魚類自動測量裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種魚類自動測量裝置。包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數據線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對棍平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對棍平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。使用本實用新型專利技術可快速測量魚類尤其是活魚的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，同時可讀取電子標簽信息，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷，為魚類研究提供更詳細的基礎數據。

Fish automatic measuring device

The utility model belongs to the field of automatic measuring instruments for fishery research, in particular to an automatic fish measuring device. Including controller, weighing equipment, two roller equipment and non contact measuring equipment, a controller through a data line connected to the roller and weighing equipment, equipment and non contact measuring equipment, two of non contact measuring equipment and equipment set between the roll equipment is mainly composed of a roller, a driving wheel and a platform to roll to roll out wheel, roller driving wheel is arranged on the stick on the platform, and is arranged on the roller below the platform to roll on the roll shaft motor connected to the slider from the wheel shaft installation, the slider and the platform of stick slip connection shaft side of the slide block is provided with a spring. The utility model can be used for fast measurement of fish especially the fish body length, body weight, body of each section of the body height, body width and other data, and can read the tag information, greatly improves the work efficiency, reduce the damage to fish, to provide basic data for more detailed research on fish.

【技術實現步驟摘要】
魚類自動測量裝置
本技術屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種魚類自動測量裝置。
技術介紹
在水產科學研究中，對魚類進行體長、體高、體寬、體重測量，是研究魚類生長規律、獲取魚類基本信息不可或缺的手段。目前主要依靠尺子量、人工稱量進行，僅得到體重、體長、魚體最寬及最高4個數據，對活體魚的測量更是一個艱苦的過程，測量個體數量巨大，活魚掙扎、跳動，無法快速測量，需要耗費大量的時間、人力，測量效率低、精度低，對魚的損傷大。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種魚類自動測量裝置，可快速測量魚類的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷。本技術的目的是以下述方式實現的：魚類自動測量裝置，包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數據線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對輥平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對輥平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。還包括電子標簽讀取裝置，電子標簽讀取裝置安裝在稱重設備與靠近稱重設備的對輥設備之間。所述對輥主動輪和對輥從動輪表面設置有彈性物質覆蓋層。所述非接觸測量設備包括測量部件和光源，測量部件由垂直測量部件和水平測量部件構成，光源由垂直光源和水平光源構成，垂直測量部件放置在魚體通道的上方，垂直光源放置在魚體通道的下方，水平測量部件和水平光源分別放置在魚體通道的兩側。所述測量部件為線陣CCD傳感器或攝像頭，光源為CCD光源。所述稱重設備包括電子秤，電子秤安裝在轉動平臺上，轉動平臺與轉動平臺電機連接。所述電子秤上設置有具有凹形槽。本技術的有益效果是：使用本技術可快速測量魚類尤其是活魚的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，同時可讀取電子標簽信息，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷，為魚類研究提供更詳細的基礎數據；應用本技術對魚體進行測量時，只需較少的步驟，而且可以在短時間內完成對一條魚的生長性狀采集，避免了反復對魚體的接觸，減少數據采集造成的應激反應。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術的結構示意圖。圖3是對輥設備的結構示意圖。圖4是非接觸測量設備的結構示意圖。圖5是主程序的流程圖。圖6是對輥電機控制中斷程序的流程圖。圖7是CCD測量中斷程序的流程圖。圖8是稱量中斷程序的流程圖。圖9是電子標簽讀取中斷程序的流程圖。