轉軸帶動正齒輪旋轉，正齒輪帶動直線齒輪上下運動，從而帶動第一提料桿和第二提料桿上下運動，提料速度快，提料效率高，通過一個驅動裝置帶動兩個提料箱運動，節約了能源，且在提料的過程中，物料不會產生晃動，減少了安全隱患。

Double telescopic mechanical arm for lifting material

The utility model discloses a double telescopic manipulator used in materials, including fixed column, the fixed column top is provided with a cavity, the cavity is provided with driving device and a driving device is positioned above the axis of rotation, rotation axis, rotation axis is installed in the fixed column, and the rotary shaft and the bearing is provided with a first connection the fixed column, a driven wheel is fixed on the rotary shaft, the output shaft of the driving device is installed on the driving wheel, the driving wheel and the driven wheel is connected between the drive belt. The utility model is provided with a first lifting rod and a lifting rod second, driven by the driving device, the rotary shaft drives a gear rotation, gear driven gear is straight up and down movement, which led to the first lifting rod and second lifting rod up and down movement, fast feeding speed, feeding efficiency is high, the a driving device drives the two feeding box movement, saving energy, and in the process of feeding the material, which will not shake, reduce security risks.

【技術實現步驟摘要】
一種用于提料的雙伸縮機械臂
本技術涉及物料運轉
，尤其涉及一種用于提料的雙伸縮機械臂。
技術介紹
現有的工廠物料提升大多利用皮帶進行運送，提升速度快，不間斷，但皮帶只能運送顆粒物料或者一些小塊硬質物料，對于一些大型設備或重量較重的物體，皮帶不能運送，對于這些重量較重的物體，工廠大多使用塔吊或來進行提升，塔吊在提料過程中，由于鋼絲繩的結構特性，容易在提料過程中產生晃動，存在安全隱患，而且塔吊提升物料速度慢，提升效率低，為此我們提出一種用于提料的雙伸縮機械臂，來解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于提料的雙伸縮機械臂。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種用于提料的雙伸縮機械臂，包括固定柱，所述固定柱的頂端設有空腔，空腔內設有驅動裝置和旋轉軸，旋轉軸位于驅動裝置的上方，旋轉軸活動安裝在固定柱上，且旋轉軸與固定柱的連接處設有第一軸承，旋轉軸上固定安裝有從動輪，所述驅動裝置的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪與從動輪之間連接有傳動皮帶，所述固定柱的側壁頂端安裝有固定箱，旋轉軸的一端穿過固定柱延伸至固定箱的內部，所述固定箱內設有分隔板，分隔板的兩側分別設有第一提料桿和第二提料桿，第一提料桿和第二提料桿的底端均設有提料箱，第一提料桿和第二提料桿的一側均設有滑塊，固定箱的內壁上設有滑軌，滑塊與滑軌相配合，所述第一提料桿和第二提料桿遠離滑軌的一側固定安裝有直線齒輪，旋轉軸上安裝有兩個正齒輪，正齒輪分別位于分隔板的兩側，正齒輪與直線齒輪相互嚙合。優選的，所述分隔板位于固定箱的中間位置，且分隔板與固定箱為一體式結構。優選的，所述第一提料桿的底端位于固定箱的底端，第二提料桿的頂端位于固定箱的頂端。優選的，所述固定箱、分隔板與旋轉軸的連接處均設有第二軸承。優選的，所述第一提料桿、第二提料桿和直線齒輪的長度相同。優選的，所述驅動裝置為伺服電機。本技術的有益效果：本裝置中設有第一提料桿和第二提料桿，在驅動裝置的帶動下，旋轉軸帶動正齒輪旋轉，正齒輪帶動直線齒輪上下運動，從而帶動第一提料桿和第二提料桿上下運動，提料速度快，提料效率高，通過一個驅動裝置帶動兩個提料箱運動，節約了能源，且在提料的過程中，物料不會產生晃動，減少了安全隱患，本裝置結構簡單，維護方便，提料效率高，節約了成本。