一種吊裝與行走結合的纜載吊機制造技術

本發明專利技術公開了一種吊裝與行走結合的纜載吊機，屬于橋梁施工機械技術領域。所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和吊具，行走機構安裝于所述主梁平臺的底部，主梁平臺上設有控制系統和動力設備，控制系統與動力設備連接，吊具設于所述主梁平臺下方且與動力設備連接；行走機構包括行走機構主體、行走輪、水平牽引裝置和下滑牽引裝置，行走輪設于所述行走機構主體上，行走輪下裝設有行走導軌；水平牽引裝置和下滑牽引裝置分別設于行走機構主體的兩端并與牽引設備連接。本發明專利技術可使動力設備放置方便且結構受力合理；且本發明專利技術鋼絲繩可進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走，能用于負載橋梁節段的行走。

Cable crane for lifting and running combined

The invention discloses a cable loading crane combined with hoisting and walking, belonging to the technical field of bridge construction machinery. The cable crane girder platform, including walking mechanism and sling walking mechanism are arranged on the bottom of the main platform, the platform is provided with a control system and a control system is connected with the power equipment, power equipment, the spreader is arranged on the main girder under the platform and connected with the power device; the walking mechanism comprises a main body, walking walking mechanism wheel, horizontal traction device and slide traction device, a walking wheel is arranged on the walking mechanism of the main body, and is provided with a walking wheel rail; horizontal traction device and slide traction device are respectively arranged on both ends of the main body and the walking mechanism and the traction device is connected. The invention can make the power equipment placed convenient and reasonable structure stress; and the invention of wire rope traction can be a short distance, so that the required length of wire rope is greatly reduced, and can achieve less interference, fast walking, can be used to load the walking bridge section.

【技術實現步驟摘要】
一種吊裝與行走結合的纜載吊機
本專利技術涉及橋梁施工機械
，具體涉及一種吊裝與行走結合的纜載吊機。
技術介紹
大跨懸索橋的主梁一般采用工廠或岸邊加工成節段，然后進行節段拼裝。通常是利用水運(船運)的方式，將梁節段運至待吊位置，然后利用纜載吊機垂直或者小角度蕩移進行施工。目前的纜載吊機只能在懸索橋主纜上定位吊裝，而不能提升梁段并帶梁段行走，即只能進行高度提升，不能進行水平面移動。當峽谷懸索橋沒有水運條件，或者橋跨的岸邊附近水比較淺，無法進行水運時，目前是利用纜索吊機或者棧橋，進行梁節段的水平和垂直移動，這些都需要額外的放置在橋塔或地面上的纜索吊機或棧橋，沒有利用待架橋梁自身的主纜系統，成本高。且傳統的纜載吊機將牽引行走和提升用的卷揚機都放在橋塔或地面上，即都是將卷揚機放在吊機外，卷揚機的鋼絲繩與纜載吊機連接時靠定滑輪轉向，需用長鋼絲繩進行牽引和提升，鋼絲繩長度長，在其穿過的地方與其他東西干涉面大。中國專利技術專利CN105002831A公開了一種輪軌式負載行走纜載吊機，該專利中只是將提升用的卷揚機放置在桁架內，而牽引用的卷揚機的必須放置在橋塔或地面上。若放在桁架內則容易形成鋼絲繩、卷揚機在狹小空間內的干涉，難以實現牽引。目前橋梁施工的行業內要求每天至少完成1片梁的架設，而因目前纜載吊機行走速度的限制，無法做到有效的負載行走，實際應用中尚未突破。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的是提供一種吊裝與行走結合的纜載吊機，能實現橋梁節段的快速提升和負載梁節段沿主纜快速行走，本專利技術可使牽引和提升用的動力設備都能放置于主梁平臺上，放置方便且結構受力合理；且本專利技術鋼絲繩可進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：一種吊裝與行走結合的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和吊具，所述行走機構設于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括牽引設備和提升設備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設備通過第一鋼絲繩連接；所述行走機構包括行走機構主體、行走輪、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置，所述行走機構主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪設于所述行走機構主體上，所述行走輪以懸索橋自身的主纜為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備連接；所述防脫軌裝置與所述行走機構主體連接并套于所述主纜外；所述主纜上還設有墊塊，所述墊塊覆蓋于所述主纜的永久索夾上。進一步地，所述提升設備為兩個或四個，所述牽引設備為兩個，所述提升設備和牽引設備均間隔設于所述主梁平臺上；每個所述提升設備對應設有一個第一轉向輪，所述第一轉向輪設于主梁平臺上，每個所述提升設備上的第一鋼絲繩均通過對應第一轉向輪與所述吊具連接。進一步地，所述主梁平臺和所述行走機構之間采用單鉸銷軸鉸接或采用螺釘固結連接。進一步地，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩和錨固塊組成，所述第二鋼絲繩由所述牽引設備提供，所述行走機構主體內還設有第二轉向輪，所述第二鋼絲繩通過所述第二轉向輪轉向，穿過所述行走機構主體與所述錨固塊連接，所述錨固塊裝設于所述主纜上。進一步地，所述行走機構為兩個，兩個所述行走機構分別安裝于所述主梁平臺兩端的底部；所述行走輪為四個，四個所述行走輪間隔地設于所述行走機構主體上；所述行走機構上還設有液壓馬達，所述液壓馬達與所述行走輪和控制系統連接。進一步地，所述防脫軌裝置為弧形擋板，且所述弧形擋板的弧長在所述主纜半圓周長的1/2至5/6之間，所述弧形擋板為3-6個。進一步地，所述行走機構上還設有鉗式主纜夾持裝置，所述鉗式主纜夾持裝置安裝于所述行走機構主體上，用于移位夾持所述主纜，所述鉗式主纜夾持裝置還與所述控制系統連接。進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括蝸輪螺桿升降機和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述蝸輪螺桿升降機的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間形成對主纜的夾緊。通過控制蝸輪螺桿升降機中的螺母作軸向運動，進而控制抱箍側夾夾緊主纜。即所述鉗式主纜夾持裝置通過所述蝸輪螺桿升降機提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構移位時快速夾持定位。進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括液壓油缸和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設置，所述夾緊臂位于行走機構下方一端設有抱箍側夾，兩個所述抱箍側夾相向設置，所述抱箍側夾上還設有抱夾限位環，所述抱夾限位環套于所述夾緊臂外；所述液壓油缸的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側夾之間形成對主纜的夾緊。所述鉗式主纜夾持裝置通過所述液壓油缸提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構移位時快速夾持定位。進一步地，所述主梁平臺的下方還裝設有桁架，所述桁架由設于兩端的箱型負重梁和設于中間的多段桁梁拼接組成。進一步地，所述主梁平臺的材料為鋁合金材料，可降低吊機自重，減少與主纜接觸應力。鋁合金是一種高硬度的化合物，不溶于酸堿耐腐蝕，具有機械強度高，硬度大，高頻介電損耗小，高溫絕緣電阻高和耐化學腐蝕性等優良綜合技術性能等優勢。本專利技術是利用現有的懸索橋主纜進行支撐，纜載吊機在主纜上可對梁節段進行高度移動和沿橋的橫向進行移動，實現梁的水平和高度方向的移位，完成架設。帶著梁節段，跨越主纜上的索夾障礙，快速、安全實現帶載行走是本專利技術的關鍵。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果為：(1)本專利技術通過設置主梁平臺，使牽引設備和提升設備均能放置于主梁平臺上，而不再需要將牽引設備放置在橋塔或地面上，減小了鋼絲繩的長度及鋼絲繩與其他東西的干涉，降低了成本；且由于牽引設備和提升設備(卷揚機或液壓線型絞車)尺寸比較大，其收卷的鋼絲繩需要一定的前置自由長度，放置于主梁平臺上面容易滿足空間要求，具有放置方便且結構受力合理的優點。本專利技術的鋼絲繩可從主梁平臺經轉向輪轉向，下穿行走機構主體，進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現少干涉、快速行走。(2)本專利技術設置的防脫軌裝置可以有效保證行走機構沿著主纜快速、有效地行走，避免了行走機構的傾斜或脫軌，提高了安全性。且在行走輪需跨越處(即永久索夾處)設置墊塊，使行走輪可直接沿墊塊行走，無需跨越，進一步提高了行走機構的行走速度。(3)本專利技術的鉗式主纜夾持裝置進行鉗式夾持定位時，利用液壓油缸或蝸輪螺桿升降機進行夾持裝置的加緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。附圖說明圖1為本專利技術實施例1一種吊裝與行走結合的纜載吊機的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例2一種吊裝與行走結合的纜載吊機的結構示意圖；圖3為本專利技術一種吊裝與行走結合的纜載吊機中行走機構的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例1一種吊裝與行走結合的纜載吊機中鉗式主纜夾持裝置的結構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吊裝與行走結合的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，其特征在于，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和吊具，所述行走機構設于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括牽引設備和提升設備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設備通過第一鋼絲繩連接；所述行走機構包括行走機構主體、行走輪、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置，所述行走機構主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪設于所述行走機構主體上，所述行走輪以懸索橋自身的主纜為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備連接；所述防脫軌裝置與所述行走機構主體連接并套于所述主纜外；所述主纜上還設有墊塊，所述墊塊覆蓋于所述主纜的永久索夾上。