具體實施方式實施例1：如圖1、圖3、圖4所示，魚類自動測量裝置，包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備1及非接觸測量設備8，控制器13通過數據線19與稱重設備、對輥設備1及非接觸測量設備8連接，便攜式電腦14通過有線或無線與控制器13連接通信，把控制器中的記錄信息轉存到便攜式電腦中14進行處理,電源20為控制器13提供能源，兩對輥設備1之間設置有非接觸測量設備8，對輥設備1主要由對輥平臺11、對輥主動輪2和對輥從動輪3組成，對輥主動輪2和對輥從動輪3以一定間隙垂直放置在對輥平臺11上面，對輥主動輪2和對輥從動輪3表面設置有彈性物質覆蓋層，以減少對魚體損傷，對輥主動輪2安裝在對輥平臺11上，且通過聯軸器與安裝在對輥平臺11下方的對輥電機12連接，對輥從動輪3上安裝有軸滑塊10，軸滑塊10與對輥平臺11滑動連接，軸滑塊11一側設置有彈簧9，對輥從動輪3隨著軸滑塊10可以向遠離對輥主動輪2方向滑動，彈簧9則把對輥從動輪3壓向對輥主動輪2，控制器控制對輥電機帶動對輥主動輪以一定速度旋轉，當把魚體頭部朝前，脊背朝上送入對輥間隙，魚體體寬撐開對輥從動輪，彈簧壓緊對輥從動輪，使對輥從動輪與對輥主動輪緊貼魚體兩個側面，對輥主動輪旋轉把魚體勻速向后輸送；非接觸測量設備8包括測量部件和光源，測量部件為線陣CCD傳感器，光源為CCD光源，測量部件由垂直測量部件4和水平測量部件6構成，光源由垂直光源7和水平光源5構成，垂直測量部件4放置在魚體通道的上方，垂直光源7放置在魚體通道的下方，水平測量部件6和水平光源5分別放置在魚體通道的兩側，當魚體魚頭最前部通過對輥設備進入線性CCD測量設備截面時，魚體遮擋光源，在兩個方向的線陣CCD傳感器上形成投影，觸發控制器開始監測投影寬度，垂直方向線陣CCD傳感器得到魚體體寬數據，水平方向線陣CCD傳感器得到魚體體高數據，隨著魚體勻速前進，控制器以一定間隔周期記錄魚體的體寬和體高，同時記錄每個間隔周期魚體前進速度，直到魚尾通過，CCD監測不到投影，控制器停止記錄，通過對所有間隔和魚體前進速度綜合計算，得到該條魚體長、每個截面的體高、體寬數據；稱重設備包括電子秤16，電子秤16安裝在轉動平臺18上，轉動平臺18通過聯軸器與轉動平臺電機17連接，電子秤16上設置有具有凹形槽，當測量魚從對輥設備出口滑入電子秤凹形槽中后，控制器啟動電子秤稱量，記錄魚體體重數據，稱量完成后，控制器啟動轉動平臺電機旋轉，帶動可側向轉動的轉動平臺及電子秤側向旋轉，把魚卸除，控制轉動平臺回位，完成一條魚的測量。控制器控制兩個對輥電機勻速旋轉，監控垂直和水平線陣CCD傳感器信號，一旦監測到有魚體通過CCD傳感器測量截面，控制器連續周期監測CCD信號，記錄換算為魚體體高、體寬信息，同時實時記錄魚體前進速度，當魚尾通過線陣CCD傳感器測量截面后，控制器完成一條魚的體長、每個截面的體高、體寬數據記錄。當魚滑落到電子秤凹型盤中后，控制器記錄該條魚的體重信息，并啟動轉動電子秤平臺電機旋轉，卸除該條魚，電機回位，完成一條魚的測量。如圖5～8所示，魚類自動測量裝置的控制程序，包括主程序、對輥電機控制中斷程序、CCD測量中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環執行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執行各中斷程序，主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）啟動對輥電機；（C）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(D）故障標志查詢；(E）若無故障標志，則循環執行步驟（C）；(F)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（G）顯示錯誤代碼；（H）停機；對輥電機控制中斷程序的工作步驟為：（a）對輥電機轉速測量；（b）PID控制對輥電機PWM；（c）中斷返回；CCD測量中斷程序的工作步驟為：（1）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1就緒、狀態2測量；（2）若為狀態0準備，判斷有無測量數據內存，若有測量數據內存，則新增一塊測量數據內存，然后設置狀態1標志，中斷返回；若無測量數據內存，則設定故障標志及代碼，然后中斷返回；（3）若為狀態1就緒，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則新增一條魚測量開始標志，記錄兩個方向CCD陰影寬度和對輥電機轉速，然后設置狀態2標志，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則中斷返回；（4）若為狀態2測量，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則記錄兩個方向CCD陰影寬度和對輥電機轉速，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則設定CCD測量完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回；稱量中斷程序的工作步驟為：（一）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1稱量、狀態2卸除、狀態3回位；（二）若本文檔來自技高網...

【技術保護點】
魚類自動測量裝置，其特征在于：包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數據線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對輥平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對輥平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。

【技術特征摘要】
1.魚類自動測量裝置，其特征在于：包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及非接觸測量設備，控制器通過數據線與稱重設備、對輥設備及非接觸測量設備連接，兩對輥設備之間設置有非接觸測量設備，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對輥平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對輥平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧。2.根據權利要求1所述的魚類自動測量裝置，其特征在于：還包括電子標簽讀取裝置，電子標簽讀取裝置安裝在稱重設備與靠近稱重設備的對輥設備之間。3.根據權利要求1所述的魚類自動測量裝置，其特征在于：所述對輥主動輪和對輥從動輪表面設置有彈性物質...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周曉林，楊慧，馬超，王兆平，惠筠，賀海戰，于瀟，介子林，焦仁育，朱文錦，
申請(專利權)人：河南省水產科學研究院，
類型：新型
國別省市：河南,41