附圖說明圖1為本技術提出的一種用于提料的雙伸縮機械臂的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種用于提料的雙伸縮機械臂的固定箱的結構示意圖。圖中：1固定柱、2主動輪、3驅動裝置、4旋轉軸、5從動輪、6第一提料桿、7固定箱、8第二提料桿、9提料箱、10滑軌、11滑塊、12分隔板、13直線齒輪、14正齒輪、15傳動皮帶。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種用于提料的雙伸縮機械臂，包括固定柱1，固定柱1的頂端設有空腔，空腔內設有驅動裝置3和旋轉軸4，旋轉軸4位于驅動裝置3的上方，旋轉軸4活動安裝在固定柱1上，且旋轉軸4與固定柱1的連接處設有第一軸承，旋轉軸4上固定安裝有從動輪5，驅動裝置3的輸出軸上安裝有主動輪2，主動輪2與從動輪5之間連接有傳動皮帶15，固定柱1的側壁頂端安裝有固定箱7，旋轉軸4的一端穿過固定柱1延伸至固定箱7的內部，固定箱7內設有分隔板12，分隔板12的兩側分別設有第一提料桿6和第二提料桿8，第一提料桿6和第二提料桿8的底端均設有提料箱9，第一提料桿6和第二提料桿8的一側均設有滑塊11，固定箱7的內壁上設有滑軌10，滑塊11與滑軌10相配合，第一提料桿6和第二提料桿8遠離滑軌10的一側固定安裝有直線齒輪13，旋轉軸4上安裝有兩個正齒輪14，正齒輪14分別位于分隔板12的兩側，正齒輪14與直線齒輪13相互嚙合，分隔板12位于固定箱7的中間位置，且分隔板12與固定箱7為一體式結構，第一提料桿6的底端位于固定箱7的底端，第二提料桿8的頂端位于固定箱7的頂端，固定箱7、分隔板12與旋轉軸4的連接處均設有第二軸承，第一提料桿6、第二提料桿8和直線齒輪13的長度相同，驅動裝置3為伺服電機。工作原理：啟動驅動裝置3，驅動裝置3帶動主動輪2旋轉，主動輪2通過傳動皮帶15帶動從動輪5和旋轉軸4旋轉，旋轉軸4帶動正齒輪14旋轉，正齒輪14與直線齒輪13相互嚙合，帶動直線齒輪13和第一提料桿6、第二提料桿8在固定箱7上進行上下運動，進行提料。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于提料的雙伸縮機械臂，包括固定柱（1），其特征在于，所述固定柱（1）的頂端設有空腔，空腔內設有驅動裝置（3）和旋轉軸（4），旋轉軸（4）位于驅動裝置（3）的上方，旋轉軸（4）活動安裝在固定柱（1）上，且旋轉軸（4）與固定柱（1）的連接處設有第一軸承，旋轉軸（4）上固定安裝有從動輪（5），所述驅動裝置（3）的輸出軸上安裝有主動輪（2），主動輪（2）與從動輪（5）之間連接有傳動皮帶（15），所述固定柱（1）的側壁頂端安裝有固定箱（7），旋轉軸（4）的一端穿過固定柱（1）延伸至固定箱（7）的內部，所述固定箱（7）內設有分隔板（12），分隔板（12）的兩側分別設有第一提料桿（6）和第二提料桿（8），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的底端均設有提料箱（9），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的一側均設有滑塊（11），固定箱（7）的內壁上設有滑軌（10），滑塊（11）與滑軌（10）相配合，所述第一提料桿（6）和第二提料桿（8）遠離滑軌（10）的一側固定安裝有直線齒輪（13），旋轉軸（4）上安裝有兩個正齒輪（14），正齒輪（14）分別位于分隔板（12）的兩側，正齒輪（14）與直線齒輪（13）相互嚙合。...

【技術特征摘要】
1.一種用于提料的雙伸縮機械臂，包括固定柱（1），其特征在于，所述固定柱（1）的頂端設有空腔，空腔內設有驅動裝置（3）和旋轉軸（4），旋轉軸（4）位于驅動裝置（3）的上方，旋轉軸（4）活動安裝在固定柱（1）上，且旋轉軸（4）與固定柱（1）的連接處設有第一軸承，旋轉軸（4）上固定安裝有從動輪（5），所述驅動裝置（3）的輸出軸上安裝有主動輪（2），主動輪（2）與從動輪（5）之間連接有傳動皮帶（15），所述固定柱（1）的側壁頂端安裝有固定箱（7），旋轉軸（4）的一端穿過固定柱（1）延伸至固定箱（7）的內部，所述固定箱（7）內設有分隔板（12），分隔板（12）的兩側分別設有第一提料桿（6）和第二提料桿（8），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的底端均設有提料箱（9），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的一側均設有滑塊（11），固定箱（7）的內壁上設有滑軌（10），滑塊（11）與滑軌（10）相配合，所述第一提料桿（6）和第二提料桿（8）遠離滑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪偉南，
申請(專利權)人：東莞市楠升精密五金機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44