【技術特征摘要】
1.一種吊裝與行走結合的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，其特征在于，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構和吊具，所述行走機構設于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設有控制系統和動力設備，所述控制系統與所述動力設備連接，所述動力設備包括牽引設備和提升設備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設備通過第一鋼絲繩連接；所述行走機構包括行走機構主體、行走輪、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置，所述行走機構主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪設于所述行走機構主體上，所述行走輪以懸索橋自身的主纜為行走導軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設于所述行走機構主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設備連接；所述防脫軌裝置與所述行走機構主體連接并套于所述主纜外；所述主纜上還設有墊塊，所述墊塊覆蓋于所述主纜的永久索夾上。2.根據權利要求1所述的吊裝與行走結合的纜載吊機，其特征在于，所述提升設備為兩個或四個，所述牽引設備為兩個，所述提升設備和牽引設備均間隔設于所述主梁平臺上；每個所述提升設備對應設有一個第一轉向輪，所述第一轉向輪設于主梁平臺上，每個所述提升設備上的第一鋼絲繩均通過對應第一轉向輪與所述吊具連接。3.根據權利要求1所述的吊裝與行走結合的纜載吊機，其特征在于，所述主梁平臺和所述行走機構之間采用單鉸銷軸鉸接或采用螺釘固結連接。4.根據權利要求1所述的吊裝與行走結合的纜載吊機，其特征在于，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩和錨固塊組成，所述第二鋼絲繩由所述牽引設備提供，所述行走機構主體內還設有第二轉向輪，所述第二鋼絲繩通過所述第二轉向輪轉向，穿過所述行走機構主體與所述錨固塊連接，所述錨固塊裝設于所述主纜上。5.根據權利要求1所述的吊裝與行走結合的纜載吊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧年春，鄭皆連，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西,45